在用于将箱供给至传送轨道的箱供给装置中，包括在附接件处附接至箱供给装置的可更换的拾取头，其中，拾取头包括多个真空杯状部和枢转地悬置于拾取头处的竖起装置，其中，用于拾取头的附接件布置在转子臂上，其中，附接件适于接纳不同的拾取头，并且箱供给装置包括致动装置，该致动装置包括适于致动前缘竖起臂的第一接合部和适于致动后缘竖起臂的第二接合部。本发明专利技术的优点在于，提供了一种可以容易地在平折的箱坯件的前缘竖起或后缘竖起之间切换的箱供给装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将折叠的箱竖起的装置
本专利技术涉及适于将折叠的箱竖起的装置。该装置可以构造成用于在折叠的箱的后面板处或前面板处竖起箱。
技术介绍
在涉及将较小物品比如管、瓶等包装在箱盒中的工业中，不断地需要提高包装机的生产率。包装机的一个方面是该机器在特定时间间隔期间可以处理的单元的数目。有不同的方法可以在这种机器中实现更高的吞吐量。一种方法是减少每个物品的循环时间、即在同一时间间隔期间允许更多物品通过机器。这种解决方案通常难以实现，因为这种解决方案可能涉及对机器的重新设计，并且在某些情况下，不可能减少针对特定操作的循环时间。增加生产线上的吞吐量的另一方法是至少针对某些操作使用若干平行的机器。这种解决方案需要更多的空间并且不具有成本效益，但是这种解决方案在将对较旧的生产线进行升级时可能是可行的。提高生产线效率的另一方法是使生产线的静止状态、例如当生产线从一种产品更改为另一种产品时的静止状态最小化。可能需要改进的一种类型的机器是这样的机器：该机器拾取预先粘合的折叠的纸箱、将纸箱竖起并将纸箱供给至传送轨道。在传送轨道上，箱继续到达下一工位，在此工位中，管或类似物在带有或者不带有说明书的情况下被插入到箱中。然后将箱的侧翼折叠起来并将箱闭合——如果需要的话将箱密封——并包装在更大的运输单元中。根据箱如何设计、箱如何被放置在传送轨道中并根据折叠的箱如何被存储在进料库中，需要从正确的一侧竖起折叠的箱。在一些系统中，折叠的箱被在折叠的箱的前面板处、即在沿保持竖起的箱的传送轨道的移动方向指向的一侧竖起。在其他系统中，折叠的箱被在折叠的箱的后面板处、即在相对于传送轨道的移动方向向后指向的一侧竖起。竖起的箱然后被插入于传送轨道中，使得竖起的箱的前面板或后面板将首先支承在传送轨道的保持齿部上。EP0800450B1描述了一种适于从料斗转移折叠的箱、将这些箱打开并将这些箱转移至传送机的箱转移组件。箱由可伸长的杆打开。被打开的箱被插入于设置在链条凸部之间的箱凹部中。箱凹部的长度比箱本身长，由此允许被打开的箱在旋转供给器旋转期间被插入到箱凹部中。US7,328,561B2和EP1594745B1描述了一种用于将盒竖起并将盒安置在传送机上的设备。该设备从料匣拾取折叠的盒、将这些盒竖起、并将这些盒插入到传送轨道上的传送隔室中。这些箱通过竖起元件竖起为正方形形状并且在传送轨道的进料端部处插入。箱插入于附接至传送轨道的凸部之间，并且凸部在凸部之间具有与待插入的箱的宽度对应的距离。为了能够将箱供给至传送轨道，箱被插入于传送轨道的进料端部处，传送链条在该进料端部处改变方向并在轮上被传送。在传送轨道的该端部区域中，凸部由于传送轮而成角度地分开，这允许所竖起的箱被插入在凸部之间。当箱被插入且链条已经稍微移动时，凸部将再次垂直于传送链条并会将箱固定就位。后凸部的高度基本低于前凸部的高度，以便于盒的插入。每个盒需要两个凸部。US5,573,490描述了一种用于在将折叠的盒转移到传送装置中之前将该盒竖起并将该盒的闭合片折叠的装置。US4,331,436描述了一种用于将由预成型的坯件而来的盒竖起并反向叠起的装置。然后，竖起的盒可以被供给至具有适于保持盒的隔间分隔件的传送带。盒在传送带的进料端部处进入，传送带在该进料端部处改变方向并在轮上被传送。在传送带的该端部区域中，隔间分隔件由于传送轮而成角度地分开，这允许竖起的盒进入隔间分隔件之间。EP0331325B1描述了一种适于从料匣拾取扁平的、叠起的箱的旋转转移机构。箱通过具有抽吸杯状部的拾起头而被从料匣拾起。箱在从料匣移出期间可以稍微打开，但是箱在箱开始插入于传送机中时基本处于箱的叠起状态。在插入期间，前拐角碰撞传送机的前条板，并且由于拾起头移动得比传送机快，因此箱被相对于传送机的前条板拉动并因此被拉开。以此方式，折叠的箱可以插入于传送机的两个平行的条板之间。一个问题可能在于处理这样的箱：在这种箱中，箱内的残留胶会使箱的侧部彼此粘合。这些用于将平折的箱竖起的装置对于某些应用而言可能效果很好，但对于不同类型的平折的箱而言可能是不灵活的。因此存在改进的空间。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种既适于前缘箱竖起又适于后缘箱竖起的箱供给装置。在权利要求1的特征部分中对根据本专利技术的问题的解决方案进行了描述。其他权利要求包含箱供给装置的有利实施方式和进一步改进。