一种叉车制造技术

本发明专利技术提供了一种叉车，叉车具有左前角度传感器、右前角度传感器、左中角度传感器、右中角度传感器、左后角度传感器、右后角度传感器、震动传感器、陀螺仪；左前角度传感器设置在货叉左侧前端，右前角度传感器设置在货叉右侧前端，左中角度传感器设置在驾驶室左侧顶部，右中角度传感器设置在驾驶室右侧顶部，左后角度传感器设置在驾驶室后方左侧，右后角度传感器设置在驾驶室后方右侧，震动传感器设置在配重上，陀螺仪设置在驾驶室顶部中心处。本发明专利技术与现有技术相比：能够及时、有效的防止叉车的倾倒，保护操作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车
本专利技术属于叉车领域，具体涉及一种叉车。
技术介绍
叉车是目前搬运中常用的装置，由于其出色的搬运性能，被广泛的应用在各个领域，比如码头、仓库等货物的堆砌。但是由于叉车整体相对较小，所以叉车的存在倾倒的危险。而又由于叉装货物重量大小的不确定，所以更容易造成叉车的倾倒。还有地面的因素也会造成叉车行走时的倾倒。所以需要一种能够即简单又有效的防止叉车倾倒的装置和方法。
技术实现思路
基于上述的需求，本专利技术为了解决上述问题，提供了一种叉车。本专利技术具体采用以下技术方案实现，一种叉车，所述叉车具有货叉、叉车本体以及设置在叉车本体后部的配重，所述叉车具有防倾倒系统，所述系统包括左前角度传感器1、右前角度传感器2、左中角度传感器3、右中角度传感器4、左后角度传感器5、右后角度传感器6、震动传感器7、陀螺仪8；所述左前角度传感器1设置在货叉左侧前端，所述右前角度传感器2设置在货叉右侧前端，所述左中角度传感器3设置在驾驶室左侧顶部，所述右中角度传感器4设置在驾驶室右侧顶部，所述左后角度传感器5设置在驾驶室后方左侧，所述右后角度传感器6设置在驾驶室后方右侧，所述震动传感器7设置在配重上，所述陀螺仪8设置在驾驶室顶部中心处；所述左前角度传感器1用于检测货叉左侧前端与重力方向的角度，所述右前角度传感器2设置在货叉右侧前端，所述左中角度传感器3用于检测驾驶室左侧顶部与重力方向的角度，所述右中角度传感器4用于检测驾驶室右侧顶部与重力方向的角度，所述左后角度传感器5用于检测驾驶室后方左侧与重力方向的角度，所述右后角度传感器6用于检测驾驶室后方右侧与重力方向的角度，所述震动传感器7用于检测配重的震动大小和频率，所述陀螺仪8用于检测驾驶室顶部中心与重力方向的角度，所述叉车上设置有控制器和显示器，所述显示器显示挖掘机是否倾倒，所述控制器在显示器显示倾倒的预警时自动控制叉车停止工作；所述控制器还包括位姿形态计算装置、角度计算装置、判断装置，所述位姿形态计算装置根据左前角度传感器1、右前角度传感器2、左中角度传感器3、右中角度传感器4、左后角度传感器5、右后角度传感器6初步估算叉车的整体位姿；所述角度计算装置结合陀螺仪和初步估算的叉车的整体位姿计算叉车整体相对于水平面的角度；所述判断装置根据叉车整体相对于水平面的角度和配重的震动大小和频率判断叉车是否达到临界的倾倒状态。进一步地，所述左前角度传感器1、右前角度传感器2、左中角度传感器3、右中角度传感器4、左后角度传感器5、右后角度传感器6均可更换为为陀螺仪。本专利技术与现有技术相比：能够及时、有效的防止叉车的倾倒，保护操作人员的安全。附图说明图1本专利技术叉车的俯视图；图2本专利技术部件的连接关系图；图中左前角度传感器1、右前角度传感器2、左中角度传感器3、右中角度传感器4、左后角度传感器5、右后角度传感器6、震动传感器7、陀螺仪8。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。实施例一一种叉车，所述叉车具有货叉、叉车本体以及设置在叉车本体后部的配重，所述叉车具有防倾倒系统，所述系统包括左前角度传感器1、右前角度传感器2、左中角度传感器3、右中角度传感器4、左后角度传感器5、右后角度传感器6、震动传感器7、陀螺仪8；所述左前角度传感器1设置在货叉左侧前端，所述右前角度传感器2设置在货叉右侧前端，所述左中角度传感器3设置在驾驶室左侧顶部，所述右中角度传感器4设置在驾驶室右侧顶部，所述左后角度传感器5设置在驾驶室后方左侧，所述右后角度传感器6设置在驾驶室后方右侧，所述震动传感器7设置在配重上，所述陀螺仪8设置在驾驶室顶部中心处；所述左前角度传感器1用于检测货叉左侧前端与重力方向的角度，所述右前角度传感器2设置在货叉右侧前端，所述左中角度传感器3用于检测驾驶室左侧顶部与重力方向的角度，所述右中角度传感器4用于检测驾驶室右侧顶部与重力方向的角度，所述左后角度传感器5用于检测驾驶室后方左侧与