数据处理方法、装置、通信节点和存储介质制造方法及图纸

本申请提出一种数据处理方法、装置、通信节点和存储介质。该方法包括：确定多帧融合点云信息；将多帧融合点云信息写入融合点云数据的媒体码流；按照多帧融合点云信息分别将融合点云数据的媒体码流发送至接收端。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、装置、通信节点和存储介质
本申请涉及通信，具体涉及一种数据处理方法、装置、通信节点和存储介质。
技术介绍
随着三维扫描技术和系统日趋成熟，3D扫描仪仪器制造成本降低，精度提高，基于实际物体表面的三维坐标信息的点云(PointCloud)数据可以快速并精确的获取并存储，这也使得点云数据逐渐在各种图像处理领域中得到广泛应用。点云数据是物体三维扫描后获得的三维坐标数据信息，同时，还可能记录对应点上的颜色、反射率等属性信息(Attribute)。随着三维扫描系统精度和速度的提升，扫描得到的点云数据的数据量将达到几百万甚至更大的数量级，目前，海量点云数据为计算机存储、处理和传输带来了沉重的负担。点云的压缩算法已经有了较为系统的研究，可以分为基于视频的点云编码(Video-basedPointCloudCoding，V-PCC)和基于几何的点云编码(Geometry-basedPointCloudCoding，G-PCC)。其中，G-PCC的压缩方法是将点云数据转化为几何信息和属性信息等组成部分，再分别将几何信息和属性信息编码本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：/n确定多帧融合点云信息；/n将所述多帧融合点云信息写入融合点云数据的媒体码流；/n按照所述多帧融合点云信息分别将所述融合点云数据的媒体码流发送至接收端。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
确定多帧融合点云信息；
将所述多帧融合点云信息写入融合点云数据的媒体码流；
按照所述多帧融合点云信息分别将所述融合点云数据的媒体码流发送至接收端。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
按照所述多帧融合点云信息分别将所述融合点云数据存储为媒体文件。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多帧融合点云信息包括下述参数之一：多帧融合编码方式标志；融合点云数据的传输方式；融合点云数据的消费方式。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定多帧融合点云信息，包括下述之一：
根据预设配置信息确定多帧融合点云信息；
在与当前信道和/或接收端建立连接之后，根据接收端请求信息确定多帧融合点云信息；
在与当前信道和/或接收端建立连接之后，根据当前信道信息确定多帧融合点云信息；
在与当前信道和/或接收端建立连接之后，根据接收端属性信息确定多帧融合点云信息；
在与当前信道和/或接收端建立连接之后，根据当前信道信息和接收端属性信息确定多帧融合点云信息。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合点云数据的组成部分包括：融合之后的几何信息和融合之后的属性信息；所述融合之后的属性信息包括：帧编号信息和融合之后的非帧编号属性信息。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述融合点云数据的传输方式包括下述之一：优先传输融合之后的几何信息，再传输融合之后的属性信息；同时传输融合之后的几何信息和融合之后的属性信息；优先传输帧编号信息和融合之后的几何信息，再传输融合之后的非帧编号属性信息；优先传输融合之后的几何信息和融合之后的非帧编号属性信息，再传输帧编号信息；依次传输融合之后的几何信息，融合之后的非帧编号属性信息，和帧编号信息。


7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述融合点云数据的消费方式包括下述之一：优先消费融合之后的几何信息；优先消费融合之后的非帧编号属性信息；优先消费融合之后的几何信息和融合之后的非帧编号属性信息；优先消费帧编号信息和融合之后的几何信息；优先消费帧编号信息。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多帧融合点云信息和所述融合点云数据之间的对应关系包括下述之一：
所述多帧融合点云信...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐异凌，侯礼志，管云峰，孙军，吴钊，李秋婷，吴平，
申请(专利权)人：上海交通大学，中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31