【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检设备监控系统
本专利技术涉及电力巡检
，尤其涉及一种电力巡检设备监控系统。
技术介绍
电力系统的稳定运行离不开，巡检人员及巡检设备的巡检工作，巡检人员及时排查电力系统中电力设备的故障，通过及时发现隐患，保障电力系统稳定运行。目前在进行电力系统巡检工作时，随着科技的进行已经不仅仅依靠巡检人员亲到现场进行巡检来完善工作。可以借助一些巡检设备，并由巡检人员远程操作来实现巡检过程。这种方式可以用到野外的输电电路巡检，或者地下电缆通道巡检，或者一些高空设备的巡检等等，这样一些高危环境可以由巡检设备来完成。但是巡检设备在运行过程中，容易受到外界环境干扰，或者巡检设备在巡检过程中，因故障或者运行超阈值，而无法实现有效的巡检工作，导致巡检无法正常开展，进而还无法保证电力的巡检工作有效进行，给电力系统埋下隐患。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种电力巡检设备监控系统，包括：电力巡检操作终端、电力巡检设备以及巡检监控服务器；电力巡检操作终端通过巡检监控服务...
【技术保护点】
1.一种电力巡检设备监控系统，其特征在于，包括：电力巡检操作终端、电力巡检设备以及巡检监控服务器；/n电力巡检操作终端通过巡检监控服务器与电力巡检设备通信连接；/n电力巡检设备接收电力巡检操作终端基于巡检监控服务器发出的巡检控制指令，并执行；电力巡检设备将巡检过程数据信息按照预设的条件通过蜂窝网络传输到巡检监控服务器；/n巡检监控服务器实时接收电力巡检设备的巡检过程数据信息，同时将巡检过程数据信息发送给电力巡检操作终端；当巡检过程数据信息超阈值时，向电力巡检操作终端发出超阈值报警信息，同时巡检监控服务器也发出报警提示。/n
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检设备监控系统，其特征在于，包括：电力巡检操作终端、电力巡检设备以及巡检监控服务器；
电力巡检操作终端通过巡检监控服务器与电力巡检设备通信连接；
电力巡检设备接收电力巡检操作终端基于巡检监控服务器发出的巡检控制指令，并执行；电力巡检设备将巡检过程数据信息按照预设的条件通过蜂窝网络传输到巡检监控服务器；
巡检监控服务器实时接收电力巡检设备的巡检过程数据信息，同时将巡检过程数据信息发送给电力巡检操作终端；当巡检过程数据信息超阈值时，向电力巡检操作终端发出超阈值报警信息，同时巡检监控服务器也发出报警提示。
2.根据权利要求1所述的电力巡检设备监控系统，其特征在于，
巡检监控服务器用于配置预设的巡检区域行走路线范围以及巡检时长，还配置每个巡检点所对应的巡检时间段；电力巡检设备根据预设巡检条件执行巡检过程；
电力巡检设备实时上传当前巡检信息，巡检监控服务器解析上传的巡检信息，并解析出巡检位置信息、巡检时间段以及所用的巡检时长；
判断巡检位置、巡检时间段以及所用的巡检时长分别是否满足巡检预设条件，如满足则正常执行巡检过程，同时将巡检过程数据信息发送给电力巡检操作终端。
3.根据权利要求2所述的电力巡检设备监控系统，其特征在于，
巡检监控服务器还用于如巡检位置信息、巡检时间段以及所用的巡检时长任意一项超阈值时，向电力巡检操作终端发出超阈值报警信息，同时巡检监控服务器也发出报警提示。
4.根据权利要求1所述的电力巡检设备监控系统，其特征在于，
系统配置全球导航卫星系统，巡检监控服务器基于GNSS和GPS定位电力巡检设备，并查询电力巡检设备的星历；
电力巡检设备定位成功后，对定位信号运用卡尔曼滤波去噪，得出电力巡检设备星历数据发送给巡检监控服务器；
巡检监控服务器将电力巡检设备星历数据发送给电力巡检操作终端；
同时，电力巡检操作终端将定位数据发送给巡检监控服务器。
5.根据权利要求1所述的电力巡检设备监控系统，其特征在于，
巡检过程数据信息包括：定位信息、巡检设备电机运行信息、运行速度信息、当前巡检任务状态信息、电池信息、巡检区域视频信息、音频信息、温度信息、湿度信息以及工作时间信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：高延超，杨卫国，李荣基，韩成涛，纪荣彬，孟宁，曹福刚，肖栋，王军，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司惠民县供电公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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