装载机U形连杆抛光设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种装载机U形连杆抛光设备，其属于抛光设备领域，包括传送装置、传动杆组件、角磨机和两组连杆组件；所述连杆组件包括导向套、定杆、安装杆以及长度相等的第一连杆和第二连杆，所述导向套与传动杆组件滑动连接，所述定杆竖直设置，且与导向套固定连接，所述角磨机与安装杆连接，所述第一连杆和第二连杆的一端分别与定杆铰接，另一端分别与安装杆铰接，所述定杆、第一连杆、第二连杆和安装杆形成平行四边形结构；所述传动杆组件设置于传送装置的上方，两组连杆组件中的第一连杆相互铰接成“X”形。本实用新型专利技术所述的一种装载机U形连杆抛光设备，抛光效率高。

【技术实现步骤摘要】
装载机U形连杆抛光设备
本技术涉及一种抛光设备，尤其涉及一种装载机U形连杆抛光设备，其属于抛光设备领域。
技术介绍
U形连杆如附图1和附图2所示，是装载机中连接驱动液压缸和铲斗的重要零件。铲斗与U形连杆和驱动液压缸与U形连杆均是通过销轴连接的，U形连杆销孔的端面处，即附图2中平面A，在进行铣削加工后需要进行抛光打磨，如果利用人工操作角磨机的方式则效率太低，不能满足批量生产的需求。
技术实现思路
技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种装载机U形连杆抛光设备。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种装载机U形连杆抛光设备，包括传送装置、传动杆组件、角磨机和两组连杆组件；所述连杆组件包括导向套、定杆、安装杆以及长度相等的第一连杆和第二连杆，所述导向套与传动杆组件滑动连接，所述定杆竖直设置，且与导向套固定连接，所述角磨机与安装杆连接，所述第一连杆和第二连杆的一端分别与定杆铰接，另一端分别与安装杆铰接，所述定杆、第一连杆、第二连杆和安装杆形成平行四边形结构；所述传动杆组件设置于传送装置的上方，两组连杆组件中的第一连杆相互铰接成“X”形。进一步地，所述传动杆组件包括固定块、丝杆和光杆；所述光杆和丝杆平行设置，所述固定块设置于所述丝杆和光杆的中间位置，所述丝杆置于固定块两侧的部分分别设置有旋向相反的传动螺纹，两组连杆组件的导向套分置于固定块的两侧，且分别与丝杆配合连接、与光杆滑动连接。进一步地，所述传送装置包括支架、若干平行间隔设置的传送辊和对中装置；所述传送辊的两端旋转与支架旋转连接，所述对中装置分置传送辊的两侧，且与支架固定连接，所述对中装置设置于所述传动杆组件的下方。进一步地，所述对中装置包括气缸、保持架和导向轮；所述气缸的固定端与支架连接，所述气缸的活动端与保持架连接，所述导向轮与保持架旋转连接。进一步地，所述传送装置还包括用于检测待加工工件的激光传感器。有益效果：本技术的一种装载机U形连杆抛光设备，当待加工工件移动至加工位置后，利用对中装置将待加工工件固定，两组连杆组件的导向套相背滑动，在第一连杆和第二连杆的带动下安装杆向两侧滑动直至使角磨机的加工部位与待加工工件的加工表面贴合，启动角磨机完成加工；本装置实现对U形连杆的自动抛光，提高了生产效率。附图说明图1为本技术所述的待加工工件分布于装载车上的位置示意图；图2为本技术所述的待加工工件的结构示意图；图3为本技术的结构示意图；图4为本技术的侧视图；图5为本技术所述的传送装置、传动杆组件、角磨机和两组连杆组件连接的结构示意图；图6为本技术所述对中装置的结构示意图；图7为本技术的原理示意图。在图中，1、传送装置；2、传动杆组件；3、角磨机；4、连杆组件；5、导向套；6、定杆；7、安装杆；8、第一连杆；9、第二连杆；10、固定块；11、丝杆；12、光杆；13、支架；14、传送辊；15、对中装置；16、气缸；17、保持架；18、导向轮；19、激光传感器；20、待加工工件；21、步进电机。具体实施方式以下结合附图1至附图7对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。一种装载机U形连杆抛光设备，包括传送装置1、传动杆组件2、角磨机3和连杆组件4；所述连杆组件4包括导向套5、定杆6、安装杆7以及长度相等的第一连杆8和第二连杆9；所述传动杆组件2包括固定块10、丝杆11和光杆12；所述传送装置1包括支架13、若干平行间隔设置的传送辊14和对中装置15；所述对中装置15包括气缸16、保持架17和导向轮18。若干所述传送辊14的两端分别与支架13旋转连接，所述传送辊14通过驱动电机进行驱动，用于传送待加工工件20。所述对中装置15分置传送辊14的两侧，其中的气缸16的固定端与支架13固定连接，所述气缸16的活动端与保持架17连接，所述导向轮18旋转连接于所述保持架17上。所述对中装置15用于将待加工工件20定位并夹紧。所述传动杆组件2固定连接于支架13的顶端，其中丝杆11的两端分别与支架13旋转连接，并通过固定与支架13上步进电机21进行驱动旋转；其中的光杆12的两端与支架13固定连接；所述丝杆11与光杆12平行设置。所述丝杆11和光杆12的中间位置设置有固定块10，所述丝杆11置于固定块10两侧的部分分别设置有旋向相反的传动螺纹，两组连杆组件4的导向套5分置于固定块10的两侧，且分别与丝杆11配合连接、与光杆12滑动连接。所述定杆6竖直设置，且与导向套5固定连接，所述角磨机3与安装杆7连接，所述第一连杆8和第二连杆9的一端分别与定杆6铰接，另一端分别与安装杆7铰接，所述定杆6、第一连杆8、第二连杆9和安装杆7形成平行四边形结构；所述传动杆组件2设置于传送装置1的上方，两组连杆组件4中的第一连杆8相互铰接成“X”形。所述支架13还包括用于检测待加工工件20的激光传感器19。本装置的工作过程为：将待加工工件20放在传送辊14上，当待加工工件20移动至连杆组件4的下方后，激光传感器19感应到待加工工件20，传送辊14停止转动，传送辊14两侧的对中装置15将待加工工件20推至正确位置，并将待加工工件20固定；两组连杆组件4中的导向套5同时相背滑动，在第一连杆8和第二连杆9的作用下，安装杆7平行的向上移动，直至使角磨机3的加工部位与待加工工件20的加工表面贴合；启动角磨机3，对待加工工件20的待加工面A进行抛光；抛光完成后，导向套5同时相向滑动，角磨机3与待加工工件20脱离，随后对中装置15松开待加工工件20。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载机U形连杆抛光设备，其特征在于：包括传送装置（1）、传动杆组件（2）、角磨机（3）和两组连杆组件（4）；所述连杆组件（4）包括导向套（5）、定杆（6）、安装杆（7）以及长度相等的第一连杆（8）和第二连杆（9），所述导向套（5）与传动杆组件（2）滑动连接，所述定杆（6）竖直设置，且与导向套（5）固定连接，所述角磨机（3）与安装杆（7）连接，所述第一连杆（8）和第二连杆（9）的一端分别与定杆（6）铰接，另一端分别与安装杆（7）铰接，所述定杆（6）、第一连杆（8）、第二连杆（9）和安装杆（7）形成平行四边形结构；所述传动杆组件（2）设置于传送装置（1）的上方，两组连杆组件（4）中的第一连杆（8）相互铰接成“X”形。/n

