一种货物整形系统技术方案

本发明专利技术提供一种货物整形系统，包括第一支撑架、第一校正件、第一驱动模块、第二校正件、第二驱动模块、输送装置、升降装置及第一限位件；每所述第一校正件绕竖直轴线旋转地连接于所述第一支撑架；四个所述第一校正件同步旋转开合运动；两所述第二校正件沿横向滑动地连接于所述第一支撑架；两所述第二校正件同步相向或背离运动。通过所述第一限位件将托盘阻挡限位，然后通过四个所述第一校正件旋转在货物的前后端面，将货物推正，再通过两所述第二校正件在货物的左右端面，将货物推正，最终实现货物整形。其中，四个所述第一校正件只需进行旋转运动，从而可省略横向的驱动设备，减少横向占地尺寸，以满足更小宽度的场地布置需求。

【技术实现步骤摘要】
一种货物整形系统
本专利技术涉及货物整形
，特别是一种货物整形系统。
技术介绍
申请人于递交了申请号为201911022155.4，名称为：一种水平开合的货物堆叠校正系统，以及申请号201911022155.4，名称为：一种水平开合的货物堆叠校正系统。这两个校正系统用于货物的整形，以解决现有技术采用人工堆叠货物后容易歪斜的问题。而这两款校正系统，在实际使用中发现，不同场地的布置尺寸各不相同，其在宽度方向占地尺寸还可进一步地优化，以满足更小宽度的场地使用需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种货物整形系统，在宽度方向占地尺寸更小。本专利技术是这样实现的：一种货物整形系统，包括：第一支撑架，具有一空腔；第一校正件，有四个，每所述第一校正件绕竖直轴线旋转地连接于所述第一支撑架，四个所述第一校正件呈矩形布置；第一驱动模块，驱动四个所述第一校正件同步旋转开合运动；第二校正件，有两个，两所述第二校正件沿横向滑动地连接于所述第一支撑架，且两所述第二校正件呈对称布置，同时每所述第二校正件位于同一侧的两所述第一校正件之间；第二驱动模块，驱动两所述第二校正件同步相向或背离运动；输送装置，架设在所述空腔内，并沿纵向布置，且位于两所述第二校正件之间；升降装置；第一限位件，连接于所述升降装置的输出端，且沿横向布置在所述输送装置上；其中，每所述第一校正件和第二校正件的底端高于所述输送装置的顶面。进一步地，所述第一驱动模块包括第一执行元件，有四个，每所述第一执行元件固定连接于所述第一支撑架；所述第一执行元件的输出端一一对应固定连接于所述第一校正件的旋转轴。进一步地，所述第二驱动模块包括第二执行元件；第二传动机构，连接于所述第二执行元件的输出端，并连接于两所述第二校正件。进一步地，所述第二执行元件有两个，呈上下布置，每所述第二执行元件为电机；所述第二传动机构有两个；其中，每所述第二传动机构包括丝杆、第一螺母和第二螺母；所述丝杆对称设置有正反螺纹，并旋转地连接于所述第一支撑架，且沿横向布置；所述第一螺母连接于所述丝杆的正向螺纹，并固定连接于一所述第二校正件；所述第二螺母连接于所述丝杆的反向螺纹，并固定连接于另一所述第二校正件；其中，两所述第二传动机构的所述丝杆呈上下分布，其中一所述丝杆位于所述第二校正件的上方，另一所述丝杆位于所述第二校正件的下方；且所述丝杆的轴线和所述第二校正件的横向中心线位于同一竖直平面内。进一步地，还包括滑轨，有两个，两所述滑轨沿横向铺设在所述第一支撑架上；滑板，有两个，每所述滑板的对称设置有至少一对滑块，且每对滑块一一对应滑动连接于两所述滑轨；其中，位于上方的所述丝杆上连接的所述第一螺母固定连接于一所述滑板，位于上方的所述丝杆上连接的所述第二螺母固定连接于另一所述滑板。进一步地，所述输送装置包括驱动机构、输送支撑架、若干个辊筒卡件和若干个辊筒；每所述辊筒卡件的顶部向下开设有一第一卡槽；所述辊筒卡件的数量＝2*辊筒的数量；所述辊筒的两端各嵌入一所述辊筒卡件的所述第一卡槽内；每所述辊筒卡件连接于所述输送支撑架上，且各个所述辊筒平行等间隔布置；所述驱动机构固定连接于所述输送支撑架；所述驱动机构驱动所有的所述辊筒进行同步旋转运动；所述升降装置架设在所述输送支撑架的下方。进一步地，所述输送支撑架的顶部两侧对称设置有水平支撑杆；每所述水平支撑杆的内侧面开设有敞口的第二卡槽；每所述辊筒卡件的外侧面设有卡件；所述卡件嵌入所述第二卡槽内。进一步地，每所述驱动机构包括电机、同步齿轮、主动齿轮、第一链条及第二链条；其中，所述电机固定连接于所述输送支撑架；所述主动齿轮固定套在所述电机的输出轴上；每所述辊筒的一端固定套设有两所述同步齿轮；所述第一链条分别和所述主动齿轮、其中一所述同步齿轮相啮合；所述辊筒上的一所述同步齿轮和一相邻的所述辊筒上正相对的所述同步齿轮用一所述第二链条啮合连接在一起；所述辊筒上的另一所述同步齿轮则和另一个相邻的所述辊筒上正相对的所述同步齿轮用一所述第二链条啮合连接在一起。进一步地，还包括侧边挡片，每所述辊筒上固定套设有所述侧边挡片。本专利技术具有如下优点：本专利技术的一种货物整形系统，包括第一支撑架、第一校正件、第一驱动模块、第二校正件、第二驱动模块、输送装置、升降装置及第一限位件；每所述第一校正件绕竖直轴线旋转地连接于所述第一支撑架；四个所述第一校正件同步旋转开合运动；两所述第二校正件沿横向滑动地连接于所述第一支撑架；两所述第二校正件同步相向或背离运动。通过所述第一限位件将托盘阻挡限位，然后通过四个所述第一校正件旋转在货物的前后端面，将货物推正，再通过两所述第二校正件在货物的左右端面，将货物推正，最终实现货物整形。其中，四个所述第一校正件只需进行旋转运动，从而可省略横向的驱动设备，减少横向占地尺寸，以满足更小宽度的场地布置需求。附图说明下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术的整形系统的立体图。图2是本专利技术的整形系统的主视图。图3是本专利技术的整形系统的左视图。图4是本专利技术的整形系统的使用状态的立体图。图5是本专利技术的整形系统的使用状态的主视图。图6是本专利技术的整形系统中输送装置、升降装置、第一限位件隐藏后的立体图。图7是本专利技术的整形系统中输送装置、升降装置、第一限位件隐藏后的俯视图。图8是本专利技术的整形系统中输送装置、升降装置、第一限位件隐藏后的仰视图。图9是本专利技术的整形系统中输送装置、升降装置、第一限位件隐藏后的主视图。图10是本专利技术的整形系统中输送装置、升降装置、第一限位件隐藏后的侧视图。图11是图10中的A-A剖视图。图12是本专利技术的输送装置、升降装置、第一限位件的立体图。图13是本专利技术的输送装置、升降装置、第一限位件的主视图。图14是本专利技术的输送装置、升降装置、第一限位件的侧视图。图15是本专利技术的输送装置、升降装置、第一限位件的俯视图。图16是本专利技术的辊筒、同步齿轮的布置示意图。附图标记说明：第一支撑架1，空腔11；第一校正件2，旋转轴21，轴承22，轴承座23；第一驱动模块3，第一执行元件31；第二校正件4；第二驱动模块5，第二执行元件51，第二传动机构52，丝杆521，第一螺母522，第二螺母523，矩形框524，连接杆525，滑轨53，滑板54，滑块55；输送装置6，驱动机构61，电机611，同步齿轮612，主动齿轮613，第一链条614，第二链条615，输送支撑架62，水平支撑杆621，第二卡槽6211，辊筒卡件63，第一卡槽631，卡件632，辊筒64；升降装置7；第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物整形系统，其特征在于：包括：/n第一支撑架，具有一空腔；/n第一校正件，有四个，每所述第一校正件绕竖直轴线旋转地连接于所述第一支撑架，四个所述第一校正件呈矩形布置；/n第一驱动模块，驱动四个所述第一校正件同步旋转开合运动；/n第二校正件，有两个，两所述第二校正件沿横向滑动地连接于所述第一支撑架，且两所述第二校正件呈对称布置，同时每所述第二校正件位于同一侧的两所述第一校正件之间；/n第二驱动模块，驱动两所述第二校正件同步相向或背离运动；/n输送装置，架设在所述空腔内，并沿纵向布置，且位于两所述第二校正件之间；/n升降装置；/n第一限位件，连接于所述升降装置的输出端，且沿横向布置在所述输送装置上；/n其中，每所述第一校正件和第二校正件的底端高于所述输送装置的顶面。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物整形系统，其特征在于：包括：
第一支撑架，具有一空腔；
第一校正件，有四个，每所述第一校正件绕竖直轴线旋转地连接于所述第一支撑架，四个所述第一校正件呈矩形布置；
第一驱动模块，驱动四个所述第一校正件同步旋转开合运动；
第二校正件，有两个，两所述第二校正件沿横向滑动地连接于所述第一支撑架，且两所述第二校正件呈对称布置，同时每所述第二校正件位于同一侧的两所述第一校正件之间；
第二驱动模块，驱动两所述第二校正件同步相向或背离运动；
输送装置，架设在所述空腔内，并沿纵向布置，且位于两所述第二校正件之间；
升降装置；
第一限位件，连接于所述升降装置的输出端，且沿横向布置在所述输送装置上；
其中，每所述第一校正件和第二校正件的底端高于所述输送装置的顶面。


