电机的相电压检测方法、装置、电器和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种电机的相电压检测方法、装置、电器和可读存储介质。其中，电机的相电压检测方法，电机的三相端子均连接有采样滤波电路，包括：确定三相端子的实际相电压值；确定采样滤波电路的滤波系数；根据实际相电压值和滤波系数确定三相端子的补偿后的相电压值。本发明专利技术提供电机的相电压检测方法，通过该方法能够准确地获取电机的相电压，且对相电压的测量更加简单，无需在电机内设置复杂的电压采集电路，在不增加电机额外的生产成本的前提下，提高了获取相电压的准确性。

【技术实现步骤摘要】
电机的相电压检测方法、装置、电器和可读存储介质
本专利技术属于电机电压检测控制
，具体而言，涉及一种电机的相电压检测方法、一种电机的相电压检测装置、一种电器和一种可读存储介质。
技术介绍
在基于矢量控制的无传感器控制过程中，需要掌握精确的磁链信息，因此需要进行磁链估计。在基于电压模型的定子磁链估计中，涉及到的输入信号有电机相电压和相电流，一般的控制系统只有相电流检测而没有相电压检测，于是用指令电压代替实际的相电压进行定子磁链估计，影响了磁链估计的精度，尤其是当电机低速运行时。因此一种测量简单，实现容易的相电压检测方法很有必要。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面提出了一种电机的相电压检测方法。本专利技术的第二方面提出了一种电机的相电压检测装置。本专利技术的第三方面提出了一种电器。本专利技术的第四方面提出了一种可读存储介质。有鉴于此，根据本专利技术的第一方面提出了一种电机的相电压检测方法，电机的三相端子均连接有采样滤波本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机的相电压检测方法，其特征在于，所述电机的三相端子均连接有采样滤波电路，包括：/n获取所述三相端子的实际相电压值；/n获取所述采样滤波电路的滤波系数；/n根据所述实际相电压值和所述滤波系数得到所述三相端子的补偿后的相电压值。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机的相电压检测方法，其特征在于，所述电机的三相端子均连接有采样滤波电路，包括：
获取所述三相端子的实际相电压值；
获取所述采样滤波电路的滤波系数；
根据所述实际相电压值和所述滤波系数得到所述三相端子的补偿后的相电压值。


2.根据权利要求1所述的电机的相电压检测方法，其特征在于，所述采样滤波电路包括：第一阻性元件、第二阻性元件和容性元件，所述第一阻性元件的第一端与所述三相端子相连，所述第一阻性元件的第二端与所述第二阻性元件的第一端相连，所述容性元件的第一端与所述第二阻性元件的第一端相连，所述容性元件的第二端与所述第二阻性元件的第二端相连，所述获取所述采样滤波电路的滤波系数的步骤，具体包括：
获取所述第一阻性元件的第一电阻值、所述第二阻性元件的第二电阻值和所述容性元件的电容值；
获取所述电机的实际转速；
根据所述第一电阻值、所述第二电阻值、所述电容值和所述实际转速值计算所述采样滤波电路的滤波系数。


3.根据权利要求2所述的电机的相电压检测方法，其特征在于，所述根据所述实际相电压值和所述滤波系数计算所述三相端子的补偿后的相电压值的步骤，具体包括：
对所述实际相电压值进行转换运算，以得到静止坐标下的两相电压实际值；
根据所述滤波系数和所述两相电压实际值计算补偿后的两相电压值；
对所述补偿后的两相电压值进行转换运算，以得到所述三相端子的所述补偿后的相电压值。


4.根据权利要求2所述的电机的相电压检测方法，其特征在于，所述第一电阻值、所述第二电阻值和容性元件的电容值满足以下关系：



其中，f为脉冲宽度调制信号的频率，R1为第一电阻值，R2为第二电阻值，C为电容值。


5.根据权利要求4所述的电机的相电压检测方法，其特征在于，所述第一电阻值和所述第二电阻值满足以下关系：



其中，R1为第一电阻值，R2为第二电阻值，Vmax为所述电机的电压最大值，Vd为所述采样滤波电路的供电电压。


6.根据权利要求2至5中任一项所述的电机的相电压检测方法，其特征在于，所述计算所述电机的三相端子的实际相电压值的步骤，具体包括：
获取所述电机的三相端子的采样电压值；

【专利技术属性】
技术研发人员：李荷洁，程云峰，柳鹏，
申请(专利权)人：美的威灵电机技术上海有限公司，威灵芜湖电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31