汽车线束全自动一体机制造技术

一种汽车线束全自动一体机，包括：送线定长机构、用于将线束的外皮和绝缘层剥除的剥线机构、用于对剥除外皮和绝缘层的线束浸助焊剂的浸助焊剂机构、用于对浸过助焊剂的线束浸锡的浸锡机构、用于将铜扣固定于线束上的打铜扣机构、用于将剥除外皮露出编织层的线束进行编织捋直再翻折的翻编织机构、用于将中心端子固定于线束前端的打中心端子机构、用于对打过中心端子的线束打主体端子的打主体端子机构、用于将产品按不同颜色进行标记区分的做标记机构、用于将做过标记的线束按颜色分别取放至不同区域的下料机构。本发明专利技术自动化程度高，仅需人工协助更换原材料和回收设备统一取放的成品线束，设备稳定，生产效率高，人力需求少。

【技术实现步骤摘要】
汽车线束全自动一体机
本专利技术涉及线束生产领域，特别涉及一种汽车线束全自动一体机。
技术介绍
现有的FK汽车线束加工设备是半自动设备，由设备和人工协助共同完成汽车线束的加工组装，设备效率低，人工成本大。
技术实现思路
本专利技术提供了一种汽车线束全自动一体机，以解决至少一个上述技术问题。为解决上述问题，作为本专利技术的一个方面，提供了一种汽车线束全自动一体机，包括：用于将线束裁切至第一预定长度的送线定长机构、用于将线束的外皮和绝缘层剥除的剥线机构、用于对剥除外皮和绝缘层的线束浸助焊剂的浸助焊剂机构、用于对浸过助焊剂的线束浸锡的浸锡机构、用于将铜扣固定于线束上的打铜扣机构、用于将剥除外皮露出编织层的线束进行编织捋直再翻折的翻编织机构、用于将中心端子固定于线束前端的打中心端子机构、用于对打过中心端子的线束打主体端子的打主体端子机构、用于将产品按不同颜色进行标记区分的做标记机构、用于将做过标记的线束按颜色分别取放至不同区域的下料机构，所述送线定长机构、剥线机构、浸助焊剂机构、浸锡机构、打铜扣机构、翻编织机构、打中心端子机构、打主体端子机构、做标记机构、下料机构依次设置。优选地，所述送线定长机构包括压线电机、送线电机、两组第一同步轮、和第一夹爪气缸，两组第一同步轮分别安装在两个丝杆螺母上，压线电机通过丝杆使两组第一同步轮压紧和张开，送线电机通过齿轮和轴带动两组第一同步轮运动，第一夹爪气缸安装在两组第一同步轮的正前方，第一夹爪气缸的两个活动夹子上分别通过一个连接块安装有一个线材切断刀；和/或所述剥线机构包括两个伺服电机、一个无刷电机、和四个剥线刀片，一个伺服电机通过第一滚珠丝杆使剥线刀片张开或合拢以剥除线材的保护层，另一个伺服电机通过第二滚珠丝杆调节剥线刀片的前后位置，其中，所述剥线刀片可滑动地设置在刀座上，第一滚珠丝杆通过中心杆和斜角推臂与剥线刀片连接以使剥线刀片张开或合拢，无刷电机通过第二同步轮和同步带与中心杆连接以使中心杆和剥线刀片一起旋转，第一滚珠丝杆和刀座安装在底板上，底板通过第二滚珠丝杆的螺母座与第二滚珠丝杆连接以使剥线刀片前后移动。优选地，所述浸助焊剂机构包括浸助焊剂滑台气缸、单杆气缸、和第一旋转气缸，浸助焊剂滑台气缸安装在滑轨上并与单杆气缸连接，第一旋转气缸的一端安装有浸助焊剂夹爪，第一旋转气缸通过安装板与浸助焊剂滑台气缸连接；和/或所述浸锡机构包括锡炉、刮锡上下气缸、刮锡前后气缸、浸锡夹爪、第二旋转气缸、浸锡滑台气缸、浸锡前后气缸、和锡杯提升电机，所述刮锡上下气缸通过连接块固定在刮锡导轨上，连接块同时连接在所述刮锡前后气缸上，刮锡上下气缸上安装有刮锡片，浸锡夹爪安装在浸锡滑台气缸上，浸锡滑台气缸与浸锡导轨连接，浸锡前后气缸驱动浸锡滑台气缸前后动作，锡杯提升电机通过丝杆螺母结构与锡炉内的锡杯连接。