一种自动喷涂机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动喷涂机，它涉及三维物体喷涂技术领域，具体是用计算机控制的封闭式数字化自动喷涂机，包括机箱、控制电箱、四轴装置、工件夹紧装置、气体过滤水箱，其特征在于，所述气体过滤水箱在机箱里下方，连接机箱，形成自动喷涂机工作时处于封闭状态,所述的工件夹紧装置在气体过滤水箱上方，所述的四轴装置在工件夹紧装置的上方，所述的工件夹紧装置、四轴装置、气体过滤水箱均安装在机箱里，所述四轴装置的自动喷头围着工件走动喷涂，工件夹紧装置固定工件转动，气体过滤水箱对喷涂气体及粉尘过滤后，集中排出，减少空气污染，对保障工作人员的身体健康有很好的作用，响应国家环保政策与发展方向，而且便于运输和推广。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷涂机
本技术涉及三维物体喷涂
，具体是封闭式数字化的一种自动喷涂机。
技术介绍
目前，很多企业，现有的喷涂，都是建个喷涂房，手工去喷，对工作人员的身体健康有损，喷涂后的气体难以全部集中，环境污染大，遇到搬迁，又重建浪费，不是很符合国家环保政策与方向，现有喷涂机对自动喷涂和环保的要求存在缺点，本技术是一种可用计算机控制的封闭式数字化的自动喷涂机，模仿人多角度喷涂，对喷涂工件的气体过滤后集中处理，减少空气污染，对保障工作人员的身体健康，有很好的作用，响应国家环保政策与发展方向，而且便于运输和推广，有着广宽前景。
技术实现思路
本技术的是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种自动化，适用范围广的自动喷涂机与技术方案，跟据工件的外形三维图做好路径，导入计算机的自动喷涂机控制软件，生成数控数据，通过数据线传送给自动喷涂机控制电箱里的数字控制卡，由数字控制卡控制机内相关构件实现对工件的自动喷涂，并通过气体过滤水箱实现气体的过滤排出。本技术提供的自动喷涂机,其包括机架，气体过滤水箱，四轴装置，机箱，水循环水泵，控制电箱，插座，数字控制卡，驱动器，数据线，步进电机，喷头角度调节电机，电机支架，同步皮带轮，涨紧轮，同步皮带，同步皮带固定板，槽型钢，限位开关，导轨，滑块，带锁紧的滑块，纵向丝杆，丝杆支撑座，丝杆固定座，滑台，开关，工件夹具，工件夹紧装置，工件轴装置，同步工件轴，旋转顶针尾座，尾座拱形梁，尾座总成装置，直流开关电源，继电器，齿轮，自动喷头，喷头旋转轴，螺丝，螺母，螺母座，联轴器，玻璃门，水雾过滤装置，不锈钢铁丝网，活性炭净化棉，空气净化纤维棉，油管，气管，三通电磁阀，气动电磁阀，电缆，电线，油气电缆拖链，涂料压力桶，涂料回收桶，涂料桶托板，给气风扇，排气口，抽排风机，排气管，水管，水管三通，水管接头，水雾喷头，横向轴，纵向轴，仓门，密封板，金属封箱面板。作为优化，所述自动喷涂机的结构件多为不锈钢为主，外观上色，美观实用，特殊需要时，所述四轴装置，工件夹具，气体过滤水箱，控制电箱可以与自动喷涂机分离，独立使用。1、一种自动喷涂机，包括机箱、控制电箱、四轴装置、工件夹紧装置、气体过滤水箱，所述的机箱组成部件包括机架10，涂料压力桶53，涂料回收桶60，涂料桶托板、设有降温排热口31和送气口的第一金属封箱面板35，给气风扇30，机身外立面上部四周和机身外立面下部四周的左侧、右侧、后侧安装的第三金属封箱面板，设有总排气口33和右侧设有的仓门24的第二金属封箱面板34，机身外立面中部四周用玻璃块37和金属框构成的玻璃门32；所述的第三金属封箱面板36和玻璃门32是一个种类。所述的数字控制卡、驱动器、直流开关电源、继电器、插座位于控制电箱14内。