一种用于复杂环境的柔性液压夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于复杂环境的柔性液压夹具，包括夹取装置、动力装置，夹取装置与动力装置连接；动力装置包括第一液压缸、第二液压缸、柔性液压油管、压力把手；夹取装置包括固定杆、多个第一连杆、多个第二连杆、多个夹取部，固定杆一端与第二液压缸的活塞连接，多个第一连杆上端相交于一点与固定杆另一端活动连接，连接处为第一活动部，第一连杆下端与第二连杆上端活动连接，多个第二连杆上部相交于一点，且相邻第二连杆之间活动连接，连接处为第二活动部，夹取部与第二连杆下端连接；与现有技术相比：液压柔性夹具在柔性液压油管的长度上可大大增加，同时确保了夹具头产生的力足以保证完成工作要求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于复杂环境的柔性液压夹具
本技术涉及一种用于复杂环境的柔性液压夹具。
技术介绍
目前，可变长度的夹具都是基于钢丝的拉力完成夹具爪的收放动作，由于实际环境复杂要求连接线更加具有柔性，同时长度上有的更高要求，有时长度达几十米，在这种环境下传统是钢丝夹具由于摩擦力的增加使得末端施加的力到夹具头已经几乎为零，在工作中常常出现无法夹起目标物体的现象。
技术实现思路
针对上述所述，本技术提供一种用于复杂环境的柔性液压夹具，以解决上述现有技术中至少一个问题。根据本技术一方面，提供一种用于复杂环境的柔性液压夹具，包括夹取装置、可为夹取装置提供夹取动力的动力装置，夹取装置与动力装置连接；所述动力装置包括第一液压缸、第二液压缸、柔性液压油管、可将第一液压缸内的液压油压入第二液压缸内的压力把手，压力把手位于第一液压缸一侧，第一液压缸另一侧与第二液压缸一侧通过柔性液压油管连通，第二液压缸另一侧连接夹取装置；所述夹取装置包括固定杆、多个第一连杆、多个第二连杆、多个夹取部，固定杆一端与第二液压缸的活塞连接，多个第一连杆上端相交于一点与固定杆另一端活动连接，连接处为第一活动部，第一连杆下端与第二连杆上端活动连接，多个第二连杆上部相交于一点，且相邻第二连杆之间活动连接，连接处为第二活动部，夹取部与第二连杆下端连接；夹取时，第二液压缸输出，第一活动部与第二活动部配合，可使夹取部与夹取物相对运动，将夹取物夹紧。优选的，所述柔性液压油管为橡胶材料制成。优选的，所述夹取部内侧设有橡胶垫。优选的，所述第一连杆、第二连杆、夹取部设有2-3个。(1)本技术的有益效果在于：液压柔性夹具在柔性液压油管的长度上可大大增加，同时确保了夹具头产生的力足以保证完成工作要求。附图说明图1为本技术截面图。图中，1、第一液压缸，2、第二液压缸，3、柔性液压油管，4、压力把手，5、第一活动部，6、第二活动部，7、第一连杆，8、第二连杆，9、夹取部，10、固定杆。具体实施方式下面根据附图和一些实施例对本技术作进一步说明。图1中，一种用于复杂环境的柔性液压夹具，包括夹取装置、可为夹取装置提供夹取动力的动力装置，夹取装置与动力装置连接；所述动力装置包括第一液压缸1、第二液压缸2、柔性液压油管3、可将第一液压缸1内的液压油压入第二液压缸2内的压力把手4，压力把手4位于第一液压缸1一侧，第一液压缸1另一侧与第二液压缸2一侧通过柔性液压油管3连通，第二液压缸2另一侧连接夹取装置；所述夹取装置包括固定杆10、多个第一连杆7、多个第二连杆8、多个夹取部9，固定杆10一端与第二液压缸2的活塞连接，多个第一连杆7上端相交于一点与固定杆10另一端活动连接，连接处为第一活动部5，第一连杆7下端与第二连杆8上端活动连接，多个第二连杆8上部相交于一点，且相邻第二连杆8之间活动连接，连接处为第二活动部6，夹取部9与第二连杆8下端连接。在本实施例中，所述柔性液压油管3为橡胶材料制成。在本实施例中，所述夹取部9内侧设有橡胶垫，设置橡胶垫的目的在于，可增大夹取时，夹取部9与夹取物接触时的摩擦力，将夹取物被夹得更紧，不易脱落。在本实施例中，所述活动连接的方式可采用螺栓连接或销轴连接等连接方式。在本实施例中，所述第一连杆7、第二连杆8、夹取部9设有2-3个。在本实施例中，所述第二活动部6设置在第二连杆8上部的目的在于：可以使用较小的力，完成夹取部9向中间的运动距离。本实施例在具体实施时：按压压力把手4，可将第一液压缸1内的液压通过柔性液压油管3传输到第二液压缸2内，驱动活塞运动，活塞向上运动时，会带动固定杆10向上运动，此时第一活动部5给第一连杆7上端施加一个向上的拉力，在重力作用下，第一连杆7下端会向中间移动，带动第二连杆8上端向中间移动，第二连杆8下端也向中间移动，带动夹取部9向中间移动，将夹取物夹紧。值得说明的是：在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。对于本领域技术人员而言，显然本技术专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于复杂环境的柔性液压夹具，其特征在于，包括夹取装置、可为夹取装置提供夹取动力的动力装置，夹取装置与动力装置连接；所述动力装置包括第一液压缸、第二液压缸、柔性液压油管、可将第一液压缸内的液压油压入第二液压缸内的压力把手，压力把手位于第一液压缸一侧，第一液压缸另一侧与第二液压缸一侧通过柔性液压油管连通，第二液压缸另一侧连接夹取装置；所述夹取装置包括固定杆、多个第一连杆、多个第二连杆、多个夹取部，固定杆一端与第二液压缸的活塞连接，多个第一连杆上端相交于一点与固定杆另一端活动连接，连接处为第一活动部，第一连杆下端与第二连杆上端活动连接，多个第二连杆上部相交于一点，且相邻第二连杆之间活动连接，连接处为第二活动部，夹取部与第二连杆下端连接；夹取时，第二液压缸输出，第一活动部与第二活动部配合，可使夹取部与夹取物相对运动，将夹取物夹紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于复杂环境的柔性液压夹具，其特征在于，包括夹取装置、可为夹取装置提供夹取动力的动力装置，夹取装置与动力装置连接；所述动力装置包括第一液压缸、第二液压缸、柔性液压油管、可将第一液压缸内的液压油压入第二液压缸内的压力把手，压力把手位于第一液压缸一侧，第一液压缸另一侧与第二液压缸一侧通过柔性液压油管连通，第二液压缸另一侧连接夹取装置；所述夹取装置包括固定杆、多个第一连杆、多个第二连杆、多个夹取部，固定杆一端与第二液压缸的活塞连接，多个第一连杆上端相交于一点与固定杆另一端活动连接，连接处为第一活动部，第一连杆下端与第二连杆上端活动连接，多个第二连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡忠全，匡开林，张超勇，李宝林，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：新型
国别省市：甘肃;62