云台控制方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种云台控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：在预设的目标应用程序开启状态下，后台采集所述目标应用程序通过目标摄像头拍摄的视频数据；识别所述视频数据中是否存在目标图像；当所述视频数据中存在所述目标图像时，控制预设的转轴组转动追踪所述目标图像，以使所述目标图像始终位于所述目标摄像头的视界采集范围内。当拍摄视频中存在目标图像时，通过后台对目标图像进行追踪，实现了前端拍摄和后端追踪之间的相互配合，提高了用户拍摄体验。

【技术实现步骤摘要】
云台控制方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术实施例涉及云台控制领域，尤其是一种云台控制方法方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
拍摄，是用摄影机、录像机把人、物的形象记录下来。不同的场景有不同的拍摄技巧，有夜景拍摄、雨景拍摄、建筑物拍摄、人像拍摄等，电影动态艺术拍摄同样是拍摄的一类，但都要遵循一定的原则。随着科技的进步，拍摄也变得越来越简单，越来越符合大众化。随着科学技术的逐步进步，为方便用户进行图片或者视频拍摄，越来越多的拍摄辅助设备被专利技术出来，而手持云台便是其中一项。使用手持云台使用时，将手机或者摄像机架设在手持云台上，手持云台则通过自身的稳定系统，为手机或者摄像机提供一个稳定的拍摄环境。本专利技术创造的专利技术人在研究中发现，当用户单独使用手持云台进行拍摄或者被拍摄人或物处于移动状态时，手持云台姿态无法进行调整，给用户拍摄造成了诸多的不变。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种能够根据拍摄内容进行姿态调整的云台控制方法、装置、计算机设备及存储介质。为解决上述技术问题，本专利技术创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种云台控制方法，包括：在预设的目标应用程序开启状态下，后台采集所述目标应用程序通过目标摄像头拍摄的视频数据；识别所述视频数据中是否存在目标图像；当所述视频数据中存在所述目标图像时，控制预设的转轴组转动追踪所述目标图像，以使所述目标图像始终位于所述目标摄像头的视界采集范围内。可选地，所述在预设的目标应用程序开启状态下，后台采集所述目标应用程序通过目标摄像头拍摄的视频数据包括：获取待执行的第一用户指令，并根据所述第一用户指令启动所述目标应用程序；根据所述目标应用程序的第一调用请求开启所述目标摄像头，并将所述目标摄像头拍摄的视频画面发送至屏幕进行显示；对所述屏幕进行录屏生成所述视频数据。可选地，所述识别所述视频数据中是否存在目标图像包括：对所述视频数据进行抽帧处理，生成多张帧画面图像；按抽帧次序依次对多张所述帧画面图像进行图像识别，查找所述目标图像。可选地，所述控制预设的转轴组转动追踪所述目标图像包括：计算所述目标图像与所述屏幕预置的锚点之间的偏移数据量；根据所述偏移数据量计算弥补所述偏移数据量的补偿数据量；将所述补偿数据量发送至预连接的目标云台；所述目标云台根据所述补偿数据量，调整所述转轴组进行转动。可选地，所述在预设的目标应用程序开启状态下，后台采集所述目标应用程序通过目标摄像头拍摄的视频数据包括：获取待执行的第二用户指令，并根据所述第二用户指令启动所述目标应用程序；根据所述目标应用程序的第二调用请求启动预置的数据分发程序和所述目标摄像头；所述数据分发程序读取所述目标摄像头拍摄的视频数据；根据所述目标应用程序的第三调用请求，所述数据分发程序将所述视频数据分别发送至所述目标应用程序和预置的追踪应用程序，其中，所述追踪应用程序用于对所述目标图像进行追踪。可选地，所述控制预设的转轴组转动追踪所述目标图像之后，包括：计算所述目标图像在屏幕显示区域中的视图比例；根据所述视图比例调整所述目标摄像头的焦距，以维持所述目标图像在所述屏幕显示区域的视图比例趋于稳定。可选地，所述识别所述视频数据中是否存在目标图像之后，包括：当所述视频数据中存在所述目标图像时，将所述帧画面图像输入至预设的图像识别模型中，其中，所述图像识别模型包括第一通道和第二通道，所述第一通道用于提取所述目标图像偏移量特征，所述第二通道用于提取所述目标图像的视图比例特征；获取所述图像识别模型输出的偏移数据量和视图比例。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种云台控制装置，包括：采集模块，用于在预设的目标应用程序开启状态下，后台采集所述目标应用程序通过目标摄像头拍摄的视频数据；处理模块，用于识别所述视频数据中是否存在目标图像；执行模块，用于当所述视频数据中存在所述目标图像时，控制预设的转轴组转动追踪所述目标图像，以使所述目标图像始终位于所述目标摄像头的视界采集范围内。可选地，所述云台控制装置还包括：第一获取子模块，用于获取待执行的第一用户指令，并根据所述第一用户指令启动所述目标应用程序；第一处理子模块，用于根据所述目标应用程序的第一调用请求开启所述目标摄像头，并将所述目标摄像头拍摄的视频画面发送至屏幕进行显示；第一执行子模块，用于对所述屏幕进行录屏生成所述视频数据。可选地，所述云台控制装置还包括：第二处理子模块，用于对所述视频数据进行抽帧处理，生成多张帧画面图像；第二执行子模块，用于按抽帧次序依次对多张所述帧画面图像进行图像识别，查找所述目标图像。可选地，所述云台控制装置还包括：第一计算子模块，用于计算所述目标图像与所述屏幕预置的锚点之间的偏移数据量；第三处理子模块，用于根据所述偏移数据量计算弥补所述偏移数据量的补偿数据量；第一发送子模块，用于将所述补偿数据量发送至预连接的目标云台；第三执行子模块，用于所述目标云台根据所述补偿数据量，调整所述转轴组进行转动。可选地，所述云台控制装置还包括：第二获取子模块，用于获取待执行的第二用户指令，并根据所述第二用户指令启动所述目标应用程序；第四处理子模块，用于根据所述目标应用程序的第二调用请求启动预置的数据分发程序和所述目标摄像头；第一读取子模块，用于所述数据分发程序读取所述目标摄像头拍摄的视频数据；第四执行子模块，用于根据所述目标应用程序的第三调用请求，所述数据分发程序将所述视频数据分别发送至所述目标应用程序和预置的追踪应用程序，其中，所述追踪应用程序用于对所述目标图像进行追踪。可选地，所述云台控制装置还包括：第二计算子模块，用于计算所述目标图像在屏幕显示区域中的视图比例；第五执行子模块，用于根据所述视图比例调整所述目标摄像头的焦距，以维持所述目标图像在所述屏幕显示区域的视图比例趋于稳定。可选地，所述云台控制装置还包括：第五处理子模块，用于当所述视频数据中存在所述目标图像时，将所述帧画面图像输入至预设的图像识别模型中，其中，所述图像识别模型包括第一通道和第二通道，所述第一通道用于提取所述目标图像偏移量特征，所述第二通道用于提取所述目标图像的视图比例特征；第三获取子模块，用于获取所述图像识别模型输出的偏移数据量和视图比例。为解决上述技术问题本专利技术实施例还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述所述云台控制方法的步骤。为解决上述技术问题本专利技术实施例还提供一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述所述云台控制方法的步骤。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台控制方法，其特征在于，包括：/n在预设的目标应用程序开启状态下，后台采集所述目标应用程序通过目标摄像头拍摄的视频数据；/n识别所述视频数据中是否存在目标图像；/n当所述视频数据中存在所述目标图像时，控制预设的转轴组转动追踪所述目标图像，以使所述目标图像始终位于所述目标摄像头的视界采集范围内。/n

