车辆空气系统的执行器控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆空气系统的执行器控制方法、装置及存储介质，该方法包括：实时获取车辆空气系统在正常模式下多个执行器对应的运行参数；其中，正常模式下多个执行器对应的运行参数为车辆启动后多个执行器对应的初始运行参数；根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式；当需要激活预先设定的拓展模式时，获取拓展模式下多个执行器对应的运行参数；基于拓展模式下多个执行器对应的运行参数控制车辆空气系统的多个执行器运行。因此，采用本申请实施例，通过采用正常模式和拓展模式联合控制的方式控制空气系统执行器运行，从而保证空气系统执行器运行的稳定和一致性，进一步提升了空气系统执行器的控制性能。

【技术实现步骤摘要】
车辆空气系统的执行器控制方法、装置及存储介质
本专利技术涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种车辆空气系统的执行器控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
空气系统控制技术是发动机协调控制的关键技术，其关乎发动机排放、经济性、安全性等方方面面，对于满足国六排放法规的发动机，废气再循环(ExhaustGasRecirculation，EGR)阀、可变截面增压器(VariableNozzleTurbine，VNT)、进气节流阀(ThrottleVavleActuator，TVA)等空气系统执行器逐渐成了发动机的主流配置，各个执行器的安装位置如图1所示，其中，EGR阀安装于发动机的废气再循环管路上，EGR阀主要用于控制进入发动机的废气流量，再循环的废气重新引入到进气管参与燃烧可以有效降低发动机在燃烧过程中产生的NOx，VNT一般和EGR搭配使用，VNT可保证发动机进气压力的一致性，对发动机瞬态性能有很大的提升作用，节流阀安装在发动机进气管路上可协调控制进入发动机的进气压力(进气量)。目前空气系统各执行器控制方法多种多样，但是共同存在的问题是在出现边界一致性或特别控制需求时各个执行器之间控制独立，无协调控制机制，例如正常控制模式下EGR采用EGR废气流量闭环控制(通过EGR阀的开度闭环控制进入发动机的废气流量，从而控制NOx)，VNT采用进气压力P2控制，此时节流阀一般为全开控制(或其它的控制方式保证节流阀全开)。在发动机突降负荷的情况下如果单纯的采用这种正常控制的模式，由于增压器的迟滞效应，实际的P2响应较慢，不利于发动机的性能控制，此时如果节流阀进行协调控制，P2将快速的满足发动机性能需求，控制效果更优。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车辆空气系统的执行器控制方法、装置及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。第一方面，本申请实施例提供了一种车辆空气系统的执行器控制方法，该方法包括：实时获取车辆空气系统在正常模式下多个执行器对应的运行参数；其中，正常模式下多个执行器对应的运行参数为车辆启动后多个执行器对应的初始运行参数；根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式；当需要激活预先设定的拓展模式时，获取拓展模式下多个执行器对应的运行参数；基于拓展模式下多个执行器对应的运行参数控制车辆空气系统的多个执行器运行。可选的，初始运行参数至少包括废气再循环阀的运行参数、可变截面增压器的运行参数以及进气节流阀的运行参数；其中，废气再循环阀的运行参数为控制废气再循环阀为闭环的参数，可变截面增压器的运行参数为通过采用P2压力传感器控制可变截面增压器为闭环的参数，进气节流阀的运行参数为控制进气节流阀开度为全开的参数。可选的，根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式，包括：当可变截面增压器的运行参数控制可变截面增压器的开度小于等于预设最小开度阈值时，需要激活第一拓展模式；和/或根据P2压力传感器获取第一时间的增压压力值和第二时间的增压压力值；根据第一时间的增压压力值和第二时间的增压压力值计算负向变化率；根据车辆的发动机转速和喷油量查询标定的变化率；当负向变化率小于标定的变化率时，需要激活第一拓展模式。可选的，当需要激活预先设定的拓展模式时，获取拓展模式下多个执行器对应的运行参数，包括：当需要激活第一拓展模式时，获取第一拓展模式下多个执行器对应的运行参数；其中，第一拓展模式下多个执行器对应的运行参数包括控制废气再循环阀为闭环的参数、控制可变截面增压器为预设最小开度阈值的参数以及通过采用P2压力传感器控制进气节流阀为闭环的参数。可选的，根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式，包括：当废气再循环阀的运行参数控制废气再循环阀的开度为全开时，需要激活第二拓展模式。可选的，当需要激活预先设定的拓展模式时，获取拓展模式下多个执行器对应的运行参数，包括：当需要激活第二拓展模式时，获取第二拓展模式下多个执行器对应的运行参数；其中，第二拓展模式下多个执行器对应的运行参数包括控制废气再循环阀的开度为全开的参数、通过采用P3压力传感器控制可变截面增压器为闭环的参数以及通过采用P2压力传感器控制进气节流阀为闭环的参数。可选的，根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式，包括：当废气再循环阀的运行参数控制废气再循环阀的开度运行至预设最大开度阈值，以及，当可变截面增压器的运行参数控制可变截面增压器的开度大于等于预设最大开度阈值时，需要激活第三拓展模式。