一种无轨电动伸缩门制造技术

一种无轨电动伸缩门，包括由多个门片依序连接组成的伸缩门体及牵引伸缩门体行走的驱动装置，其中驱动装置包括有座体、引导伸缩门体按规定的轨迹行走的引导带、用于监测伸缩门行走是否偏离规定轨迹的信号识别和拾取装置、信号处理和控制装置、牵引伸缩门行走的后轮驱动机构、自动调校伸缩门行走方向的前轮转向机构。本实用新型专利技术由于采用利用引导带作为伸缩门行走轨迹参照物通过传感器来提取伸缩门行走偏离规定轨迹的信号并由该信号来控制前轮转向机构与后轮驱动机构的结构，可以方便地根据伸缩门行走时与引导带之间的偏差而可靠地提取出偏差信号而控制前轮转向机构进行转向及回中动作，实现伸缩门行走的自动校正。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

Trackless electric telescopic door

A trackless electric telescopic door, which is composed of a plurality of gate sequentially connected with a telescopic door body composition and traction driving device for telescopic door body walking driving device, which comprises a seat body, a telescopic door body guide according to the provisions of the walking track guide belt, retractable door for monitoring whether walking from the prescribed trajectory identification signal the pickup device, and signal processing and control device, traction rear telescopic door walking drive mechanism, the front wheel is automatically adjusted telescopic door walking direction steering mechanism. The utility model adopts the guide belt as the telescopic door walking trajectory reference through the sensor to extract the telescopic door walking trajectory deviation structure set signal and by the signal to control the front wheel steering mechanism and a rear wheel drive mechanism, can be conveniently according to the gate when walking and steering deviation between the belt deviation signal reliably extract the front wheel steering mechanism for steering control and back in action, to achieve automatic correction of telescopic door walking.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伸缩门
，特别是一种适用于安装在各种进出口处使用的无轨电动伸缩门。
技术介绍
目前，在政府机关、企事业单位的进出口大门处都使用电动伸缩门，其具有操作方便、占用空间少等优点，在现有技术中为确保伸缩门在开启和关闭过程中沿直线运动，主要是采用在伸缩门下面铺设固定的轨道，使伸缩门在行走过程沿中固定的轨道运动，这样不仅使伸缩门结构复杂、制造繁琐，而且导轨安装固定也相当复杂、费工费时并影响进出门口车辆的正常通过及伸缩门整体的美观，同时长时间使用后由于导轨本身的磨损(重型车辆的辗压变形及自身风吹雨打后的生锈)给伸缩门的行走带来偏差，影响伸缩门行走的可靠性及稳定性，针对上述问题，中国专利ZL02226583.X(公告号CN2535517Y)、ZL02115065.5(公开号1375611A)分别公开了一种无轨自动伸缩门，这两种伸缩门都是采用红外线或激光发送和接收装置来控制左、右两轮的两个电机，通过变频电路来改变左、右轮电机的电源频率或转速，从而改变伸缩架的行走方向来进行伸缩门直线行走的目的，这两种结构的伸缩门由于采用红外线或光信号与电源变频电路来分别控制左、右两轮的两套电机的速度来调较伸缩门的行走方向存在以下问题，一则结构组成复杂、成本高、功耗大、门体运行不流畅、平稳性差、转向灵活性差，二则采集的红外线或激光控制信号的可靠性差、偏差大，容易出现误动作，影响伸缩门的真正的直线行驶的可靠性，再则这两种装置均只适用于伸缩门直线行驶的场合，当某些区域要伸缩门按规定的弧形行走时无能为力。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述存在问题，提供一种结构简单、可靠性高、成本低、适用范围广的无轨电动伸缩门。本技术的技术方案是这样实现的一种无轨电动伸缩门，包括由多个门片依序连接组成的伸缩门体及牵引伸缩门体行走的驱动装置，其中伸缩门体及驱动装置底部分别设有若干行走轮，其特点是驱动装置包括有一座体，用于承载驱动装置的各部件；一引导伸缩门体按规定的轨迹行走的引导带，其铺设在地面；一用于监测伸缩门行走是否偏离规定轨迹的信号识别和拾取装置，其装置在座体上或座体外；一信号处理和控制装置，用于处理信号识别和拾取装置拾取的信号并对后轮驱动机构和前轮转向机构进行控制；一牵引伸缩门行走的后轮驱动机构；一自动调校伸缩门行走方向的前轮转向机构。