优选地，所述翻编织机构包括刷编织机构、旋转机构、电滑环机构、和箱体，刷编织机构上固定有第二夹爪气缸，第二夹爪气缸上两个固定压板，刷编织机构包括钢丝刷和笔型气缸，钢丝刷通过无刷电机驱动旋转从而对线材编织进行翻转，电滑环机构包括滑台气缸、气滑环、和电滑环，旋转机构驱动电滑环旋转，滑台气缸驱动电滑环在直线导轨上移动，箱体包括上罩、与上罩配合的下罩、用于调节和支撑上罩的顶升气缸、和用于固定上罩的锁紧机构；和/或所述打铜扣机构包括第一标准端子机、第一Z向拉线滑台模组、第一Y向拉线滑台模组、和第一拉线夹爪，第一Z向拉线滑台模组安装在第一Y向拉线滑台模组上，第一拉线夹爪安装在第一Z向拉线滑台模组上。优选地，所述打中心端子机构包括第二标准端子机、第二Z向拉线滑台模组、第二Y向拉线滑台模组、和第二拉线夹爪，第二Z向拉线滑台模组安装在第二Y向拉线滑台模组上，第二拉线夹爪安装在第二Z向拉线滑台模组上；和/或所述打主体端子机构包括第三标准端子机、第三Z向拉线滑台模组、第三Y向拉线滑台模组、和第三拉线夹爪，第三Z向拉线滑台模组安装在第三Y向拉线滑台模组上，第三拉线夹爪安装在第三Z向拉线滑台模组上。优选地，所述做标记机构包括墨粉纸带、打标气缸、纸带输送电机、打标滑台模组，墨粉纸带通过滚轮与纸带输送电机连接，打标气缸上安装有与所述墨粉纸带配合的打标头，纸带输送电机和打标气缸均安装在打标滑台模组上；和/或所述下料机构包括下料夹爪、伸缩气缸、上下滑轨、平移滑轨、平移同步带、平移电机、下料电机、下料滑轨、下料同步带、和下料仓，平移电机、平移同步带、平移滑轨均安装在下料滑轨上以构成平移组件，下料夹爪安装在上下滑轨上并与伸缩气缸连接，伸缩气缸驱动下料夹爪上下运动，下料夹爪、上下滑轨、伸缩气缸均安装在平移滑轨上，平移电机驱动平移同步带带动安装在平移滑轨上的下料夹爪移动，下料电机驱动下料同步带带动安装在下料滑轨上的平移组件运动，平移组件移动时能够将线材从下料仓的一端拉至另一端。优选地，所述汽车线束全自动一体机还包括用于检测剥线后的线束是否有碎屑残留的编织残留检测机构、和/或将线束从载具机构上拉出第二预定长度的捋线调头机构、和/或用于检测载具机构上的线束露出长度的线长检测机构，所述编织残留检测机构、捋线调头机构、线长检测机构依次设置于所述浸锡机构与所述打铜扣机构之间；所述编织残留检测机构包括第一相机组件、方形光源、夹线夹爪、旋转电机、检测滑台模组、和顶升气缸，第一相机组件固定在相机调节杆上，相机调节杆包括竖直调节杆和水平调节杆，顶升气缸驱动方形光源上下移动以避开夹线夹爪的旋转，夹线夹爪通过旋转连接杆与旋转电机连接，检测滑台模组驱动旋转电机和夹线夹爪一起前后移动；所述捋线调头机构包括捋线电机、捋线滑轨、捋线同步带、捋线夹爪、捋线旋转气缸、捋线下降气缸、绕线气缸、输线气缸、输线电机、和输线夹爪，捋线电机通过同步轮与捋线同步带连接，捋线下降气缸通过背板安装在捋线滑轨上，背板通过连接条与捋线同步带连接，捋线下降气缸上安装有捋线旋转气缸，捋线夹爪安装在捋线旋转气缸的一端，绕线气缸上安装有拨料杆，输线夹爪通过齿轮与输线电机连接，输线电机安装在输线气缸的顶升板上；所述线长检测机构包括两个顶升夹爪、线材切断刀、和用于确定线材端部位置的第二相机组件，每个所述顶升夹爪上均安装有一个所述线材切断刀。