可选的，当需要激活预先设定的拓展模式时，获取拓展模式下多个执行器对应的运行参数，包括：当需要激活第三拓展模式时，获取第三拓展模式下多个执行器对应的运行参数；其中，第三拓展模式下多个执行器对应的运行参数包括控制废气再循环阀的开度为全开的参数、控制可变截面增压器为预设最大开度阈值的参数以及通过采用P2压力传感器控制进气节流阀为闭环的参数。第二方面，本申请实施例提供了一种车辆空气系统的执行器控制装置，该装置包括：运行参数获取模块，用于实时获取车辆空气系统在正常模式下多个执行器对应的运行参数；其中，正常模式下多个执行器对应的运行参数为车辆启动后多个执行器对应的初始运行参数；判断模块，用于根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式；拓展模式激活模块，用于当需要激活预先设定的拓展模式时，获取拓展模式下多个执行器对应的运行参数；运行控制模块，用于基于拓展模式下多个执行器对应的运行参数控制车辆空气系统的多个执行器运行。第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，可包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本申请实施例中，车辆的电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)实时获取车辆空气系统在正常模式下多个执行器对应的运行参数；其中，正常模式下多个执行器对应的运行参数为车辆启动后多个执行器对应的初始运行参数；根据实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式；当需要激活预先设定的拓展模式时，获取拓展模式下多个执行器对应的运行参数；基于拓展模式下多个执行器对应的运行参数控制车辆空气系统的多个执行器运行。由于本申请通过采用正常模式和拓展模式联合控制的方式控制空气系统执行器的运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆空气系统的执行器控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n实时获取车辆空气系统在正常模式下多个执行器对应的运行参数；其中，所述正常模式下多个执行器对应的运行参数为车辆启动后所述多个执行器对应的初始运行参数；/n根据所述实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式；/n当需要激活所述预先设定的拓展模式时，获取所述拓展模式下多个执行器对应的运行参数；/n基于所述拓展模式下多个执行器对应的运行参数控制所述车辆空气系统的多个执行器运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆空气系统的执行器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
实时获取车辆空气系统在正常模式下多个执行器对应的运行参数；其中，所述正常模式下多个执行器对应的运行参数为车辆启动后所述多个执行器对应的初始运行参数；
根据所述实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式；
当需要激活所述预先设定的拓展模式时，获取所述拓展模式下多个执行器对应的运行参数；
基于所述拓展模式下多个执行器对应的运行参数控制所述车辆空气系统的多个执行器运行。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始运行参数至少包括废气再循环阀的运行参数、可变截面增压器的运行参数以及进气节流阀的运行参数；其中，
所述废气再循环阀的运行参数为控制所述废气再循环阀为闭环的参数，所述可变截面增压器的运行参数为通过采用P2压力传感器控制所述可变截面增压器为闭环的参数，所述进气节流阀的运行参数为控制所述进气节流阀开度为全开的参数。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式，包括：
当所述可变截面增压器的运行参数控制所述可变截面增压器的开度小于等于预设最小开度阈值时，需要激活第一拓展模式；和/或
根据P2压力传感器获取第一时间的增压压力值和第二时间的增压压力值；
根据第一时间的增压压力值和第二时间的增压压力值计算负向变化率；
根据所述车辆的发动机转速和喷油量查询标定的变化率；
当所述负向变化率小于所述标定的变化率时，需要激活第一拓展模式。


4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述当需要激活所述预先设定的拓展模式时，获取所述拓展模式下多个执行器对应的运行参数，包括：
当需要激活所述第一拓展模式时，获取所述第一拓展模式下多个执行器对应的运行参数；其中，
所述第一拓展模式下多个执行器对应的运行参数包括控制所述废气再循环阀为闭环的参数、控制所述可变截面增压器为预设最小开度阈值的参数以及通过采用P2压力传感器控制所述进气节流阀为闭环的参数。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时获取的多个执行器对应的运行参数判断是否需要激活预先设定的拓展模式，包括：
当所述废气再循环阀的运行参数控制所述废...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾军山，张晨，孙文平，野凯轩，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37