一种压出卷曲浮动辊下落自动入卷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种压出卷曲浮动辊下落自动入卷装置，包括用于出胶的压出装置、用于支撑下落胶料的浮动辊以及用于自动卷曲胶料的工装车，浮动辊设置于压出装置出料口处，工装车设置于浮动辊下方，压出装置压出的胶料通过浮动辊的支撑调节落入工装车的卷曲入口处进行自动卷曲。通过增加浮动辊结构，根据胶料下落情况，调整浮动辊位置，从而使得胶料自动下落到工装车7的胶料卷曲入口处，进而自动卷曲胶料，避免人工操作带来的不确定性，加快生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种压出卷曲浮动辊下落自动入卷装置
本技术属于胶料收卷装置
，具体地说涉及一种压出卷曲浮动辊下落自动入卷装置。
技术介绍
胶料生产车间的自动卷曲装置需要物料到达固定位置后，员工手动牵引物料至储料弧上，随着储料弧的转动进而带动胶料进行卷曲工序。此方法在车间的长期作业中，需要员工经常进出工作区域操作，安全性不足、工作效率低；并且物料在卷曲的过程中容易出现拉伸现象，导致物料质量不合格，严重浪费人力物力。因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种压出卷曲浮动辊下落自动入卷装置。本技术提供如下技术方案：一种压出卷曲浮动辊下落自动入卷装置，包括用于出胶的压出装置、用于支撑下落胶料的浮动辊以及用于自动卷曲胶料的工装车，所述浮动辊设置于所述压出装置出料口处，所述工装车设置于所述浮动辊下方，压出装置压出的胶料通过浮动辊的支撑调节落入工装车的卷曲入口处进行自动卷曲。进一步的，所述浮动辊包括支撑杆和浮动端，所述支撑杆一端铰接于所述压出装置出料口处，所述支撑杆另一端固定连接所述浮动端，所述支撑杆还上铰接有气缸的活塞杆端部，所述气缸固定于所述压出装置出料口下方。进一步的，所述浮动端包括用于支撑胶料的主辊和用于防止胶料粘连的副辊，所述主辊和副辊呈Y字形固定于支撑杆的一端。进一步的，所述压出装置出料口下方还设置有物料检测光电，对应物料检测光电的检测方向配套设置物料检测光电挡光板，所述物料检测光电挡光板设置于胶料出料的对立面。进一步的，所述浮动辊下方还设置有用于检测浮动辊下落位置的角度传感器。进一步的，还包括用于裁断胶料的裁断装置，所述裁断装置设置于所述浮动辊上方。进一步的，所述工装车包括用于卷曲胶料的滚筒和用于控制滚筒旋转的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述滚筒中心轴传动连接。进一步的，还包括用于检测工装车胶料卷曲厚度的胶料缠绕直径检测光电，所述胶料缠绕直径检测光电探头设置方向朝向工装车的滚筒。进一步的，所述工装车底部固定有自锁万向轮。有益效果：通过本申请的技术方案，增加浮动辊结构，避免物料质量不合格现象，增加员工工作过程的安全性，并且通过增加一系列检测装置，对胶料进行实时监测，避免卷曲过程中物料拉伸现象，提高了卷曲工序的生产效率，满足生产需求。附图说明图1是本技术具体实施例中压出卷曲浮动辊下落自动入卷装置结构示意图；附图中：1-支撑杆；2-主辊；3-副辊；4-物料检测光电；5-物料检测光电挡光板；6-角度传感器；7-工装车；8-胶料缠绕直径检测光电；9-气缸。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本技术创造。如图1所示，一种压出卷曲浮动辊下落自动入卷装置，包括用于出胶的压出装置、用于支撑下落胶料的浮动辊以及用于自动卷曲胶料的工装车7，浮动辊设置于压出装置出料口处，工装车7设置于浮动辊下方，压出装置压出的胶料通过浮动辊的支撑调节落入工装车7的卷曲入口处进行自动卷曲。通过增加浮动辊结构，根据胶料下落情况，调整浮动辊位置，从而使得胶料自动下落到工装车7的胶料卷曲入口处，进而自动卷曲胶料，避免人工操作带来的不确定性，加快生产效率。进一步的，浮动辊包括支撑杆1和浮动端，支撑杆1一端铰接于压出装置出料口处，支撑杆1另一端固定连接浮动端，支撑杆1还上铰接有气缸9的活塞杆端部，气缸9固定于压出装置出料口下方。支撑杆1端部转动连接于压出装置的出料口两侧，支撑杆1的另一端固定连接浮动端的两端，浮动端为与支撑杆1垂直连接的横杆，浮动端上套接有可自由转动的辊子，胶料通过辊子的支撑平稳落入工装车7的卷曲入口处。气缸9可以随时控制支撑杆1的偏转角度，进而控制浮动端的升降位置。进一步的，浮动端包括用于支撑胶料的主辊2和用于防止胶料粘连的副辊3，主辊2和副辊3呈Y字形固定于支撑杆1的一端。主辊2和副辊3均包括浮动杆和套接于浮动杆上的辊子，正常工作时，主辊2支撑胶料顺利落入工装车7的卷曲入口处，待胶料卷满时，裁切装置将胶料截断，此时胶料尾部由于惯性作用会继续沿压出装置向前输送，容易导致尾部胶料发生重叠或粘连现象，通过设置副辊3，使得胶料优先被副辊3支撑，从而避免胶料发生重叠或粘连现象。进一步的，压出装置出料口下方还设置有物料检测光电4，对应物料检测光电4的检测方向配套设置物料检测光电挡光板5，物料检测光电挡光板5设置于胶料出料的对立面。通过相配套设置的物料检测光电4和物料检测光电挡光板5，在没有胶料阻挡的情况下，物料检测光电4的光照射在物料检测光电挡光板5上，此时系统监测不到胶料，当胶料在重力作用下自由下落时，胶料会挡住物料检测光电4，此时物料检测光电挡光板5上检测不到光电信号，系统接收物料检测光电挡光板5发送的信号，并基于该信号检测到胶料已经下落。进一步的，浮动辊下方还设置有用于检测浮动辊下落位置的角度传感器6。下料状态下，角度传感器6对浮动辊的位置进行确认，确认浮动辊是否下降到达指定位置。待机状态时，角度传感器6对浮动辊的状态进行确认，确认是否升至指定高度。进一步的，还包括用于裁断胶料的裁断装置，裁断装置设置于浮动辊上方。当胶料卷曲到达工装车7满卷状态下，裁断装置自动裁断胶料，避免工装车7胶料过载。进一步的，工装车7包括用于卷曲胶料的滚筒和用于控制滚筒旋转的旋转电机，旋转电机的输出轴与滚筒中心轴传动连接。通过旋转电机与滚筒的配合自动对胶料进行卷曲操作，同时可通过系统对旋转电机的转速进行调整，使其配合胶料的下料速度，避免卷曲胶料过程中带来的胶料拉伸现象，保证胶料的质量。进一步的，还包括用于检测工装车7胶料卷曲厚度的胶料缠绕直径检测光电8，胶料缠绕直径检测光电8探头设置方向朝向工装车7的滚筒。实时监测胶料卷曲的直径，进而通过卷曲直径推算裁断时机以及旋转电机的转速。进一步的，工装车7底部固定有自锁万向轮。万向轮方便用户将卷好的胶料卷进行搬运，省时省力，自锁功能方便用户在将小车挪动到指定位置时锁定不动，便于存放或接收胶料入卷。图1所示，左侧为待料状态下的压出卷曲浮动辊下落自动入卷装置结构示意图，右侧为胶料下料状态下的压出卷曲浮动辊下落自动入卷装置结构示意图。胶料在重力的作用下垂落，当胶料到达卷曲入口挡住胶料检测光电时，光电把信号经过处理传递给气缸9，气缸9收缩，同时工装车7卷曲功能开始启动，浮动辊延时下落，将胶料自动放入工装车7，浮动辊下落过程中胶料保持入卷速度，同时，角度传感器6对浮动辊的位置进行确认，确认浮动辊是否下降到达指定位置。胶料到达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压出卷曲浮动辊下落自动入卷装置，其特征在于：包括用于出胶的压出装置、用于支撑下落胶料的浮动辊以及用于自动卷曲胶料的工装车，所述浮动辊设置于所述压出装置出料口处，所述工装车设置于所述浮动辊下方，压出装置压出的胶料通过浮动辊的支撑调节落入工装车的卷曲入口处进行自动卷曲。/n