优选地，所述汽车线束全自动一体机还包括用于对打完主体端子的线束测试的电测机构、和/或用于检测中心端子在主体端子内深度的深度检测机构、和/或用于对打完主体端子的线束进行同心度检测的同心度检测机构，所述电测机构、深度检测机构、同心度检测机构依次设置于所述打主体端子机构与所述做标记机构之间；所述电测机构包括电测滑台气缸、电测对位头、和电测夹爪气缸，电测夹爪气缸上安装有用于夹紧线材的夹片，电测滑台气缸上安装电测对位头，电测对位头内安装有测试探针，测试探针与标准电测机电连接；所述深度检测机构包括深度检测仪、深度检测夹爪气缸、和深度检测滑台气缸，深度检测仪安装在深度检测滑台气缸上，深度检测夹爪气缸上安装有用于夹紧线材的夹片；所述同心度检测机构包括第三相机组件、线材夹爪、和前后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车线束全自动一体机，其特征在于，包括：用于将线束裁切至第一预定长度的送线定长机构(1)、用于将线束的外皮和绝缘层剥除的剥线机构(2)、用于对剥除外皮和绝缘层的线束浸助焊剂的浸助焊剂机构(3)、用于对浸过助焊剂的线束浸锡的浸锡机构(4)、用于将铜扣固定于线束上的打铜扣机构(5)、用于将剥除外皮露出编织层的线束进行编织捋直再翻折的翻编织机构(6)、用于将中心端子固定于线束前端的打中心端子机构(7)、用于对打过中心端子的线束打主体端子的打主体端子机构(8)、用于将产品按不同颜色进行标记区分的做标记机构(9)、用于将做过标记的线束按颜色分别取放至不同区域的下料机构(10)，所述送线定长机构(1)、剥线机构(2)、浸助焊剂机构(3)、浸锡机构(4)、打铜扣机构(5)、翻编织机构(6)、打中心端子机构(7)、打主体端子机构(8)、做标记机构(9)、下料机构(10)依次设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车线束全自动一体机，其特征在于，包括：用于将线束裁切至第一预定长度的送线定长机构(1)、用于将线束的外皮和绝缘层剥除的剥线机构(2)、用于对剥除外皮和绝缘层的线束浸助焊剂的浸助焊剂机构(3)、用于对浸过助焊剂的线束浸锡的浸锡机构(4)、用于将铜扣固定于线束上的打铜扣机构(5)、用于将剥除外皮露出编织层的线束进行编织捋直再翻折的翻编织机构(6)、用于将中心端子固定于线束前端的打中心端子机构(7)、用于对打过中心端子的线束打主体端子的打主体端子机构(8)、用于将产品按不同颜色进行标记区分的做标记机构(9)、用于将做过标记的线束按颜色分别取放至不同区域的下料机构(10)，所述送线定长机构(1)、剥线机构(2)、浸助焊剂机构(3)、浸锡机构(4)、打铜扣机构(5)、翻编织机构(6)、打中心端子机构(7)、打主体端子机构(8)、做标记机构(9)、下料机构(10)依次设置。


2.根据权利要求1所述的汽车线束全自动一体机，其特征在于，所述送线定长机构(1)包括压线电机(11)、送线电机(12)、两组第一同步轮(13)、和第一夹爪气缸(14)，两组第一同步轮(13)分别安装在两个丝杆螺母上，压线电机(11)通过丝杆使两组第一同步轮(13)压紧和张开，送线电机(12)通过齿轮和轴带动两组第一同步轮(13)运动，第一夹爪气缸(14)安装在两组第一同步轮(13)的正前方，第一夹爪气缸(14)的两个活动夹子上分别通过一个连接块安装有一个线材切断刀；和/或
