堆垛整理翻转机构及方法技术

本发明专利技术提供一种堆垛整理翻转机构，包括传送机构、电动推杆一、光轴、连接杆一、左支撑臂、左拉杆、左挡板、升降台、右挡板、右拉杆、右支撑臂、铰链八、连接杆二、翻转轴、电动推杆二、主挡板、电动推杆三、连接杆三、丝杠滑块、丝杠、连接杆四和压紧挡板；本发明专利技术还提供一种堆垛整理翻转方法，本发明专利技术结构巧妙运用极少的材料，简单的结构完成复杂的抬起、整理、翻转的动作。过程简单快捷，易于操作。

【技术实现步骤摘要】
堆垛整理翻转机构及方法
本专利技术涉及的是一种堆垛整理翻转机构及方法，属于自动化生产的

技术介绍
目前工业上运用的抽棒机构需要大量的油泵、电机、气泵和各种复杂的机构才能完成棒类抽取，结构复杂且控制繁琐，先今堆垛整理翻转机构已经无法满足工业发展的脚步。因此，需要对现有技术进行改进。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足和缺点，提供一种全新的堆垛整理翻转机构，通过简单的结构和少量的气电设备就能完成相应功能需求。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种堆垛整理翻转机构，包括传送机构、电动推杆一、光轴、连接杆一、左支撑臂、左拉杆、左挡板、升降台、右挡板、右拉杆、右支撑臂、铰链八、连接杆二、翻转轴、电动推杆二、主挡板、电动推杆三、连接杆三、丝杠滑块、丝杠、连接杆四和压紧挡板；所述左挡板和右挡板对称平行设置，左挡板和右挡板的底部分别通过铰链一和铰链九与升降台的两端铰接；所述左挡板和右挡板的顶部分别通过铰链五和铰链六左拉杆和右拉杆的顶部铰接；所述左拉杆的中间位置通过铰链四与左支撑臂顶部铰接，左拉杆的底部依次通过铰链三、连接杆一和铰链二与电动推杆一铰接；所述右拉杆的中间位置通过铰链七与右支撑臂顶部铰接，右拉杆的底部依次通过铰链八、连接杆二和铰链九与电动推杆二铰接；所述电动推杆三固定安装在主挡板上，连接杆四两端分别通过铰链十一和铰链十四连接电动推杆三和压紧挡板下端；所述左支撑臂、右支撑臂和主挡板都紧固安装在翻转轴上，压紧挡板非紧固安装在翻转轴上且可以绕翻转轴旋转；所述主挡板位于升降机构后侧，压紧挡板位于升降机构前侧；所述丝杠滑块安装在丝杠上，丝杠滑块依次通过铰链十二、连接杆三和铰链十三与主挡板的底部连接；所述传送机构与翻转轴配合使用。作为对本专利技术堆垛整理翻转机构的改进：还包括外壳；所述轴承二安装在外壳的轴承孔中，连接翻转轴的另一边也安装着相应轴承六，翻转轴安装在轴承二和轴承六中使得翻转轴可以在两个轴承中旋转；所述轴承一安装在外壳的轴承孔中，连接丝杠另一边也安装着相应的轴承四，丝杠安装在轴承一和轴承四中，使得丝杠可以在轴承一和轴承四中旋转。作为对本专利技术堆垛整理翻转机构的改进：所述传送机构包括轴承三、左传送带、传送带轮一、轴承四、传送带轮二、右传送带、光轴二、轴承五、轴承六、轴承七、传送带轮三、传送带轮四和轴承八；所述轴承三、轴承五、轴承七和轴承八分别安装在外壳的轴承孔中，光轴二安装在轴承三和轴承五中；所述光轴安装在轴承八和轴承七中，传送带轮一和传送带轮二安装在光轴二上；所述传送带轮四和传送带轮三安装在光轴上，左传送带安装在传送带轮一和传送带轮四上，右传送带安装在传送带轮二传送带轮三上。作为对本专利技术堆垛整理翻转机构的改进：还包括挂环和支撑棒；矩形挂板通过挂环挂在支撑棒上，支撑棒挂在外壳顶部的滑槽中；所述外壳顶部的滑槽从外壳首端延伸到升降台正上方。作为对本专利技术堆垛整理翻转机构的改进：所述挂环的内直径大于支撑棒的外直径。作为对本专利技术堆垛整理翻转机构的改进：所述压紧挡板一侧面固定设置有轴套，轴套套设在转轴上。作为对本专利技术堆垛整理翻转机构的改进：所述左传送带、右传送带与翻转轴位于同一水平线上，主挡板的一侧面通过轴套套设在翻转轴上。本专利技术还提供一种堆垛整理翻转方法，包括以下步骤：1)、将矩形挂板通过挂环挂在支撑棒上并运送到靠住主挡板，此时主挡板位于左挡板、右挡板和升降台之间；2)、收缩电动推杆三使压紧挡板绕翻转轴上翻，直到压紧矩形挂板；3)、然后电动推杆一和电动推杆二同时缩短，使得左挡板和右挡板互相分离同时抬升升降台，升降台碰到矩形挂板后再抬升一小段距离使得挂环与支撑棒分离；4)、将支撑棒从挂环之中抽出，然后电动推杆一和电动推杆二同时伸长使左挡板和右挡板互相靠近，使矩形挂板下降一定距离，直到左挡板和右挡板夹紧矩形挂板为止；5)、之后驱动丝杠滑块向前移动，使主挡板以及整个由翻转轴支撑的机构翻转90度，主挡板转动到在左传送带和右传送带上表面以下，左传送带和右传送带会嵌入升降台的两个凹槽既能使得矩形挂板被左传送带和右传送带托起；6)、左传送带和右传送带传动将矩形挂板传送出。