一种药物容纳盒制造技术

本实用新型专利技术涉及给药装置技术领域，本实用新型专利技术公开了一种药物容纳盒，包括底座、转动机构、推动机构，转动机构包括转轴，转轴的一端可转动连接于底座；推动机构包括滑套、推动组件，滑套套设于转轴，推动组件包括导向杆、第二驱动件、螺杆、螺纹套、至少一个铰接件，导向杆连接于底座，螺杆沿导向杆的轴向设置，螺纹套配合套设于螺杆,螺纹套沿导向杆的轴向开设有至少一个第一固定孔，螺纹套经第一固定孔套设于导向杆，第二驱动件固定于底座且其输出轴连接于螺杆；铰接件包括第一支杆、第二支杆，第一支杆的一端与螺纹套铰接、另一端与滑套铰接，第二支杆的一端与第一支杆铰接、另一端与底座铰接。本实用新型专利技术能推动滑套在转动的转轴上移动。

【技术实现步骤摘要】
一种药物容纳盒
本技术涉及给药装置
，具体涉及一种药物容纳盒。
技术介绍
可沿自身转动的转轴上可滑动套设于有滑套，现在需要推动滑套沿转轴的轴向滑动，市面上缺少驱动滑套沿转轴的轴向滑动的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种药物容纳盒，解决现有技术中缺少驱动滑套沿转轴的轴向滑动的装置的技术问题。为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种药物容纳盒，其特征在于，包括：底座；转动机构，包括转轴，所述转轴的一端可转动连接于所述底座；推动机构，包括滑套、推动组件，所述滑套可滑动套设于所述转轴，所述推动组件包括至少一个导向杆、第二驱动件、螺杆、螺纹套、至少一个铰接件，所述导向杆连接于所述底座，所述螺杆沿所述导向杆的轴向设置，所述螺纹套相对所述螺杆开设有一螺纹孔,所述螺纹套经所述螺纹孔配合且可转动套设于所述螺杆,所述螺纹套沿所述导向杆的轴向开设有至少一个第一固定孔，所述第一固定孔与所述导向杆一一对应设置,所述螺纹套经所述第一固定孔可滑动套设于所述导向杆，所述第二驱动件固定于所述底座且其输出轴同轴连接于所述螺杆，用于驱动所述螺杆沿自身轴线转动；所述铰接件包括第一支杆、第二支杆，所述第一支杆的一端与所述螺纹套铰接、另一端与所述滑套铰接，所述第二支杆的一端与所述第一支杆的中部铰接、另一端与所述底座铰接。与现有技术相比，本技术的有益效果包括：启动第二驱动件，第二驱动件的输出轴带动螺杆转动，螺杆转动的过程中螺纹套沿螺杆的导向滑动，使得第一支杆、第二支杆相对转动，第一支杆、第二支杆的相对转动，推动滑套沿转轴的轴向滑动，能在转动的转轴上驱动滑套沿轴向移动。附图说明图1是本技术的三维示意图；图2是本技术另一视角的三维示意图；图3是本技术的结构示意图；图4是沿图3中P—P线的剖视图；图5是本技术中转动机构和底座的三维示意图；图6是本技术中转动机构和底座的结构示意图；图7是本技术隐藏顶盖后的三维示意图；图8是本技术隐藏顶盖后的结构示意图；图9是本技术中转动机构、底座及推动机构的三维示意图；图10是图9中Q处的局部放大示意图；图11是本技术中端盖、转轴、推动机构及转盘机构的三维示意图；图12是本技术中端盖、转轴、推动机构及转盘机构的结构示意图；图13是本技术中推杆、卡块及弹簧的三维示意图；图14是本技术中端盖、转轴及转盘机构的三维示意图；图15是图14中R处的局部放大示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供了一种药物容纳盒，如图1至15所示，包括底座1、转动机构2、底盖3、转盘机构4、顶盖5、推动机构6，转动机构2包括转轴21，转轴21的一端可转动连接于底座1。转动机构2还包括第一齿轮22、第一驱动组件23，第一齿轮22同轴且固定套设于转轴21，第一驱动组件23与第一齿轮22相连接用于驱动第一齿轮22沿自身轴线间隙性转动。具体的，第一驱动组件23包括第二齿轮231、第三齿轮232、连接块233、固定轴234、凸轮235、第一驱动件236，第二齿轮231可转动连接于底座1且与第一齿轮22相啮合，第三齿轮232间歇性与第二齿轮231相啮合。进一步的，第三齿轮232为圆齿轮的一半呈半圆形，第三齿轮232有齿的一侧间歇性与第二齿轮231相啮合。连接块233连接于第三齿轮232，连接块233沿转轴21的轴向开设有一方孔、一滑槽，凸轮235内置于所述方孔，固定轴234的一端连接于底座1、另一端可滑动穿过所述滑槽，凸轮235可转动内置于所述方孔且沿转轴21的轴向设置。第一驱动件236固定于底盖3的外壁且其输出轴连接于凸轮235，用于驱动凸轮235转动。具体的，第一驱动件236可以为伺服电机、步进电机、液压马达其中的一种，以驱动凸轮235转动。优选的，底座1向内凹陷形成有一容纳孔，转动机构2还包括一固定座24，固定座24配合内置于容纳孔，固定座24的上端向内凹陷形成有一球形凹槽，转轴21的一端可转动且配合插设于所述球形凹槽。