所述的四轴装置58组成部件包括竖向轴涨紧轮12、槽型钢38、三通电磁阀40、滑台55、气动电磁阀41、横向轴涨紧轮42、横向轴同步皮带1、横向轴13、纵向丝杆5、纵向轴步进电机6、同步皮带固定板39、横向导轨54、横向轴同步皮带轮52、横向轴步进电机2、竖向导轨16、竖向同步皮带3、竖向轴同步皮带轮44、竖向轴步进电机4、油气电缆拖链15、喷头旋转轴9、喷头角度调节电机8、自动喷头17、纵向轴43、滑块、四轴装置的框架；所述的工件轴装置57和尾座总成装置47组成工件夹紧装置，工件轴装置壳体采用不锈钢材质，所述的工件轴装置57的组成部件包括工件轴装置的壳体、工件轴步进电机7、第一同步工件轴61、第二同步工件轴56、第三同步工件轴59、同步皮带、同步皮带轮、工件夹具11；所述的尾座总成装置组成的部件包括尾座拱形梁、旋转顶针尾座、第一带锁紧的滑块46、第二带锁紧的滑块、第一竖向尾座导轨45、第二竖向尾座导轨；所述的气体过滤水箱20的组成部件包括第三水管63、水循环水泵21、第一水管22、第二水管23、抽排风机50、横向水管25、水雾过滤装置26、水雾喷头安装管27、上层水箱28、污染物人工拾取口29、水管三通62、水雾喷头51、排气管49、密封板19、设有排气口18的气体过滤水箱壳体。所述的气体过滤水箱壳体采用不锈钢材质。所述的工件夹紧装置、四轴装置、气体过滤水箱均安装在机箱里，所述气体过滤水箱在机箱里下方，并且连接机箱，所述的工件夹紧装置在气体过滤水箱上方，所述的四轴装置在工件夹紧装置的上方。自动喷涂机各受控、用电的部件均用电线连接控制电箱里相关的部件。所述的机架是用四条方钢柱、八条横方钢、八条竖方钢构成的长方体框架，所述的四轴装置的框架是用方钢构成，四条方钢构成的长方形框架，在长方形框架前后两端设有等腰梯形状支架、两个支架顶端之间设有槽型钢，所述的四轴装置的框架前后两侧安装在机架上，位于机身上方，所述各步进电机分别用电线连接控制电箱里面各个驱动器，所述各个驱动器用电线连接控制电箱里面数字控制卡，所述的数字控制卡由直流开关电源供电，所述的气体过滤水箱在机身的工件轴装置的下方，所述的工件轴装置安装在机身内部中部的后侧的机架上，在气体过滤水箱排气口对面上方，所述的控制电箱在机身顶部左边后方，安装在机架上，位于所述的四轴装置上方，所述的油气电缆拖链位于竖向导轨的右侧、横向轴的上面、纵向轴的前面，所述的自动喷头的气管、油管、纵向轴的电磁阀电线、喷头角度调节电机电线和纵向轴步进电机的电线、横向轴步进电机的电线均是通过油气电缆拖链到达，所述的各个步进电机，能同时用伺服电机替换，各步进电机是联动电机，所述的尾座总成装置的旋转顶针尾座与同步工件轴相对应，实现夹紧固定工件，并由步进电机带动同步工件轴和工件转动，使自动喷头围绕着三维工件上下、左右、前后走动喷涂，所述的尾座总成装置位于气体过滤水箱上方；所述的喷头角度调节电机位于纵向轴自动喷头的上方，所述的电磁阀在喷头角度调节电机上方，所述玻璃门是由玻璃块和金属框构成，在机身外立面中部位置的四周，所述的给气风扇位于机身顶部中央位置，所述的控制电箱的降温排热口位于机身顶部的左边后方，所述的抽排风机安装在气体过滤水箱的排气口，位于气体过滤水箱的尾部，工件轴装置对面下方；所述的排气管一端连接抽排风机，另一端通过自动喷涂机的总排气口到达机外；所述的安装了水雾喷头的水雾喷头安装管位于所述气体过滤水箱上层水箱底下中间的位置，所述的水雾喷头安装管27连接第二水管23，第二水管23另一端连接水管三通62，水循环水泵21出水口连接的第三水管63是通过相对应的不锈钢水管接头连通水管三通62,气体过滤水箱的上层水箱里安装有横向水管，位于上层水箱内部靠近气体过滤水箱排气口一侧，开设有出水孔，所述横向水管一端封闭，另一端通过水管接头连通水循环水泵出水口水管的水管三通，所述的水管三通位于上层水箱底下的左侧，在气体过滤水箱排气口内侧左侧上方，所述的水雾过滤装置立面位置在所述气体过滤水箱的上层水箱与气体过滤水箱底部之间，平面位置位于所述的水雾喷头与所述气体过滤水箱排气口之间，所述的水雾过滤装置由不锈钢铁丝网、至少一层的活性炭净化棉和至少一层的空气净化纤维棉组成，所述的水雾过滤装置是长方体网状结构，所述的涂料压力桶位于所述的抽排风机右边下方，所述涂料回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动喷涂机，包括机箱、控制电箱、四轴装置、工件夹紧装置、气体过滤水箱，其特征在于，所述气体过滤水箱在机箱里下方，连接机箱，所述的工件夹紧装置在气体过滤水箱上方，所述的四轴装置在工件夹紧装置的上方，所述的工件夹紧装置、四轴装置、气体过滤水箱均安装在机箱里，自动喷涂机各受控、用电的部件均用电线连接控制电箱里相关的部件。/n

【技术特征摘要】
