一种箱式光驱自动存储装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种箱式光驱自动存储装置，包括箱体、光驱读取单元、光驱存储单元、机械手单元、智能扫码识别单元以及激光测距单元；机械手单元位于光驱读取单元和光驱存储单元之间；机械手单元包括线性移动机械手、机械手升降装置以及机械手伺服电机，线性移动机械手安装于机械手升降装置上，并由其带动进行上下运动；由光驱读取单元内弹出的光盘托以及由光驱存储单元内转出的光驱收纳盒均位于线性移动机械手的正下方，机械手伺服电机控制线性移动机械手进行光驱的抓取和释放；智能扫码识别单元、激光测距单元与线性移动机械手固连在一起。本发明专利技术具有结构紧凑，方便移动，抓取光驱快捷、灵活、安全、可靠的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种箱式光驱自动存储装置
本专利技术涉及大容量光存储设备
，更具体的说，涉及一种箱式光驱自动存储装置。
技术介绍
随着信息技术的不断发展，人民生活水平的不断提高，各类数据的总量也变得越来越大，越来越多的机构、家庭或个人都希望能够将自己重要的资料保存起来并延续下去。而如何安全、便利、有效地存储这些数目巨大的信息成为了当务之急。在现有的存储技术中，磁存储的硬盘、半导体存储的U盘(含SD卡)、光存储的光盘三者并存。但是，在强电磁场的环境当中，磁存储的硬盘和半导体存储的U盘的存储信息会遭到破坏，而且这两者存储的信息随时都可以进行更改。只有光存储才能够保证信息被存储过后不被更改，保密性更强。因此，光存储是最安全的，光盘也成为了当今信息社会里不可缺少的一种信息载体介质。光存储是一种利用光盘作为储存介质的海量数据存储手段，具有能量消耗低、便捷移动、数据保存周期长等优点，非常适合存储访问频率小、需要长期保存的数据。目前，光盘库已逐渐被应用于多个领域，如银行的票据影像存储、保险机构的资料存储等场合。但是，目前的光盘库存在一些不足，如客户不能方便地进行大量数据的远距离转移，光驱存储设备空间利用率差，存储容量不能方便地进行扩展，读取及存储的自动化程度不高，数据读写速度缓慢，设备不够灵活等。因此，市场上急需一种灵活、可靠、能效高、可扩展、可移动的光驱存储机。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种箱式光驱自动存储装置，其具体技术方案如下：一种箱式光驱自动存储装置，包括：箱体、光驱读取单元、光驱存储单元、机械手单元、智能扫码识别单元以及激光测距单元；所述光驱读取单元和所述光驱存储单元并排设于所述箱体内，所述机械手单元位于所述光驱读取单元和所述光驱存储单元之间；所述光驱读取单元内竖向排列有数个能够自动弹出与收回的光盘托；所述光驱存储单元内设置有数列能够旋转的光驱收纳盒组，每个所述光驱收纳盒组内又竖向排列有数个能够转出与转入的光驱收纳盒；所述机械手单元包括线性移动机械手、机械手升降装置以及机械手伺服电机，所述线性移动机械手安装于所述机械手升降装置上，并由其带动进行上下运动；由所述光驱读取单元内弹出的所述光盘托以及由所述光驱存储单元内转出的所述光驱收纳盒均位于所述线性移动机械手的正下方，所述机械手伺服电机控制所述线性移动机械手进行光驱的抓取和释放；所述智能扫码识别单元、所述激光测距单元与所述线性移动机械手固连在一起。通过采用上述技术方案，本专利技术提供了一种箱式光驱自动存储装置，机械手单元将经光驱读取单元读取且需要存储的光驱抓取并转移至光驱存储单元内，通过各单元的相互配合，实现了光驱智能、准确、自动的读取与存储。本专利技术中的智能扫码识别单元能够识别出光驱上的二维码，判断出光驱所要存放的准确位置；激光测距单元则可一直监视线性移动机械手距离光驱的高度，并配合线性移动机械手准确完成对光驱的抓取，避免因线性移动机械手误操作损伤光驱。本专利技术箱式光驱自动存储装置具有结构紧凑，便于运输，线性移动机械手抓取光驱快捷，安全，可靠的特点。优选的，所述箱体的底部四周固定有四个万向轮，方便对箱体整体进行移动。优选的，所述机械手升降装置包括导轨丝杆、滑块、带传动装置以及导轨丝杆伺服电机，所述滑块配合安装于所述导轨丝杆上，所述带传动装置包括第一主动轮、第一从动轮以及连接二者的第一皮带，所述第一从动轮固定于所述导轨丝杆的顶端，所述第一主动轮由所述导轨丝杆伺服电机驱动进行转动；所述线性移动机械手固定于所述滑块上。