一种成形机自动化上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种成形机自动化上料机械手，包括储料箱、U型板、转轴和气缸，所述转轴设置于U型板内部，转轴的外圈面上环绕转轴一圈设有一个以上的凹槽，凹槽的内壁面上均嵌入式安装有弧形结构的电磁铁，转轴的上端设有挡板，挡板的侧面与U型板之间安装有一个以上的连接杆，气缸的活塞杆安装于U型板的右侧面上，转轴的端面位于电磁铁内侧处均设有一蓄电池孔，蓄电池孔中均安装有供电控制机构，U型板的一侧面上安装有断电机构。本实用新型专利技术结构简单，转轴一次能固定多根管道，增加了一次运输的数量，而通过气缸则能将转轴往成形机的料口移动，并通过转动的转轴及按钮开关将管道逐个的放出，使得管道能逐个的掉落到成形机中进行加工。

【技术实现步骤摘要】
一种成形机自动化上料机械手
本技术涉及机械上料
，具体涉及一种成形机自动化上料机械手。
技术介绍
目前，管道通常采用冷成形机进行液压挤压成型，但是现在的管道上料都较为麻烦，一般通过人工搬运，造成效率的大大降低，或者通过机械手进行搬运，但是现在的机械手一次只能夹取一根管道，使得效率不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种成形机自动化上料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种成形机自动化上料机械手，包括储料箱、U型板、转轴和气缸，所述转轴设置于U型板内部，储料箱设置于转轴上端，U型板的外壁面上安装有减速机，转轴通过减速机驱动，转轴的外圈面上环绕转轴一圈设有一个以上的凹槽，凹槽的内壁面上均嵌入式安装有弧形结构的电磁铁，转轴的上端设有挡板，挡板的侧面与U型板之间安装有一个以上的连接杆，气缸的活塞杆安装于U型板的右侧面上，气缸的外壁面上安装有固定架，固定架一端安装于储料箱的外壁面上，转轴的端面位于电磁铁内侧处均设有一蓄电池孔，蓄电池孔中均安装有供电控制机构，U型板的一侧面上安装有断电机构。作为优选的技术方案，供电控制机构均包括蓄电池、密封塞和按钮开关，密封塞均螺纹连接于蓄电池孔的开口中，蓄电池均设置于蓄电池孔中，按钮开关均安装于密封塞的外壁面内上，按钮开关、蓄电池和电磁铁之间均电性连接。作为优选的技术方案，断电机构包括固定杆和按压块，固定杆安装于U型板上，固定杆下端靠近转轴的端面设置，按压块安装于固定杆上，并与供电控制机构上的按钮开关处于同一圆周上，按压块呈半球形结构设置。作为优选的技术方案，气缸的底面上安装有“L”型结构的底板。作为优选的技术方案，转轴两端的中心处均安装有轴杆，U型板正对于轴杆处均安装有轴承，一侧的轴杆安装于一侧的轴承内环中，减速机的转轴穿过另一侧的轴承内环，并通过连接法兰与另一侧的轴杆连接。本技术的有益效果是：本技术结构简单，存储于储料箱中的管道能逐个的掉落到转轴的凹槽中，并通过电磁铁吸附，使得转轴一次能固定多根管道，增加了一次运输的数量，而通过气缸则能将转轴往成形机的料口移动，并通过转动的转轴及按钮开关将管道逐个的放出，使得管道能逐个的掉落到成形机中进行加工，保证管道加工均匀性，避免了错乱或者混乱。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中供电控制机构结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和图2所示，本技术的一种成形机自动化上料机械手，包括储料箱1、U型板16、转轴2和气缸11，所述转轴2设置于U型板16内部，储料箱1设置于转轴2上端，U型板16的外壁面上安装有减速机9，转轴通过减速机9驱动，转轴2的外圈面上环绕转轴一圈设有一个以上的凹槽3，凹槽3的内壁面上均嵌入式安装有弧形结构的电磁铁4，转轴2的上端设有挡板12，挡板12的侧面与U型板16之间安装有一个以上的连接杆，气缸11的活塞杆安装于U型板16的右侧面上，气缸11的外壁面上安装有固定架10，固定架10一端安装于储料箱1的外壁面上，转轴2的端面位于电磁铁内侧处均设有一蓄电池孔14，蓄电池孔14中均安装有供电控制机构，U型板16的一侧面上安装有断电机构。本实施例中，供电控制机构均包括蓄电池13、密封塞5和按钮开关6，密封塞5均螺纹连接于蓄电池孔14的开口中，蓄电池13均设置于蓄电池孔14中，按钮开关6均安装于密封塞5的外壁面内上，按钮开关6、蓄电池13和电磁铁4之间均电性连接，由于密封塞螺纹连接与蓄电池孔中，因此在蓄电池没有电后，能将蓄电池从蓄电池孔中取出，对其进行充电。