本专利技术堆垛整理翻转机构及方法的技术优势为：本专利技术结构巧妙运用极少的材料，简单的结构完成复杂的抬起、整理、翻转的动作。过程简单快捷，易于操作。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。图1是本专利技术堆垛整理翻转机构主视结构示意图；图2是本专利技术堆垛整理翻转机构左视结构示意图；图3是本专利技术堆垛整理翻转机构俯视结构示意图；图4是图1隐藏外壳1后的主视结构示意图；图5是图2隐藏外壳1后的左视结构示意图；图6是图3隐藏外壳1后的俯视结构示意图。图中：外壳1、传送机构2、铰链一3、电动推杆一4、铰链二5、光轴6、连接杆一7、铰链三8、左支撑臂9、铰链四10、左拉杆11、左挡板12、铰链五13、升降台14、矩形挂板15、挂环16、支撑棒17、铰链六18、右挡板19、右拉杆20、铰链七21、右支撑臂22、铰链八23、连接杆二24、翻转轴25、铰链九26、电动推杆二27、铰链十28、轴承一29、主挡板30、电动推杆三31、轴承二32、铰链十一33、连接杆三34、铰链十二35、丝杠滑块36、丝杠37、铰链十三38、连接杆四39、铰链十四40、压紧挡板41，轴承三42、左传送带43、传送带轮一44、轴承四45、传送带轮二46、右传送带47、光轴二48、轴承五49、轴承六50、轴承七51、传送带轮三52、传送带轮四53、轴承八54。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行进一步描述，但本专利技术的保护范围并不仅限于此。实施例1、堆垛整理翻转机构，如图1-6所示，包括外壳1、传送机构2、铰链一3、电动推杆一4、铰链二5、光轴6、连接杆一7、铰链三8、左支撑臂9、铰链四10、左拉杆11、左挡板12、铰链五13、升降台14、矩形挂板15、挂环16、支撑棒17、铰链六18、右挡板19、右拉杆20、铰链七21、右支撑臂22、铰链八23、连接杆二24、翻转轴25、铰链九26、电动推杆二27、铰链十28、轴承一29、主挡板30、电动推杆三31、轴承二32、铰链十一33、连接杆三34、铰链十二35、丝杠滑块36、丝杠37、铰链十三38、连接杆四39、铰链十四40、压紧挡板41、轴承三42、左传送带43、传送带轮一44、轴承四45、传送带轮二46、右传送带47、光轴二48、轴承五49、轴承六50、轴承七51、传送带轮三52、传送带轮四53和轴承八54。升降机构包括依次连接的左挡板12、升降台14和右挡板19。左挡板12和右挡板19对称平行设置，左挡板12和右挡板19的底部分别通过铰链一3和铰链九26与升降台1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.堆垛整理翻转机构，其特征在于：包括传送机构(2)、电动推杆一(4)、光轴(6)、连接杆一(7)、左支撑臂(9)、左拉杆(11)、左挡板(12)、升降台(14)、右挡板(19)、右拉杆(20)、右支撑臂(22)、铰链八(23)、连接杆二(24)、翻转轴(25)、电动推杆二(27)、主挡板(30)、电动推杆三(31)、连接杆三(34)、丝杠滑块(36)、丝杠(37)、连接杆四(39)和压紧挡板(41)；/n所述左挡板(12)和右挡板(19)对称平行设置，左挡板(12)和右挡板(19)的底部分别通过铰链一(3)和铰链九(26)与升降台(14)的两端铰接；所述左挡板(12)和右挡板(19)的顶部分别通过铰链五(13)和铰链六(18)左拉杆(11)和右拉杆(20)的顶部铰接；/n所述左拉杆(11)的中间位置通过铰链四(10)与左支撑臂(9)顶部铰接，左拉杆(11)的底部依次通过铰链三(8)、连接杆一(7)和铰链二(5)与电动推杆一(4)铰接；/n所述右拉杆(20)的中间位置通过铰链七(21)与右支撑臂(22)顶部铰接，右拉杆(20)的底部依次通过铰链八(23)、连接杆二(24)和铰链九(26)与电动推杆二(27)铰接；/n所述电动推杆三(31)固定安装在主挡板(30)上，连接杆四(39)两端分别通过铰链十一(33)和铰链十四(40)连接电动推杆三(31)和压紧挡板(41)下端；/n所述左支撑臂(9)、右支撑臂(22)和主挡板(30)都紧固安装在翻转轴(25)上，压紧挡板(41)非紧固安装在翻转轴(25)上且可以绕翻转轴(25)旋转；/n所述主挡板(30)位于升降机构后侧，压紧挡板(41)位于升降机构前侧；/n所述丝杠滑块(36)安装在丝杠(37)上，丝杠滑块(36)依次通过铰链十二(35)、连接杆三(34)和铰链十三(38)与主挡板(30)的底部连接；/n所述传送机构(2)与翻转轴(25)配合使用。/n...