【技术特征摘要】
1.一种压出卷曲浮动辊下落自动入卷装置，其特征在于：包括用于出胶的压出装置、用于支撑下落胶料的浮动辊以及用于自动卷曲胶料的工装车，所述浮动辊设置于所述压出装置出料口处，所述工装车设置于所述浮动辊下方，压出装置压出的胶料通过浮动辊的支撑调节落入工装车的卷曲入口处进行自动卷曲。


2.根据权利要求1所述的一种压出卷曲浮动辊下落自动入卷装置，其特征在于：所述浮动辊包括支撑杆和浮动端，所述支撑杆一端铰接于所述压出装置出料口处，所述支撑杆另一端固定连接所述浮动端，所述支撑杆还上铰接有气缸的活塞杆端部，所述气缸固定于所述压出装置出料口下方。


3.根据权利要求2所述的一种压出卷曲浮动辊下落自动入卷装置，其特征在于：所述浮动端包括用于支撑胶料的主辊和用于防止胶料粘连的副辊，所述主辊和副辊呈Y字形固定于支撑杆的一端。


4.根据权利要求1所述的一种压出卷曲浮动辊下落自动入卷装置，其特征在于：所述压出装置出料口下方还设置有物料检测光电，对应物料检测光电的检测方向配套...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛中华，刘军，肖春峰，周和平，
申请(专利权)人：赛轮集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37