重力方向的角度，所述右后角度传感器6用于检测驾驶室后方右侧与重力方向的角度，所述震动传感器7用于检测配重的震动大小和频率，所述陀螺仪8用于检测驾驶室顶部中心与重力方向的角度，所述叉车上设置有控制器和显示器，所述显示器显示挖掘机是否倾倒，所述控制器在显示器显示倾倒的预警时自动控制叉车停止工作；所述控制器还包括位姿形态计算装置、角度计算装置、判断装置，所述位姿形态计算装置根据左前角度传感器1、右前角度传感器2、左中角度传感器3、右中角度传感器4、左后角度传感器5、右后角度传感器6初步估算叉车的整体位姿；所述角度计算装置结合陀螺仪和初步估算的叉车的整体位姿计算叉车整体相对于水平面的角度；所述判断装置根据叉车整体相对于水平面的角度和配重的震动大小和频率判断叉车是否达到临界的倾倒状态。实施例二针对实施例一，所述左前角度传感器1、右前角度传感器2、左中角度传感器3、右中角度传感器4、左后角度传感器5、右后角度传感器6均可更换为为陀螺仪。在实践中发现，结合叉车的位姿或角度信息和配重的震动频率和大小能够有效的获知叉车是否倾倒，因为除去车体震动的影响，配重的震动频率和幅度越大，越表明叉车倾倒的风险较大，而叉车的倾倒临界角度或位置和配重的震动频率和幅度大小是事先设定的。本专利技术与现有技术相比：能够及时、有效的防止叉车的倾倒，保护操作人员的安全。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车，所述叉车具有货叉、叉车本体以及设置在叉车本体后部的配重，其特征在于：所述叉车具有防倾倒系统，所述系统包括左前角度传感器1、右前角度传感器2、左中角度传感器3、右中角度传感器4、左后角度传感器5、右后角度传感器6、震动传感器7、陀螺仪8；/n所述左前角度传感器1设置在货叉左侧前端，所述右前角度传感器2设置在货叉右侧前端，所述左中角度传感器3设置在驾驶室左侧顶部，所述右中角度传感器4设置在驾驶室右侧顶部，所述左后角度传感器5设置在驾驶室后方左侧，所述右后角度传感器6设置在驾驶室后方右侧，所述震动传感器7设置在配重上，所述陀螺仪8设置在驾驶室顶部中心处；/n所述左前角度传感器1用于检测货叉左侧前端与重力方向的角度，所述右前角度传感器2设置在货叉右侧前端，/n所述左中角度传感器3用于检测驾驶室左侧顶部与重力方向的角度，所述右中角度传感器4用于检测驾驶室右侧顶部与重力方向的角度，/n所述左后角度传感器5用于检测驾驶室后方左侧与重力方向的角度，所述右后角度传感器6用于检测驾驶室后方右侧与重力方向的角度，/n所述震动传感器7用于检测配重的震动大小和频率，/n所述陀螺仪8用于检测驾驶室顶部中心与重力方向的角度，/n所述叉车上设置有控制器和显示器，所述显示器显示挖掘机是否倾倒，所述控制器在显示器显示倾倒的预警时自动控制叉车停止工作；/n所述控制器还包括位姿形态计算装置、角度计算装置、判断装置，/n所述位姿形态计算装置根据左前角度传感器1、右前角度传感器2、左中角度传感器3、右中角度传感器4、左后角度传感器5、右后角度传感器6初步估算叉车的整体位姿；/n所述角度计算装置结合陀螺仪和初步估算的叉车的整体位姿计算叉车整体相对于水平面的角度；/n所述判断装置根据叉车整体相对于水平面的角度和配重的震动大小和频率判断叉车是否达到临界的倾倒状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种叉车，所述叉车具有货叉、叉车本体以及设置在叉车本体后部的配重，其特征在于：所述叉车具有防倾倒系统，所述系统包括左前角度传感器1、右前角度传感器2、左中角度传感器3、右中角度传感器4、左后角度传感器5、右后角度传感器6、震动传感器7、陀螺仪8；
所述左前角度传感器1设置在货叉左侧前端，所述右前角度传感器2设置在货叉右侧前端，所述左中角度传感器3设置在驾驶室左侧顶部，所述右中角度传感器4设置在驾驶室右侧顶部，所述左后角度传感器5设置在驾驶室后方左侧，所述右后角度传感器6设置在驾驶室后方右侧，所述震动传感器7设置在配重上，所述陀螺仪8设置在驾驶室顶部中心处；
所述左前角度传感器1用于检测货叉左侧前端与重力方向的角度，所述右前角度传感器2设置在货叉右侧前端，
所述左中角度传感器3用于检测驾驶室左侧顶部与重力方向的角度，所述右中角度传感器4用于检测驾驶室右侧顶部与重力方向的角度，
所述左后角度传感器5用于检测驾驶室后方左侧与重力方向的角度，所述右后角度传感器6用于检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛璐，
申请(专利权)人：辛璐，
类型：发明
国别省市：新疆;65