一种上下爪夹取电路板熔锡甩锡装置制造方法及图纸

一种上下爪夹取电路板熔锡甩锡装置，抖座安装板的后端的上方位置安装有抖动马达，该抖动马达的下端安装有与其传动配合的减速机，减速机的传动轴穿过抖座安装板向抖座安装板前端延伸，该减速机的传动轴上安装有抖动凸轮；抖座安装板的前端面设置有一对平直线滑轨，直线滑轨上安装有滑块；抖座安装板的前端面位置设置有抖动爪运动座，抖动爪运动座的后端面与滑块固定连接；抖动爪运动座上安装有抖动轴承，抖动轴承位于抖动凸轮的上方；抖座安装板的前端面下侧还设置有弹簧底座；抖动爪运动座的后端面上设置有弹簧顶座，弹簧底座与弹簧顶座之间设置有抖动弹簧；抖动爪运动座的前端面安装有旋转气缸，该旋转气缸的转动轴上安装有气动夹爪装置。

【技术实现步骤摘要】
一种上下爪夹取电路板熔锡甩锡装置
本技术涉及机械装置领域，尤其是涉及一种上下爪夹取电路板熔锡甩锡装置。
技术介绍
目前废旧电路板的熔锡甩锡都是人工进行，焊锡被融化后，也是手工抖动将焊锡抖落，焊锡抖落后，再将上面的电子零件抖落，效率低下，工人容易烫伤，容易吸入有毒有害气体，熔锡割伤或划伤手，工作强度大，身体长期弯曲，手部长期高频率抖动，容易造成肌肉劳损或患上职业病。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种上下爪夹取电路板熔锡甩锡装置，包括：抖座安装板，所述抖座安装板的后端的上方位置安装有抖动马达，该抖动马达的下端安装有与其传动配合的减速机，所述减速机的传动轴穿过抖座安装板向抖座安装板前端延伸，该减速机的传动轴上安装有抖动凸轮；所述抖座安装板的前端面设置有竖直向下延伸的若干个直线滑轨，直线滑轨上安装有与其滑动配合的滑块；所述抖座安装板的前端面位置设置有抖动爪运动座，所述抖动爪运动座的后端面与滑块固定连接；所述抖动爪运动座上安装有抖动轴承，所述抖动轴承位于抖动凸轮的上方并位于抖动凸轮的远毂半径范围内；所述抖座安装板的前端面下侧还设置有弹簧底座；所述抖动爪运动座的后端面上设置有弹簧顶座，该弹簧顶座位于弹簧底座的上端；所述弹簧底座与弹簧顶座之间设置有抖动弹簧；所述抖动爪运动座的前端面安装有旋转气缸，该旋转气缸的转动轴向前延伸，该旋转气缸的转动轴上安装有气动夹爪装置。作为本技术进一步的方案：所述直线滑轨的数量为两条，且两条直线滑轨相互平行设置。作为本技术进一步的方案：所述抖动弹簧为L型拉力弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在废旧电路板的熔锡甩锡工作中，通过气动夹爪装置进行废旧电路板的加工夹持，在电路板浸入锡池中熔锡后，通过抖动马达带动减速机工作，减速机带动抖动凸轮进行转动，抖动凸轮的转动会与抖动轴承发生接触，通过抖动轴承将抖动爪运动座的整体向上推动，抖动爪运动座会跟随着滑块沿直线滑轨向上升起，抖动爪运动座的升起会将抖动弹簧拉伸变形；当抖动凸轮复位后，抖动凸轮对抖动轴承的推力消失，抖动弹簧复位，将抖动爪运动座回拉，以此使得夹持在气动夹爪装置上的废旧电路板产生上下落差，通过多次反复的工作使抖动爪运动座实现类似于抖动的工作状态，从而实现抖落废旧电路板上已经融化的焊锡；实现自动化的废旧电路板的熔锡甩锡工作，替代传统甩锡工作中的人工甩锡，在甩锡的工作中无需人工的参与，减少烫伤、有毒气体吸入过量等加工风险，同时提高生产的效率，有效的减少劳动力。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图。