马克笔装盒包装系统以及方法技术方案

本发明专利技术涉及马克笔工装技术领域，公开了一种马克笔装盒包装系统及其方法，马克笔装盒包装系统包括：工作平台，具有多个落笔工位；轨道组件，包括轨道以及多个小推车，小推车沿着轨道运动，依次经过多个落笔工位；笔盒组件，包括多个具有笔槽的笔盒以及笔盒驱动件，笔盒位于小推车；落笔组件，包括多个落笔斗，多个落笔斗的出口对应于落笔工位的不同位置，在落笔组件的出口端设置有电磁阀；控制单元，控制马克笔装盒包装系统的动作。根据本发明专利技术提供的马克笔装盒包装系统，能够自动实现笔盒的运转，并在运转过程中实现马克笔的自动落笔装盒，减少人工作业，节省人力，减少出错，降低成本，极大地提高了装盒包装的效率。

【技术实现步骤摘要】
马克笔装盒包装系统以及方法
本专利技术涉及马克笔工装
，特别涉及一种马克笔装盒包装系统以及方法。
技术介绍
马克笔在制作完成后，需要进行装盒包装，将散装的马克笔装入笔盒中，马克笔成盒运输和售卖。一盒的马克笔中颜色可以相同，也可以不同。在现有技术中，一般采用人工进行马克笔的装盒包装，将散装的马克笔一支一支地装入笔盒的相应笔槽内。人工装盒包装，效率极差，每人每分钟仅能装盒约25支马克笔，且容易出现漏装等问题，尤其是当所装盒的马克笔为彩色时，还会出现颜色装错等问题，大大降低了马克笔的装盒包装的效率。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术问题而提出，目的在于提供一种马克笔装盒包装系统，本专利技术的马克笔装盒包装系统能够自动实现笔盒的运转，并在运转过程中实现马克笔的自动落笔装盒，减少人工作业，节省人力，减少出错，降低成本，极大地提高了装盒包装的效率。具体来说，本专利技术提供了一种马克笔装盒包装系统，包括：工作平台，具有多个落笔工位；轨道组件，包括轨道以及多个小推车，轨道沿着多个落笔工位的连线延伸，小推车沿着轨道运动，依次经过多个落笔工位；笔盒组件，包括多个笔盒以及推动笔盒到达或者离开小推车的笔盒驱动件，笔盒上具有多个笔槽，笔盒位于小推车上并随着小推车运动；落笔组件，包括多个落笔斗，落笔斗用于装载散装的马克笔，多个落笔斗沿着多个落笔工位的连线排布，且落笔斗的出口对应于落笔工位的不同位置，在落笔组件的出口端设置有电磁阀；控制单元，与轨道组件、笔盒组件以及落笔组件均通信连接，并控制轨道组件、笔盒组件以及落笔组件的动作。相较于现有技术而言，本专利技术提供的马克笔装盒包装系统，通过设置控制单元控制马克笔装盒包装系统的自动工作，从而实现笔盒到达或者离开轨道以及在轨道上的运动，在笔盒经过多个落笔工位时，自动实现马克笔的落笔装盒，马克笔的装盒包装系统采用全自动化与机械化作业，减少人工作业，能够节省人力，减少人为工作产生的出错，降低成本的同时，极大地提高了装盒包装效率。另外，作为优选，轨道为环形设置，轨道组件还包括环形链条以及驱动环形链条运动的轨道电机，环形链条设置于轨道的内圈，每一所述小推车均与环形链条连接。根据该优选方案，通过设置环形轨道以及环形链条，小推车能够自行通过环形运动回到运动路径中最上位的上料工位上，并随着小推车的运动，继续经过各个上料工位。小推车循环往复运动，自动复位到初始状态，能够简化小推车的运行程序，方便小推车的高效运行。进一步地，作为优选，落笔组件还包括出笔仓，出笔仓的进口与落笔斗的出口连通，出笔仓的出口与落笔工位对应，出笔仓包括倾斜段以及竖直段，倾斜段靠近落笔斗且内底部倾斜，竖直段靠近落笔工位且内壁竖直。根据该优选方案，通过设置出笔仓包括倾斜段和竖直段，自落笔斗落下的马克笔依次经过倾斜段和竖直段后排出，从而以竖直的状态落入到笔槽中，能够提高马克笔落入笔槽的稳定性和准确性。另外，作为优选，在出笔仓的竖直段滑移设置有落笔滑杆，落笔滑杆中空设置并与倾斜端连通，落笔滑杆与一气缸连接，气缸与控制单元通信连接。根据该优选方案，通过设置落笔滑杆，落笔滑杆能够缩小马克笔落入笔槽的行程，进一步提高马克笔落入笔槽的稳定性和准确性。进一步地，作为优选，落笔组件还包括水平的落笔传送带以及驱动落笔传送带运动的落笔电机，落笔斗的出口水平且位于落笔传送带的上方位。根据该优选方案，落笔电机驱动落笔传送带运动，将位于落笔斗中的其中一支马克笔带动到出笔仓内，实现马克笔的平稳传动。