带传动装置具有稳定性高、传动平稳、能缓冲吸振的优点，本专利技术通过将丝杆的转动转化成线性移动机械手在竖直方向上的直线运动，实现了线性移动机械手的平稳上下移动。优选的，所述线性移动机械手包括固定在所述机械手伺服电机的输出轴上的一级齿轮，所述一级齿轮与一二级齿轮相啮合，所述二级齿轮的四周等距离啮合有四个三级齿轮，所述二级齿轮和所述三级齿轮均固定于一安装板上，所述安装板固定于所述滑块上；所述三级齿轮的底部固定有分盘固定轴，四个所述分盘固定轴围成的内圈直径稍大于光驱的直径，所述分盘固定轴的下部设有水平外凸的分盘刃；所述安装板底部固定有与所述分盘固定轴平行的定位轴，所述定位轴位于四个所述分盘固定轴围成的内圈的中心位置，四个所述分盘刃转动至靠近所述定位轴一侧时，其自由端围成的内圈直径小于光驱的直径。定位轴用以固定线性移动机械手和光驱的相对位置，实现对光驱的周向定位，四个分盘固定轴为光驱的抓手。当需要抓取光驱时，先将定位轴穿过光驱的中心孔，同时四个分盘固定轴会分布到光驱的四周，然后机械手伺服电机控制一级齿轮转动，一级齿轮带动二级齿轮转动，二级齿轮再带动四个三级齿轮转动，三级齿轮上的分盘固定轴相应转动一定角度，使分盘刃旋入抵住光驱的底部，进而轴向固定光驱，达到抓取光驱的目的；当需要释放光驱时，控制分盘固定轴回转，让分盘刃旋出，光驱便会落到对应需要放置的位置里。优选的，所述光驱存储单元包括主轴，所述主轴上由上至下依次固定有上板、中板和底板，数根光驱轴圆周分布在所述主轴的四周并穿过所述上板、所述中板和所述底板对应位置的孔以实现固定，数个所述光驱收纳盒的内部孔穿过所述光驱轴并层层码放在所述光驱轴上，形成所述光驱收纳盒组；所述主轴的底部通过下轴承与所述箱体连接，所述主轴的顶部固定有一第二从动轮，所述第二从动轮通过第二皮带与第二主动轮连接，所述第二主动轮由主轴伺服电机驱动进行转动。主轴伺服电机驱动主轴转动，进而带动位于光驱轴上的数个光驱收纳盒转动，以使光驱收纳盒转动到对应线性移动机械手的位置。本专利技术中的机械手升降装置和光驱存储单元均采用了带传动的方式，这是因为带传动具有传动平稳、缓冲吸振和过载打滑等特点，避免了在工作过程中因震动、机器故障而对光驱造成损伤。优选的，所述光驱收纳盒上设有使其旋转定位的定位片，所述线性移动机械手上设有旋转拨片；当所述主轴带动所述光驱收纳盒旋转时，所述旋转拨片与所述定位片能够配合接触，在接触力的作用下，所述旋转拨片会带动所述光驱收纳盒向外旋出至所述线性移动机械手的正下方；所述箱体内同时设有回位档杆，所述光驱收纳盒上设有回位档环，当所述主轴带动所述光驱收纳盒回转时，通过所述回位档环接触所述回位档杆出现相对运动使得使所述光驱收纳盒回位。本专利技术中的光驱存储单元结构在节省了大量空间的同时也方便了线性移动机械手对光驱的抓取。优选的，所述光驱轴共设置有八根，每根所述光驱轴上最多能够码放70个所述光驱收纳盒。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术的内部整体示意图。图2为本专利技术的外部整体示意图。图3、图4为本专利技术中机械手单元的结构示意图。图5、图6为本专利技术中线性移动机械手的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱式光驱自动存储装置，其特征在于，包括：箱体(1)、光驱读取单元(2)、光驱存储单元(3)、机械手单元(4)、智能扫码识别单元(10)以及激光测距单元(5)；所述光驱读取单元(2)和所述光驱存储单元(3)并排设于所述箱体(1)内，所述机械手单元(4)位于所述光驱读取单元(2)和所述光驱存储单元(3)之间；所述光驱读取单元(2)内竖向排列有数个能够自动弹出与收回的光盘托(6)；所述光驱存储单元(3)内设置有数列能够旋转的光驱收纳盒组，每个所述光驱收纳盒组内又竖向排列有数个能够转出与转入的光驱收纳盒(7)；所述机械手单元(4)包括线性移动机械手(8)、机械手升降装置(9)以及机械手伺服电机(23)，所述线性移动机械手(8)安装于所述机械手升降装置(9)上，并由其带动进行上下运动；由所述光驱读取单元(2)内弹出的所述光盘托(6)以及由所述光驱存储单元(3)内转出的所述光驱收纳盒(7)均位于所述线性移动机械手(8)的正下方，所述机械手伺服电机(23)控制所述线性移动机械手(8)进行光驱的抓取和释放；所述智能扫码识别单元(10)、所述激光测距单元(5)与所述线性移动机械手(8)固连在一起。/n...