图2是本技术中弹簧底座的结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种上下爪夹取电路板熔锡甩锡装置，包括：抖座安装板3，所述抖座安装板3的后端的上方位置安装有抖动马达1，该抖动马达1的下端安装有与其传动配合的减速机10，所述减速机10的传动轴穿过抖座安装板3向抖座安装板3前端延伸，该减速机10的传动轴上安装有抖动凸轮2；所述抖座安装板3的前端面设置有竖直向下延伸的若干个直线滑轨5，直线滑轨5上安装有与其滑动配合的滑块4；所述抖座安装板3的前端面位置设置有抖动爪运动座8，所述抖动爪运动座8的后端面与滑块4固定连接；所述抖动爪运动座8上安装有抖动轴承9，所述抖动轴承9位于抖动凸轮2的上方并位于抖动凸轮2的远毂半径范围内；所述抖座安装板3的前端面下侧还设置有弹簧底座31；所述抖动爪运动座8的后端面上设置有弹簧顶座81，该弹簧顶座81位于弹簧底座31的上端；所述弹簧底座31与弹簧顶座81之间设置有抖动弹簧11；所述抖动爪运动座8的前端面安装有旋转气缸7，该旋转气缸7的转动轴向前延伸，该旋转气缸7的转动轴上安装有气动夹爪装置6，旋转气缸7可带动驱动夹爪装置进行0-180°旋转。在废旧电路板的熔锡甩锡工作中，通过气动夹爪装置6进行废旧电路板的加工夹持，在电路板浸入锡池中熔锡后，通过抖动马达1带动减速机10工作，减速机10带动抖动凸轮2进行转动，抖动凸轮2的转动会与抖动轴承9发生接触，通过抖动轴承9将抖动爪运动座8的整体向上推动，抖动爪运动座8会跟随着滑块4沿直线滑轨5向上升起，抖动爪运动座8的升起会将抖动弹簧11拉伸变形；当抖动凸轮2复位后，抖动凸轮2对抖动轴承9的推力消失，抖动弹簧11复位，将抖动爪运动座8回拉，以此使得夹持在气动夹爪装置6上的废旧电路板产生上下落差，通过多次反复的工作使抖动爪运动座8实现类似于抖动的工作状态，从而实现抖落废旧电路板上已经融化的焊锡；同时可通过这样的抖动方式实现废旧电路板的下料工作。进一步的，所述直线滑轨5的数量为两条，且两条直线滑轨5相互平行设置，提高滑动的平稳性提高稳定性能。进一步的，所述抖动弹簧11为L型拉力弹簧，该种结构的弹簧具有较强的拉力。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下爪夹取电路板熔锡甩锡装置，其特征在于，包括：抖座安装板，所述抖座安装板的后端的上方位置安装有抖动马达，该抖动马达的下端安装有与其传动配合的减速机，所述减速机的传动轴穿过抖座安装板向抖座安装板前端延伸，该减速机的传动轴上安装有抖动凸轮；/n所述抖座安装板的前端面设置有竖直向下延伸的若干个直线滑轨，直线滑轨上安装有与其滑动配合的滑块；/n所述抖座安装板的前端面位置设置有抖动爪运动座，所述抖动爪运动座的后端面与滑块固定连接；/n所述抖动爪运动座上安装有抖动轴承，所述抖动轴承位于抖动凸轮的上方并位于抖动凸轮的远毂半径范围内；/n所述抖座安装板的前端面下侧还设置有弹簧底座；/n所述抖动爪运动座的后端面上设置有弹簧顶座，该弹簧顶座位于弹簧底座的上端；/n所述弹簧底座与弹簧顶座之间设置有抖动弹簧；/n所述抖动爪运动座的前端面安装有旋转气缸，该旋转气缸的转动轴向前延伸，该旋转气缸的转动轴上安装有气动夹爪装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下爪夹取电路板熔锡甩锡装置，其特征在于，包括：抖座安装板，所述抖座安装板的后端的上方位置安装有抖动马达，该抖动马达的下端安装有与其传动配合的减速机，所述减速机的传动轴穿过抖座安装板向抖座安装板前端延伸，该减速机的传动轴上安装有抖动凸轮；
所述抖座安装板的前端面设置有竖直向下延伸的若干个直线滑轨，直线滑轨上安装有与其滑动配合的滑块；
所述抖座安装板的前端面位置设置有抖动爪运动座，所述抖动爪运动座的后端面与滑块固定连接；
所述抖动爪运动座上安装有抖动轴承，所述抖动轴承位于抖动凸轮的上方并位于抖动凸轮的远毂半径范围内；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢晨，陈忠伟，夏杰，
申请(专利权)人：惠州市国轻轻合金材料研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44