本实施例中，断电机构包括固定杆7和按压块15，固定杆7安装于U型板16上，固定杆7下端靠近转轴2的端面设置，按压块15安装于固定杆7上，并与供电控制机构上的按钮开关6处于同一圆周上，按压块15呈半球形结构设置，按钮开关的按压部也呈半球形结构设置，因此在按压块与按钮开关接触后，能对按钮开关进行挤压，其中，本装置中的按钮开关一直的处于通电状态，只有在受到按压块的按压后，按钮开关才会断电，使电磁铁断电，并使管道从凹槽中掉出。本实施例中，气缸11的底面上安装有“L”型结构的底板。本实施例中，转轴2两端的中心处均安装有轴杆，U型板16正对于轴杆处均安装有轴承，一侧的轴杆安装于一侧的轴承内环中，减速机9的转轴穿过另一侧的轴承内环，并通过连接法兰与另一侧的轴杆连接。使用时，将管道全部的放置于储料箱中，这时，启动减速机，减速机的启动带动了轴杆，轴杆的旋转带动了转轴，使得管道在从储料箱中掉出后，能逐个的掉落到凹槽中，并被凹槽内部的电磁铁吸附固定，在转轴的凹槽中固定有多根管道后，关闭减速机，启动气缸，使气缸的活塞杆伸出，气缸的伸出带动了U型板和转轴，直至使转轴靠近成形机的料口，这时，再次的启动减速机，使得固定有管道的凹槽转动下方，当凹槽端面的按钮开关与固定杆上的按压块相抵后，按压块会挤压按钮开关，使电磁铁断电，从而使凹槽内部的管道从凹槽中掉出，并进入成形机中，在不断的转动后，通过按压块能不断的按压按钮开关，使管道不断且均匀的从凹槽中掉出。其中，在U型板向成形机一端移动后，会同步的带动挡板，直至通过挡板将储料箱下端的开口挡住，避免了在运输管道的过程中，储料箱中的管道掉出，而在转轴回到原位后，挡板就会再次的移开，不影响管道的掉出。其中，减速机的启动和关闭及气缸的伸出和回缩均受控于软件，因此不做详细介绍。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成形机自动化上料机械手，其特征在于：包括储料箱（1）、U型板（16）、转轴（2）和气缸（11），所述转轴（2）设置于U型板（16）内部，储料箱（1）设置于转轴（2）上端，U型板（16）的外壁面上安装有减速机（9），转轴通过减速机（9）驱动，转轴（2）的外圈面上环绕转轴一圈设有一个以上的凹槽（3），凹槽（3）的内壁面上均嵌入式安装有弧形结构的电磁铁（4），转轴（2）的上端设有挡板（12），挡板（12）的侧面与U型板（16）之间安装有一个以上的连接杆，气缸（11）的活塞杆安装于U型板（16）的右侧面上，气缸（11）的外壁面上安装有固定架（10），固定架（10）一端安装于储料箱（1）的外壁面上，转轴（2）的端面位于电磁铁内侧处均设有一蓄电池孔（14），蓄电池孔（14）中均安装有供电控制机构，U型板（16）的一侧面上安装有断电机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种成形机自动化上料机械手，其特征在于：包括储料箱（1）、U型板（16）、转轴（2）和气缸（11），所述转轴（2）设置于U型板（16）内部，储料箱（1）设置于转轴（2）上端，U型板（16）的外壁面上安装有减速机（9），转轴通过减速机（9）驱动，转轴（2）的外圈面上环绕转轴一圈设有一个以上的凹槽（3），凹槽（3）的内壁面上均嵌入式安装有弧形结构的电磁铁（4），转轴（2）的上端设有挡板（12），挡板（12）的侧面与U型板（16）之间安装有一个以上的连接杆，气缸（11）的活塞杆安装于U型板（16）的右侧面上，气缸（11）的外壁面上安装有固定架（10），固定架（10）一端安装于储料箱（1）的外壁面上，转轴（2）的端面位于电磁铁内侧处均设有一蓄电池孔（14），蓄电池孔（14）中均安装有供电控制机构，U型板（16）的一侧面上安装有断电机构。


2.根据权利要求1所述的成形机自动化上料机械手，其特征在于：供电控制机构均包括蓄电池（13）、密封塞（5）和按钮开关（6），密封塞（5）均...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇博，
申请(专利权)人：西安科技大学高新学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61