【技术特征摘要】
1.一种云台控制方法，其特征在于，包括：
在预设的目标应用程序开启状态下，后台采集所述目标应用程序通过目标摄像头拍摄的视频数据；
识别所述视频数据中是否存在目标图像；
当所述视频数据中存在所述目标图像时，控制预设的转轴组转动追踪所述目标图像，以使所述目标图像始终位于所述目标摄像头的视界采集范围内。


2.根据权利要求1所述的云台控制方法，其特征在于，所述在预设的目标应用程序开启状态下，后台采集所述目标应用程序通过目标摄像头拍摄的视频数据包括：
获取待执行的第一用户指令，并根据所述第一用户指令启动所述目标应用程序；
根据所述目标应用程序的第一调用请求开启所述目标摄像头，并将所述目标摄像头拍摄的视频画面发送至屏幕进行显示；
对所述屏幕进行录屏生成所述视频数据。


3.根据权利要求1所述的云台控制方法，其特征在于，所述识别所述视频数据中是否存在目标图像包括：
对所述视频数据进行抽帧处理，生成多张帧画面图像；
按抽帧次序依次对多张所述帧画面图像进行图像识别，查找所述目标图像。


4.根据权利要求1所述的云台控制方法，其特征在于，所述控制预设的转轴组转动追踪所述目标图像包括：
计算所述目标图像与所述屏幕预置的锚点之间的偏移数据量；
根据所述偏移数据量计算弥补所述偏移数据量的补偿数据量；
将所述补偿数据量发送至预连接的目标云台；
所述目标云台根据所述补偿数据量，调整所述转轴组进行转动。


5.根据权利要求1所述的云台控制方法，其特征在于，所述在预设的目标应用程序开启状态下，后台采集所述目标应用程序通过目标摄像头拍摄的视频数据包括：
获取待执行的第二用户指令，并根据所述第二用户指令启动所述目标应用程序；
根据所述目标应用程序的第二调用请求启动预置的数据分发程序和所述目标摄像头；
所述数据分发程序读取...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙天瑞，龙进，
申请(专利权)人：深圳市逗映科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44