一种全自动磁片覆膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电子设备生产技术领域，公开了一种全自动磁片覆膜装置，包括：放料台；上膜辊，上膜辊位于放料台的上方且与放料台错位设置；第一驱动源，第一驱动源驱动上膜辊转动；下膜辊，下膜辊与放料台同水平面设置且设置于上膜辊与放料台的中间，下膜辊与放料台的之间的间距小于磁片的长度；第二驱动源，第二驱动源驱动下膜辊转动；机械手，机械手用以将磁片竖直放置至上膜辊和放料台上；控制器，控制器电连接第一驱动源、第二驱动源和机械手；本实用新型专利技术能全自动，高效，准确的给磁片覆膜。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动磁片覆膜装置
本技术涉及电子设备生产
，具体而言，涉及一种全自动磁片覆膜装置。
技术介绍
现有覆膜设备为手动送料覆膜设备，上下膜辊分别安装胶带，生产时先将磁片送入机台内部覆膜，然后进行横向和纵向碎磁。存在以下问题：(1)效率低下；(2)上下膜带手工对齐，耗时较长；(3)磁片与磁片之间的间距无法把握，易出现间距不稳的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动磁片覆膜装置，解决上述问题。本技术是这样实现的：一种全自动磁片覆膜装置，包括：放料台；上膜辊，上膜辊位于放料台的上方且与放料台错位设置；第一驱动源，第一驱动源驱动上膜辊转动；下膜辊，下膜辊与放料台同水平面设置且设置于上膜辊与放料台的中间，下膜辊与放料台的之间的间距小于磁片的长度；第二驱动源，第二驱动源驱动下膜辊转动；机械手，机械手用以将磁片竖直放置至上膜辊和放料台上；控制器，控制器电连接第一驱动源、第二驱动源和机械手。进一步的，第一驱动源和第二驱动源都为伺服电机。进一步的，机械手包括第一机械手臂、负压机构、吸头和吸盘，负压机构与吸头可拆卸连接，吸头上设有安装槽和负压通道，负压通道与负压机构贯通连接，吸盘可拆卸连接于安装槽，安装槽与吸盘形成夹层空腔，吸盘上设有若干吸附孔。进一步的，机械手包括第二机械手臂、高压气源和一体式负压吸盘，一体式负压吸盘包括上壳体和吸盘体，上壳体内集成设置有负压吸附结构，负压吸附结构包括有高压气源进气管、高压侧进气口、高压射流气体通道、低压侧气口，高压气源进气管一端连通外部高压气源、另一端连接高压侧进气口，高压射流气体通道连通高压侧进气口和低压侧气口，吸盘体的一面中部为真空负压吸附面，吸盘体内设置有吸附真空负压导气通道，吸附真空负压导气通道连通真空负压吸附面，吸附真空负压导气通道通过一真空负压区连通高压射流气体通道及低压侧气口。进一步的，吸盘体还设有吸附盘，真空负压吸附面上设有安装槽，吸附盘可拆卸安装与安装槽内，吸附盘上设有若干吸附孔洞，若干吸附孔洞与吸附真空负压导气通道连通。进一步的，低压侧气口内设有排气口，吸盘体上设有贯穿吸盘体的吹气通孔，吹气通孔与真空负压吸附面垂直设置，吹气通孔包括贯通连接的滑孔和连接孔，滑孔内设有与滑孔滑动密封连接的喷头，连接孔内设有伸缩杆，伸缩杆的固定端固定连接吸盘体，伸缩杆的移动端固定连接喷头，喷头内设有喷气通道和喷口，喷口与真空负压吸附面平行设置，喷气通道连通喷口和连接孔；连接孔与排气口通过气管连通，伸缩杆电连接控制器。进一步的，排气口的边缘且远离高压射流气体通道处设有挡气板。进一步的，第一驱动源和第二驱动源为牵引轮。本技术的有益效果是：本技术提供了一种全自动磁片覆膜装置：1：全过程采用自动化生产，效率大大提高。2：通过机械手配合控制器来放置磁片保证磁片与磁片之间的间距大小固定，且与上下膜带对齐快速，进一步提高了生产效率。3：采用竖直放料的方式，便于减小相邻磁片之间的间距；直接通过下膜辊来运输磁片，精简设备结构。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术提供的全自动磁片覆膜装置的结构示意图；图2为本技术提供的全自动磁片覆膜装置中吸头和吸盘的第一种安装端面剖视图；图3为本技术提供的全自动磁片覆膜装置中吸头和吸盘的第二种安装端面剖视图；图4为图3中的A放大图；图中：1-磁片，100-放料台，200-上膜辊，300-下膜辊，400-机械手，411-吸头，412-吸盘，413-吸附孔，414-负压通道，420-一体式负压吸盘，421-上壳体，422-吸盘体，423-高压气源进气管，424-高压侧进气口，425-高压射流气体通道，426-低压侧气口，427-吸附真空负压导气通道，428-吸附盘，429-吸附孔洞，431-排气口，432-挡气板，433-气管，434-连接孔，435-伸缩杆，436-喷头，437-喷气通道，438-喷口。