在用于将箱供给至传送轨道的箱供给装置中，包括在附接件处附接至箱供给装置的可更换的拾取头，其中，拾取头包括多个真空杯状部以及枢转地悬置于拾取头处的竖起装置，其中，用于拾取头的附接件布置在转子臂上，本专利技术的目的如此实现：附接件适于接纳不同的拾取头，并且箱供给装置包括致动装置，该致动装置包括适于致动前缘竖起臂的第一接合部和适于致动后缘竖起臂的第二接合部。通过根据本专利技术的箱供给装置的该第一实施方式，得到了一种可以既用于前缘箱竖起又用于后缘箱竖起的箱供给装置。这是如此实现的：箱供给装置设置有致动杆，该致动杆具有用于前缘箱竖起臂和后缘箱竖起臂两者的接合部。因此，可以通过更换拾取头而将箱供给装置从在前缘处竖起折叠的箱改为在后缘处竖起折叠的箱的箱供给装置。由于用于竖起装置的致动装置适于既用于前缘箱竖起又用于后缘箱竖起，因此前缘箱竖起与后缘箱竖起之间的切换是简单的。在箱供给装置的一个示例中，拾取头包括适于折叠的箱的前缘竖起的竖起装置。在该示例中，在沿传送轨道的移动方向观察时，该竖起装置安装在拾取头的后侧。在该示例中，竖起装置将支承在折叠的箱的后面板上。竖起装置由布置在箱供给装置上的致动装置致动。竖起装置可以是对称的，并且可以将竖起装置从拾取头移除并将该竖起装置安装在拾取头的前侧。以此方式，竖起装置现在将适于折叠的箱的后缘竖起，并且竖起装置将支承在折叠的箱的前面板上。这种转换可以实现，因为致动装置适于致动前缘竖起臂和后缘竖起臂两者。在一个示例中，具有竖起装置的拾取头可以替换为具有另一尺寸或类型的竖起装置的拾取头。拾取头利用具有特定机械接合部的可释放的附接装置附接至箱供给装置，使得拾取头可以以快速的方式释放和附接。拾取头通过使用快速释放装置例如操作杆等而释放，然后可以被拉离箱供给装置，并且另一拾取头可以被推动到附接件上并通过操作杆紧固。拾取头可以具有不同的尺寸。拾取头的长度可以根据折叠的箱的长度而变化，并且拾取头可以根据折叠的箱的长度而设置有不同数目的真空杯状部，例如两个、三个或四个真空杯状部。拾取头的宽度也可以根据折叠的箱的宽度和折叠的箱的竖起的类型而变化。对于折叠的箱的前缘竖起，在所示示例中，折叠的箱始终保持成靠近于上面板与后面板之间的弯折线，并且折叠的箱始终以相同的方式竖起。这意味着，对于折叠的箱的前缘竖起，竖起装置无论箱的宽度、即折叠的箱的上面板的宽度如何都将布置在相同的位置处。对于折叠的箱的后缘安装，折叠的箱也将保持成靠近于上面板与前面板之间的弯折线，并且，由于箱供给装置会将箱以相同的方式插入于同一传送机中，因此拾取头的宽度必须适于箱的宽度、即折叠的箱的上面板的宽度。这意味着，对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种箱供给装置(1)，所述箱供给装置(1)用于将箱(2)从料匣供给至传送轨道，所述箱供给装置(1)包括能够更换的拾取头(8)，所述拾取头(8)在附接件(16)处附接至所述箱供给装置(1)，其中，所述拾取头包括多个真空杯状部(9)和枢转地悬置于所述拾取头(8)处的竖起装置(10)，其中，用于所述拾取头(8)的所述附接件(16)布置在转子臂(4)上，其特征在于，所述附接件(16)适于接纳不同的拾取头(8)，并且所述箱供给装置(1)包括致动装置(18)，所述致动装置(18)包括适于致动前缘竖起臂(22)的第一接合部(19)和适于致动后缘竖起臂(23)的第二接合部(20)。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180608 SE 1850699-81.一种箱供给装置(1)，所述箱供给装置(1)用于将箱(2)从料匣供给至传送轨道，所述箱供给装置(1)包括能够更换的拾取头(8)，所述拾取头(8)在附接件(16)处附接至所述箱供给装置(1)，其中，所述拾取头包括多个真空杯状部(9)和枢转地悬置于所述拾取头(8)处的竖起装置(10)，其中，用于所述拾取头(8)的所述附接件(16)布置在转子臂(4)上，其特征在于，所述附接件(16)适于接纳不同的拾取头(8)，并且所述箱供给装置(1)包括致动装置(18)，所述致动装置(18)包括适于致动前缘竖起臂(22)的第一接合部(19)和适于致动后缘竖起臂(23)的第二接合部(20)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二接合部(20)比所述第一接合部(19)长。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一接合部(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：帕尔·弗里多尔夫松，
申请(专利权)人：诺登机械公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE
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