【技术实现步骤摘要】
用于路缘检测和行人危险评估的系统和方法本申请是申请日为2015年5月14日、申请号为201580038137.9、专利技术名称为“用于路缘检测和行人危险评估的系统和方法”的专利技术专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求于2014年5月14日提交的美国临时专利申请No.61/993,050的优先权的权益。通过引用将前述申请全部并入本文。
本公开总体上涉及自主车辆导航，更具体地，涉及使用相机检测与道路相关联的路缘并评估潜在的行人危险的系统和方法。
技术介绍
随着技术不断进步，能够在道路上导航的完全自主车辆的目标即将实现。首先，自主车辆能够识别其环境，并且无需来自人工操作者的输入而进行导航。自主车辆还可以考虑各种因素，并基于这些因素做出适当的决定，以安全和准确地达到预期的目的地。例如，当车辆通常在道路上行驶时，会遇到各种对象，诸如其它车辆和行人。自主驾驶系统可以识别车辆的环境中的这些对象，并采取适当和及时的动作以避免碰撞。此外，自主驾驶系统可以识别其它指示符，诸如交通信号、交通标志、车道标记，这些...
【技术保护点】
1.一种检测系统，所述系统包括：/n至少一个处理装置，被编程为：/n经由数据接口接收从至少一个相机输出的、区域的多个图像；/n从所述区域的所述多个图像并在其中确定多个道路边缘线候选；以及/n基于所述道路边缘线候选，识别所述多个图像中对应于路面的区域和所述多个图像中对应于非路面的区域。/n
【技术特征摘要】
20140514 US 61/993,0501.一种检测系统，所述系统包括：
至少一个处理装置，被编程为：
经由数据接口接收从至少一个相机输出的、区域的多个图像；
从所述区域的所述多个图像并在其中确定多个道路边缘线候选；以及
基于所述道路边缘线候选，识别所述多个图像中对应于路面的区域和所述多个图像中对应于非路面的区域。
2.如权利要求1所述的检测系统，其中所述至少一个处理装置被进一步编程为：
在所述多个图像中的一个或多个图像中识别行人；
评估所述行人是否呈现出危险；以及
基于所述评估确定要采取来避免与所述行人的碰撞的动作。
3.如权利要求2所述的检测系统，其中评估所述行人是否呈现出危险包含基于所识别的区域和所述行人的位置或轨迹中的至少一个，对所述行人进行分类。
4.如权利要求3所述的检测系统，其中对所述行人进行分类包含将所述行人分类为在路面上或在非路面上。
5.如权利要求2所述的检测系统，其中评估所述行人是否呈现出危险包含将所述行人的轨迹与车辆的轨迹进行比较。
6.如权利要求2所述的检测系统，其中所确定的要采取来避免所述碰撞的动作包含向驾驶员提供警告。
7.如权利要求2所述的检测系统，其中所确定的要采取来避免所述碰撞的动作包含修改车辆的速度、加速度或方向中的至少一个。
8.如权利要求1所述的检测系统，其中所述至少一个处理装置被进一步编程为：
在所述多个图像中的一个或多个图像中识别对象；
评估所述对象是否呈现出危险；以及
基于所述评估确定要采取来避免与所述对象的碰撞的动作。
9.如权利要求8所述的检测系统，其中评估所述对象是否呈现出危险包含基于所识别的区域和所述对象的位置或轨迹中的至少一个，对所述对象进行分类。
10.如权利要求9所述的检测系统，其中对所述对象进行分类包含将所述对象分类为在路面上或在非路面上。
11.一种车辆，包括：
车体；以及
至少一个处理装置，被编程为：
经...
【专利技术属性】
技术研发人员：O斯普林格，
申请(专利权)人：御眼视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL
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