2.根据权利要求1所述的一种货物整形系统，其特征在于：所述第一驱动模块包括第一执行元件，有四个，每所述第一执行元件固定连接于所述第一支撑架；所述第一执行元件的输出端一一对应固定连接于所述第一校正件的旋转轴。


3.根据权利要求1所述的一种货物整形系统，其特征在于：所述第二驱动模块包括
第二执行元件；
第二传动机构，连接于所述第二执行元件的输出端，并连接于两所述第二校正件。


4.根据权利要求3所述的一种货物整形系统，其特征在于：所述第二执行元件有两个，呈上下布置，每所述第二执行元件为电机；
所述第二传动机构有两个；
其中，每所述第二传动机构包括丝杆、第一螺母和第二螺母；
所述丝杆对称设置有正反螺纹，并旋转地连接于所述第一支撑架，且沿横向布置；
所述第一螺母连接于所述丝杆的正向螺纹，并固定连接于一所述第二校正件；
所述第二螺母连接于所述丝杆的反向螺纹，并固定连接于另一所述第二校正件；
其中，两所述第二传动机构的所述丝杆呈上下分布，其中一所述丝杆位于所述第二校正件的上方，另一所述丝杆位于所述第二校正件的下方；且所述丝杆的轴线和所述第二校正件的横向中心线位于同一竖直平...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毓珩，邹小青，陈龙，
申请(专利权)人：福州国化智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35