【技术特征摘要】
1.一种装载机U形连杆抛光设备，其特征在于：包括传送装置（1）、传动杆组件（2）、角磨机（3）和两组连杆组件（4）；所述连杆组件（4）包括导向套（5）、定杆（6）、安装杆（7）以及长度相等的第一连杆（8）和第二连杆（9），所述导向套（5）与传动杆组件（2）滑动连接，所述定杆（6）竖直设置，且与导向套（5）固定连接，所述角磨机（3）与安装杆（7）连接，所述第一连杆（8）和第二连杆（9）的一端分别与定杆（6）铰接，另一端分别与安装杆（7）铰接，所述定杆（6）、第一连杆（8）、第二连杆（9）和安装杆（7）形成平行四边形结构；所述传动杆组件（2）设置于传送装置（1）的上方，两组连杆组件（4）中的第一连杆（8）相互铰接成“X”形。


2.根据权利要求1所述的装载机U形连杆抛光设备，其特征在于：所述传动杆组件（2）包括固定块（10）、丝杆（11）和光杆（12）；所述光杆（12）和丝杆（11）平行设置，所述固定块（10）设置于所述丝杆（11）和光杆（12）的中间位置，所述丝杆（11）置于固定块（10）两侧的部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王京武，
申请(专利权)人：山东山宇重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37