20190624 CN 201920956446X1.一种自动喷涂机，包括机箱、控制电箱、四轴装置、工件夹紧装置、气体过滤水箱，其特征在于，所述气体过滤水箱在机箱里下方，连接机箱，所述的工件夹紧装置在气体过滤水箱上方，所述的四轴装置在工件夹紧装置的上方，所述的工件夹紧装置、四轴装置、气体过滤水箱均安装在机箱里，自动喷涂机各受控、用电的部件均用电线连接控制电箱里相关的部件。


2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于：所述气体过滤水箱的上层水箱(28)套设在气体过滤水箱的上方，顶部左右两侧、前侧连接气体过滤水箱，后侧留有下水口是污染物人工拾取口（29），所述的污染物人工拾取口（29）位于气体过滤水箱里的后部，所述气体过滤水箱的上层水箱(28)与气体过滤水箱底部之间安装有水雾过滤装置(26)，气体过滤水箱的上层水箱底下中间的位置设有水雾喷头安装管(27)，所述的水雾喷头安装管(27)安装有水雾喷头(51)，并横向安置，上层水箱(28)底下左侧设有水管三通（62），所述的水雾喷头安装管(27)连接第二水管（23），第二水管（23）另一端连接水管三通（62），气体过滤水箱(20)前面左侧下方与水循环水泵（21）的入水口和出水口相对应的位置分别开孔安装有不锈钢水管接头，水循环水泵（21）出水口连接的第三水管（63）是通过相对应的不锈钢水管接头连通水管三通（62），水循环水泵（21）入水口连接的第一水管（22）是通过相对应的不锈钢水管接头连通气体过滤水箱内部下方，所述的上层水箱里安装有横向水管（25），开设有出水孔，在上层水箱内部，所述的横向水管右端封闭，所述的上层水箱里左端下方开孔安装有不锈钢水管接头，位于横向水管（25）左端下方，水管接头上方连通横向水管（25）左端，下方连通水管三通（62），气体过滤水箱的尾部设有气体过滤水箱排气口(18)，在工件轴装置（57）对面下方，水雾过滤装置位于所述的水雾喷头与所述气体过滤水箱的排气口之间，并横向设置，气体过滤水箱排气口(18)安装有抽排风机(50)，抽排风机(50)连接排气管(49)一端，排气管（49）的另一端通过总排气口(33)到达机外。


3.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于：所述四轴装置（58）的横向轴步进电机(2)的电机轴上套设有横向轴同步皮带轮(52)，所述的横向轴步进电机(2)安装在横向轴（13）的右端，横向轴（13）里的左端安装有横向轴涨紧轮(42)，横向轴同步皮带轮(52)和横向轴涨紧轮(42)之间通过横向轴同步皮带（1）传动连接，所述的横向轴同步皮带（1）一端绕过横向轴同步皮带轮(52)和另一端绕过横向轴涨紧轮(42)均固定在纵向轴(43)后侧的构件上，所述的横向轴同步皮带（1）上下两侧安装有横向导轨(54),所述的横向导轨(54)套设有纵向轴(43)的滑块，所述的横向轴（13）和纵向轴(43)是槽形状结构件，所述的纵向轴(43)右侧上方设有纵向轴步进电机（6），所述的纵向轴步进电机（6）的电机轴上套设有同步皮带轮，所述的纵向轴(43)里设有纵向丝杆（5）和导轨，所述的导轨安装在所述的纵向丝杆（5）后侧，所述的导轨套设有滑块，所述的纵向丝杆（5）用丝杆支撑座和丝杆固定座固定在纵向轴(43)里，所述的纵向丝杆（5）顶端套设有同步皮带轮，所述的纵向丝杆（5）顶端的同步皮带轮和所述纵向轴步进电机（6）轴上的同步皮带轮之间通过同步皮带传动连接，所述的纵向丝杆（5）套设有螺母和螺母座，螺母和螺母座连接，所述纵向丝杆（5）前侧设有滑台，所述的滑块连接螺母座，所述的螺母座连接滑台（55），所述的滑台下端设有喷头角度调节电机（8），所述的喷头角度调节电机的电机轴连接联轴器，所述的联轴器连接喷头旋转轴(9)，所述的喷头旋转轴连接自动喷头（17），所述的喷头角度调节电机上方设有三通电磁阀(40)，所述的三通电磁阀(40)上方设有气动电磁阀(41)，所述的喷头角度调节电机（8）、三通电磁阀（40）、气动电磁阀(41)均设置在滑台（55）上，所述的横向轴（13）左右两端底部安装有套设在竖向导轨（16）的滑块，在横向轴（13）上面设有槽型钢（38），固定在四轴装置（58）的顶部，所述槽型钢（38）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子龙，
申请(专利权)人：陈子龙，
类型：新型
国别省市：广东;44