底盖3的内部空心且一端开口，底盖3的封闭端同轴开设有第一通孔，底盖3经所述第一通孔同轴套设于转轴21，底盖3的封闭端连接于底座1。转盘机构4包括支撑盘4a、套筒4b、多个推杆4c、多个弹簧4d，支撑盘4a同轴套设于转轴21，套筒4b的内部空心且一端开口，套筒4b的封闭端开设有一第二固定孔，套筒4b经所述第二固定孔固定套设于转轴21且其开口端连接于支撑盘4a，套筒4b的内壁与转轴21的外壁之间合围形成有一环形空腔，多个推杆4c沿转轴21的轴向可滑动穿过套筒4b并插入所述环形空腔。具体的，支撑盘4a同轴且可转动设置于底盖3的开口端上。弹簧4d与推杆4c一一对应设置，弹簧4d的一端连接于支撑盘4a、另一端固定套设于推杆4c。推杆4c插设于所述环形腔室的一端的端部可以呈半球形，推杆4c插设于所述环形腔室的一端也可以为端面为斜面的杆体，所述斜面的下端向靠近推杆4c的另一端的方向倾斜，优选的，推杆4c插设于所述环形腔室的一端的端部可以呈半球形，但推杆4c的结构不限定于此。具体的，支撑盘4a开设有多个第二通孔，转盘机构4还包括多个隔板4e、多个固定片4f、多个转盘4g、多个第一固定杆4h、多个第四齿轮4i、至少一个连接件4j、第五齿轮4k、第三驱动件4l，多个隔板4e沿支撑盘4a的周向均匀分布，每一隔板4e沿套筒4b的径向连接于套筒4b、支撑盘4a，隔板4e将支撑盘4a分隔成多个扇形区域，所述扇形区域与所述第二通孔一一对应设置，固定片4f与所述扇形区域一一对应设置，固定片4f内置于相对应的所述扇形区域，固定片4f呈涡状，固定片4f的一侧与相邻一隔板4e相连接，固定片4f的开口朝向推杆4c设置，推杆4c设置于固定片4f与相邻的另一隔板4e之间。转盘4g相对固定片4f设置，转盘4g同轴且可转动内置于所述第二通孔。具体的，转盘4g机构4还包括多个延伸片4m，延伸片4m与固定片4f一一对应设置，延伸片4m呈弧形，延伸片4m的一端连接于固定片4f的开口处的侧壁，另一端指向隔板4e，延伸片4m的另一端与隔板4e之间设置有供推杆4c通过的通道，弹簧4d的一端连接于延伸片4m的另一端。进一步具体的，转盘4g机构4还包括多个卡块4n，每四个卡块4n对应一个推杆4c，四个卡块4n中两个设置于推杆4c的一端、另外两个设置于推杆4c的另一端，位于推杆4c的一端的两个卡块4n对称设置于推杆4c的上下两侧，弹簧4d的另一端连接于位于推杆4c的另一端的两个卡块4n。当推杆4c插入所述环形空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药物容纳盒，其特征在于，包括：/n底座；/n转动机构，包括转轴，所述转轴的一端可转动连接于所述底座；/n推动机构，包括滑套、推动组件，所述滑套可滑动套设于所述转轴，所述推动组件包括至少一个导向杆、第二驱动件、螺杆、螺纹套、至少一个铰接件，所述导向杆连接于所述底座，所述螺杆沿所述导向杆的轴向设置，所述螺纹套相对所述螺杆开设有一螺纹孔,所述螺纹套经所述螺纹孔配合且可转动套设于所述螺杆,所述螺纹套沿所述导向杆的轴向开设有至少一个第一固定孔，所述第一固定孔与所述导向杆一一对应设置,所述螺纹套经所述第一固定孔可滑动套设于所述导向杆，所述第二驱动件固定于所述底座且其输出轴同轴连接于所述螺杆，用于驱动所述螺杆沿自身轴线转动；所述铰接件包括第一支杆、第二支杆，所述第一支杆的一端与所述螺纹套铰接、另一端与所述滑套铰接，所述第二支杆的一端与所述第一支杆的中部铰接、另一端与所述底座铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种药物容纳盒，其特征在于，包括：
底座；
转动机构，包括转轴，所述转轴的一端可转动连接于所述底座；
推动机构，包括滑套、推动组件，所述滑套可滑动套设于所述转轴，所述推动组件包括至少一个导向杆、第二驱动件、螺杆、螺纹套、至少一个铰接件，所述导向杆连接于所述底座，所述螺杆沿所述导向杆的轴向设置，所述螺纹套相对所述螺杆开设有一螺纹孔,所述螺纹套经所述螺纹孔配合且可转动套设于所述螺杆,所述螺纹套沿所述导向杆的轴向开设有至少一个第一固定孔，所述第一固定孔与所述导向杆一一对应设置,所述螺纹套经所述第一固定孔可滑动套设于所述导向杆，所述第二驱动件固定于所述底座且其输出轴同轴连接于所述螺杆，用于驱动所述螺杆沿自身轴线转动；所述铰接件包括第一支杆、第二支杆，所述第一支杆的一端与所述螺纹套铰接、另一端与所述滑套铰接，所述第二支杆的一端与所述第一支杆的中部铰接、另一端与所述底座铰接。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍任杰，赵培宇，陈硕文，马腾辉，陈锦鸿，陶潜顺，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42