其中为进一步提高本技术转向的灵活性和可靠性，上述后轮驱动机构包括驱动电机、差速传动装置，其中差速传动装置包括与驱动电机输出轴连接的传动链轮、壳体、锥齿轮I、II、III，其中传动链轮与壳体一体制成，壳体两端分别轴套在左、右两后轮轴上，锥齿轮I和锥齿轮II分别固定在左、右两后轮轴上并位于壳体内腔，锥齿轮III的头部可自转地套装在壳体一侧壁竖孔内，其锥齿端分别与锥齿轮I、II的锥齿端相啮合。本技术由于采用利用引导带作为伸缩门行走轨迹参照物通过传感器来提取伸缩门行走偏离规定轨迹的信号并由该信号来控制前轮转向机构与后轮驱动机构的结构，既可以方便地根据伸缩门行走时与引导带之间的偏差而可靠地提取出偏差信号而控制前轮转向机构进行转向及回中动作，从而实现伸缩门行走的自动校正，使伸缩门始终沿着引导带行走，而且由于引导带既可以是铺设为直线也可以铺设为弧线，这样使伸缩门的行走不仅可以是直线的也可以是弧线的，从而有效增加伸缩门行走的多样性和适用范围；又可以利用前轮转向机构与后轮驱动机构之间的配合来平稳而可靠地牵引伸缩门行走并节省电能。同时由于在后轮驱动机构中采用差速传动装置，可以方便地通过差速传动装置来调节两后轮转向时的不同阻力，有效提高本技术转向的灵敏性和稳定性，保证伸缩门行走的平稳性，且本技术结构简单、制造容易、成本低。以下结合附图详细描述本技术的基本结构与工作原理附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视结构示意图；图3是本技术另一实施方案的俯视结构示意图；图4是本技术驱动装置的结构示意图；图5是本技术驱动装置的俯视结构示意图；图6是本技术驱动装置的剖视结构示意图；图7是本技术驱动装置的差速传动装置的结构示意图；图8是本技术转向机构另一实施方案的结构示意图；图9是本技术转向机构再一实施方案的结构示意图；图10是本技术的控制原理方框图。具体实施方式如图1～图10所示，本技术包括由多个门片依序连接组成的伸缩门体1及牵引伸缩门体1行走的驱动装置2，其中伸缩门体1及驱动装置2底部分别设有若干行走轮，其特点是驱动装置包括有一座体21，用于承载驱动装置2的各部件，其中所承载的驱动装置2的部件主要包括前轮部件及前轮转向机构26、后轮部件及后轮转向机构25、信号识别与拾取装置23及信号处理和控制装置24、机头装饰物等部件。一引导伸缩门体1按规定的轨迹行走的引导带22，其铺设在位于伸缩门的起点位置和终点位置之间的地面上，其主要采用传感器可以感应到的金属条或具有磁性的非金属条等，这样通过预先在地面上或地下简单地铺设导引带21作为伸缩门行走的参照物，而且因导引带21铺设的方式既可以是直线也可以是弧形的，就可以使伸缩门的行走既可以是普通的直线行走也可以是特殊的弧线行走。而且这种安装又不受长短远近的限制和不怕风吹雨打及汽车辗压，保证伸缩门使用寿命长并使伸缩门安装更加简单、外表更加靓丽。一用于监测伸缩门行走是否偏离规定轨迹的信号识别和拾取装置23，其装置在座体21上或座体21外，该信号识别和拾取装置23包括装置在座体21或伸缩门体1底部的按左、中、右顺序排列的分别位于引导带22左上方、正上方、右上方的三个传感器231、232、233，这样通过三个传感器就可以分别感应到伸缩门的行走是偏左、偏右还是居中沿着导引带21，从而可靠地提取出伸缩门行走的方向是否偏离轨迹的判断信号，为驱动装置2提供一个真实有效的控制信号。一信号处理和控制装置24，用于处理信号识别和拾取装置拾取的信号并对驱动机构和转向机构进行控制，该信号处理和控制装置24包括主控CPU和功放及零位开关，其中上述各传感器231、232、233拾取的信号分别送入到主控CPU，主控CPU根据所述信号通过功放及零位开关242来控制驱动装置2的转向及回中动作。一牵引伸缩门行走的后轮驱动机构25，为有效保证伸缩门在转向过程中的行走平稳，该后轮驱动机构25包括驱动电机251、差速传动装置，其中差速传动装置包括与驱动电机251输出轴连接的传动链轮252、壳体253、锥齿轮I、II、III254、255、256，其中传动链轮252与壳体253一体制成，壳体253两端分别轴套在左、右两后轮轴211、212上，具有相同传动比的锥齿轮I254和锥齿轮II255分别固定在左、右两后轮轴211、212上并位于壳体253内腔，锥齿轮III256的头部可自转地套装在壳体253一侧壁竖孔内，其锥齿端分别与锥齿轮I254、锥齿轮I255I的锥齿端相啮合。为进一步保证差速传动装置的动作平稳性，上述差速传动装置还包括有一个与锥齿轮III256具有相同传动比的锥齿轮IV257，该锥齿轮IV257的头部可自转地套装在壳体253上对应锥齿轮III256的正对面侧壁竖孔内，其锥齿端分别与锥齿轮I254、锥齿轮II255的锥齿端相啮合。这样当驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无轨电动伸缩门，包括由多个门片依序连接组成的伸缩门体（１）及牵引伸缩门体（１）行走的驱动装置（２），其中伸缩门体（１）及驱动装置（２）底部分别设有若干行走轮，其特征在于驱动装置（２）包括有：一座体（２１），用于承载驱动装置的各部 件；一引导伸缩门体（１）按规定的轨迹行走的引导带（２２），其铺设在地面；一用于监测伸缩门行走是否偏离规定轨迹的信号识别和拾取装置（２３），其装置在座体（２１）上或座体（２１）外；一信号处理和控制装置（２４），用于处理 信号识别和拾取装置（２３）拾取的信号并对后轮驱动机构（２５）和前轮转向机构（２６）进行控制；一牵引伸缩门行走的后轮驱动机构（２５）；一自动调校伸缩门行走方向的前轮转向机构（２６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄友生，
申请(专利权)人：黄友生，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]