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。根据本申请的一个方面提供了一种全自动磁片覆膜装置。图1是根据本申请一些实施例所示的一种全自动磁片覆膜装置。如图1所示的全自动磁片覆膜装置，包括：放料台100，上膜辊200，第一驱动源，下膜辊300，第二驱动源，机械手400和控制器；其中，机械手400用以将磁片1竖直放置至上膜辊200和放料台100上；上膜辊200位于放料台100的上方且与放料台100错位设置，给机械手400提供一个竖直上下的通道来运动，保证机械手400夹持的磁片1能与上一个磁片1紧密接触；第一驱动源驱动上膜辊200转动，在这里驱动源有多重可能性，包括直接驱动第一驱动源的伺服电机或者通过其他牵引轮带动膜带运动来驱动上膜辊200；下膜辊300与放料台100同水平面设置且设置于上膜辊200与放料台100的中间，下膜辊300与放料台100的间距小于磁片1的长度；同理，第二驱动源驱动下膜辊300转动；控制器电连接第一驱动源、第二驱动源和机械手400，在这里控制器采用PLC，第一驱动源采用伺服电机，第二驱动源采伺服电机，控制原理如下：1：通过机械手400抓取磁片1，将第一个磁片竖直放置在放料板100和下膜辊300上，撤离机械手400。2：同时启动第一驱动源和第二驱动源，带动上膜辊200和下膜辊300同时转动，通过下膜辊300上的膜带带动第一个磁片运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动磁片覆膜装置，其特征在于，包括：/n放料台；/n上膜辊，所述上膜辊位于所述放料台的上方且与所述放料台错位设置；/n第一驱动源，所述第一驱动源驱动所述上膜辊转动；/n下膜辊，所述下膜辊与所述放料台同水平面设置且设置于所述上膜辊与所述放料台的中间，所述下膜辊与所述放料台的之间的间距小于磁片的长度；/n第二驱动源，所述第二驱动源驱动所述下膜辊转动；/n机械手，所述机械手用以将磁片竖直放置至所述上膜辊和所述放料台上；/n控制器，所述控制器电连接所述第一驱动源、第二驱动源和机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动磁片覆膜装置，其特征在于，包括：
放料台；
上膜辊，所述上膜辊位于所述放料台的上方且与所述放料台错位设置；
第一驱动源，所述第一驱动源驱动所述上膜辊转动；
下膜辊，所述下膜辊与所述放料台同水平面设置且设置于所述上膜辊与所述放料台的中间，所述下膜辊与所述放料台的之间的间距小于磁片的长度；
第二驱动源，所述第二驱动源驱动所述下膜辊转动；
机械手，所述机械手用以将磁片竖直放置至所述上膜辊和所述放料台上；
控制器，所述控制器电连接所述第一驱动源、第二驱动源和机械手。


2.如权利要求1所述的全自动磁片覆膜装置，其特征在于，所述第一驱动源和所述第二驱动源都为伺服电机。


3.如权利要求1所述的全自动磁片覆膜装置，其特征在于，所述机械手包括第一机械手臂、负压机构、吸头和吸盘，所述负压机构与所述吸头可拆卸连接，所述吸头上设有安装槽和负压通道，所述负压通道与所述负压机构贯通连接，所述吸盘可拆卸连接于所述安装槽，所述安装槽与所述吸盘形成夹层空腔，所述吸盘上设有若干吸附孔。


4.如权利要求1所述的全自动磁片覆膜装置，其特征在于，所述机械手包括第二机械手臂、高压气源和一体式负压吸盘，所述一体式负压吸盘包括上壳体和吸盘体，所述上壳体内集成设置有负压吸附结构，所述负压吸附结构包括有高压气源进气管、高压侧进气口、高压射流气体通道、低压侧气口，所述高压气源进气管一端连通外部高压气源、另一端连接所述高...

【专利技术属性】
技术研发人员：顿越洋，徐雷，黄海云，蒋志琪，
申请(专利权)人：绵阳北斗电子有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51