【技术特征摘要】
1.一种箱式光驱自动存储装置，其特征在于，包括：箱体(1)、光驱读取单元(2)、光驱存储单元(3)、机械手单元(4)、智能扫码识别单元(10)以及激光测距单元(5)；所述光驱读取单元(2)和所述光驱存储单元(3)并排设于所述箱体(1)内，所述机械手单元(4)位于所述光驱读取单元(2)和所述光驱存储单元(3)之间；所述光驱读取单元(2)内竖向排列有数个能够自动弹出与收回的光盘托(6)；所述光驱存储单元(3)内设置有数列能够旋转的光驱收纳盒组，每个所述光驱收纳盒组内又竖向排列有数个能够转出与转入的光驱收纳盒(7)；所述机械手单元(4)包括线性移动机械手(8)、机械手升降装置(9)以及机械手伺服电机(23)，所述线性移动机械手(8)安装于所述机械手升降装置(9)上，并由其带动进行上下运动；由所述光驱读取单元(2)内弹出的所述光盘托(6)以及由所述光驱存储单元(3)内转出的所述光驱收纳盒(7)均位于所述线性移动机械手(8)的正下方，所述机械手伺服电机(23)控制所述线性移动机械手(8)进行光驱的抓取和释放；所述智能扫码识别单元(10)、所述激光测距单元(5)与所述线性移动机械手(8)固连在一起。


2.根据权利要求1所述的一种箱式光驱自动存储装置，其特征在于，所述箱体(1)的底部四周固定有四个万向轮(32)。


3.根据权利要求1所述的一种箱式光驱自动存储装置，其特征在于，所述机械手升降装置(9)包括导轨丝杆(11)、滑块(12)、带传动装置以及导轨丝杆伺服电机(16)，所述滑块(12)配合安装于所述导轨丝杆(11)上，所述带传动装置包括第一主动轮(13)、第一从动轮(14)以及连接二者的第一皮带(15)，所述第一从动轮(14)固定于所述导轨丝杆(11)的顶端，所述第一主动轮(13)由所述导轨丝杆伺服电机(16)驱动进行转动；所述线性移动机械手(8)固定于所述滑块(12)上。


4.根据权利要求3所述的一种箱式光驱自动存储装置，其特征在于，所述线性移动机械手(8)包括固定在所述机械手伺服电机(23)的输出轴上的一级齿轮(17)，所述一级齿轮(17)与一二级齿轮(18)相啮合，所述二级齿轮(18)的四周等距离啮合有四个三级...

【专利技术属性】
技术研发人员：张理，宁萌，张自强，
申请(专利权)人：北京中科开迪软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11