所述剥线机构(2)包括两个伺服电机(15)、一个无刷电机(16)、和四个剥线刀片(17)，一个伺服电机(15)通过第一滚珠丝杆(18)使剥线刀片(17)张开或合拢以剥除线材的保护层，另一个伺服电机(15)通过第二滚珠丝杆(19)调节剥线刀片(17)的前后位置，其中，所述剥线刀片(17)可滑动地设置在刀座(98)上，第一滚珠丝杆(18)通过中心杆(99)和斜角推臂与剥线刀片(17)连接以使剥线刀片(17)张开或合拢，无刷电机(17)通过第二同步轮(100)和同步带(101)与中心杆(99)连接以使中心杆(99)和剥线刀片(17)一起旋转，第一滚珠丝杆(18)和刀座(98)安装在底板上，底板通过第二滚珠丝杆(19)的螺母座(102)与第二滚珠丝杆(19)连接以使剥线刀片(17)前后移动。


3.根据权利要求1所述的汽车线束全自动一体机，其特征在于，所述浸助焊剂机构(3)包括浸助焊剂滑台气缸(20)、单杆气缸(21)、和第一旋转气缸(22)，浸助焊剂滑台气缸(20)安装在滑轨上并与单杆气缸(21)连接，第一旋转气缸(22)的一端安装有浸助焊剂夹爪(23)，第一旋转气缸(22)通过安装板与浸助焊剂滑台气缸(20)连接；和/或
所述浸锡机构(4)包括锡炉(24)、刮锡上下气缸(25)、刮锡前后气缸(26)、浸锡夹爪(27)、第二旋转气缸(28)、浸锡滑台气缸(96)、浸锡前后气缸(29)、和锡杯提升电机(30)，所述刮锡上下气缸(25)通过连接块固定在刮锡导轨上，连接块同时连接在所述刮锡前后气缸(26)上，刮锡上下气缸(25)上安装有刮锡片，浸锡夹爪(27)安装在浸锡滑台气缸(96)上，浸锡滑台气缸(96)与浸锡导轨连接，浸锡前后气缸(29)驱动浸锡滑台气缸(96)前后动作，锡杯提升电机(30)通过丝杆螺母结构与锡炉内的锡杯连接。


4.根据权利要求1所述的汽车线束全自动一体机，其特征在于，所述翻编织机构(6)包括刷编织机构(31)、旋转机构(32)、电滑环机构(33)、和箱体(34)，刷编织机构(31)上固定有第二夹爪气缸，第二夹爪气缸上两个固定压板，刷编织机构(31)包括钢丝刷和笔型气缸，钢丝刷通过无刷电机驱动旋转从而对线材编织进行翻转，电滑环机构(33)包括滑台气缸、气滑环、和电滑环，旋转机构(32)驱动电滑环旋转，滑台气缸驱动电滑环在直线导轨上移动，箱体(34)包括上罩、与上罩配合的下罩、用于调节和支撑上罩的顶升气缸、和用于固定上罩的锁紧机构；和/或
所述打铜扣机构(5)包括第一标准端子机(35)、第一Z向拉线滑台模组(36)、第一Y向拉线滑台模组(37)、和第一拉线夹爪(38)，第一Z向拉线滑台模组(36)安装在第一Y向拉线滑台模组(37)上，第一拉线夹爪(38)安装在第一Z向拉线滑台模组(36)上。


5.根据权利要求1所述的汽车线束全自动一体机，其特征在于，所述打中心端子机构(7)包括第二标准端子机(39)、第二Z向拉线滑台模组(40)、第二Y向拉线滑台模组(41)、和第二拉线夹爪(42)，第二Z向拉线滑台模组(40)安装在第二Y向拉线滑台模组(41)上，第二拉线夹爪(42)安装在第二Z向拉线滑台模组(40)上；和/或
所述打主体端子机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国珍，景海洋，于亚伟，
申请(专利权)人：深圳市晖飏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44