【技术特征摘要】
1.堆垛整理翻转机构，其特征在于：包括传送机构(2)、电动推杆一(4)、光轴(6)、连接杆一(7)、左支撑臂(9)、左拉杆(11)、左挡板(12)、升降台(14)、右挡板(19)、右拉杆(20)、右支撑臂(22)、铰链八(23)、连接杆二(24)、翻转轴(25)、电动推杆二(27)、主挡板(30)、电动推杆三(31)、连接杆三(34)、丝杠滑块(36)、丝杠(37)、连接杆四(39)和压紧挡板(41)；
所述左挡板(12)和右挡板(19)对称平行设置，左挡板(12)和右挡板(19)的底部分别通过铰链一(3)和铰链九(26)与升降台(14)的两端铰接；所述左挡板(12)和右挡板(19)的顶部分别通过铰链五(13)和铰链六(18)左拉杆(11)和右拉杆(20)的顶部铰接；
所述左拉杆(11)的中间位置通过铰链四(10)与左支撑臂(9)顶部铰接，左拉杆(11)的底部依次通过铰链三(8)、连接杆一(7)和铰链二(5)与电动推杆一(4)铰接；
所述右拉杆(20)的中间位置通过铰链七(21)与右支撑臂(22)顶部铰接，右拉杆(20)的底部依次通过铰链八(23)、连接杆二(24)和铰链九(26)与电动推杆二(27)铰接；
所述电动推杆三(31)固定安装在主挡板(30)上，连接杆四(39)两端分别通过铰链十一(33)和铰链十四(40)连接电动推杆三(31)和压紧挡板(41)下端；
所述左支撑臂(9)、右支撑臂(22)和主挡板(30)都紧固安装在翻转轴(25)上，压紧挡板(41)非紧固安装在翻转轴(25)上且可以绕翻转轴(25)旋转；
所述主挡板(30)位于升降机构后侧，压紧挡板(41)位于升降机构前侧；
所述丝杠滑块(36)安装在丝杠(37)上，丝杠滑块(36)依次通过铰链十二(35)、连接杆三(34)和铰链十三(38)与主挡板(30)的底部连接；
所述传送机构(2)与翻转轴(25)配合使用。


2.根据权利要求1所述的堆垛整理翻转机构，其特征在于：
还包括外壳(1)；
所述轴承二(32)安装在外壳(1)的轴承孔中，连接翻转轴(25)的另一边也安装着相应轴承六(50)，翻转轴(25)安装在轴承二(32)和轴承六(50)中使得翻转轴(25)可以在两个轴承中旋转；
所述轴承一(29)安装在外壳(1)的轴承孔中，连接丝杠(37)另一边也安装着相应的轴承四(45)，丝杠(37)安装在轴承一(29)和轴承四(45)中，使得丝杠(37)可以在轴承一(29)和轴承四(45)中旋转。


3.根据权利要求2所述的堆垛整理翻转机构，其特征在于：
所述传送机构(2)包括轴承三(42)、左传送带(43)、传送带轮一(44)、轴承四(45)、传送带轮二(46)、右传送带(47)、光轴二(48)、轴承五(49)、轴承六(50)、轴承七(51)、传送带轮三(52)、传送带轮四(53)和轴承八(54)；

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文，王汉煬，杨程，周利挺，陈健，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33