进一步地，作为优选，在落笔传送带与出笔仓之间具有推动仓，在推动仓上设置有推杆电机，推杆电机构成为能够伸出以将落入推动仓的马克笔推出至出笔仓内。根据该优选方案，通过设置推杆电机推送马克笔落入出笔仓，能够自动实现马克笔单支单支地落入到出笔仓，从而能够实现马克笔的有序动作，避免马克笔的堵塞。同时，也方便了在各个环节检测马克笔的情况，及时对马克笔的情况进行检测和反馈。另外，作为优选，落笔斗的出口处设置有落笔传感器和/或出笔仓的出口处设置有出笔传感器，落笔传感器和/或出笔传感器与控制单元通信连接。根据该优选方案，通过设置落笔传感器和/或笔传感器传感器，能够通过检测落笔斗的出口处和/或出笔仓的出口处的马克笔的有无，对马克笔及其工作状态进行检测，提高马克笔落笔的自动化以及精准度，及时对错误进行报错，提高系统的工作效率。另外，作为优选，工作平台上于至少一个落笔工位处设置有纠正块以及驱动纠正块伸缩的纠正电机，纠正电机与控制单元通信连接，并在小推车带动笔盒运动至每一落笔工位时，纠正电机驱动纠正块伸出，抵住小推车。根据该优选方案，通过设置纠正块，自动对小推车的位置进行矫正和定位，使得小推车位于准确的落笔工位处，从而有利于马克笔精准落入笔槽内，提高落笔包装的效率。另外，作为优选，工作平台上于至少一个落笔工位处设置有纠正传感器，用于检测小推车的位置，纠正传感器与控制单元通信连接。根据该优选方案，通过设置纠正传感器，对小推车的经停位置进行检测，能够及时对错误经停的小推车进行报错，提高小推车经停的稳定性，马克笔能够准确落入笔盒的相应笔槽内。另外，作为优选，工作平台上还具有上料工位，笔盒驱动件包括存储空白笔盒的笔盒槽座、上料推杆以及驱动上料推杆伸缩的上料电机，笔盒槽座靠近上料工位，上料推杆伸出以将空白的笔盒从笔盒槽座推出至运动到上料工位的所述小推车上。根据该优选方案，上料电机驱动上料推杆伸出，将空白的笔盒推至上料工位的小推车上，减少人工作业，自动进行空白的笔盒的上料，笔盒驱动件的结构简单，动作精准。另外，作为优选，工作平台上还具有下料工位，笔盒驱动件包括下料推杆以及驱动下料推杆伸缩的下料电机，下料推杆伸出以将其中一个笔盒从运动到下料工位的小推车上推出。根据该优选方案，下料电机驱动下料推杆运动，将装满马克笔的位于下料工位上的笔盒推出，推离轨道，减少人工作业，自动进行装满马克笔的笔盒的下料，笔盒驱动件的结构简单，动作精准。本专利技术还提供了一种马克笔装盒包装方法，包括如下步骤：步骤1：上料电机驱动上料推杆伸出，上料推杆将空白笔盒推至位于上料工位的小推车上；步骤2：小推车在环形链条的带动下，沿着轨道运动，依次经过多个落笔工位；步骤3：小推车运动至相邻落笔工位，纠正块伸出并抵住小推车，纠正传感器感应小推车是否经停在落笔工位；步骤4：传送电机驱动落笔传送带运动，使得位于落笔斗中的一支马克笔随着落笔传送带掉落到出笔仓，出笔传感器检测落笔传送带上是否有马克笔，从而检测马克笔是否掉落到出笔仓中；步骤5：马克笔依次经过倾斜段和竖直段，自动以竖直状态进入落笔滑杆内，气缸驱动落笔滑杆下移至笔盒的其中一个笔槽内，电磁阀打开落笔滑杆的底部，马克笔落入笔槽内，落笔传感器检测落笔滑杆内是否有马克笔，从而检测马克笔是否掉落到笔槽内；重复上述步骤3-5，直至笔盒里的笔槽内装满马克笔；步骤6：小推车运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马克笔装盒包装系统，其特征在于，包括：/n工作平台，具有多个落笔工位；/n轨道组件，包括轨道以及多个小推车，所述轨道沿着多个所述落笔工位的连线延伸，所述小推车沿着所述轨道运动，依次经过多个所述落笔工位；/n笔盒组件，包括多个笔盒以及推动所述笔盒到达或者离开所述小推车的笔盒驱动件，所述笔盒上具有多个笔槽，所述笔盒位于所述小推车上并随着所述小推车运动；/n落笔组件，包括多个落笔斗，所述落笔斗用于装载散装的马克笔，多个所述落笔斗沿着多个所述落笔工位的连线排布，且所述落笔斗的出口对应于所述落笔工位的不同位置，在所述落笔组件的出口端设置有电磁阀；/n控制单元，与所述轨道组件、所述笔盒组件以及所述落笔组件均通信连接，并控制所述轨道组件、所述笔盒组件以及所述落笔组件的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种马克笔装盒包装系统，其特征在于，包括：
工作平台，具有多个落笔工位；
轨道组件，包括轨道以及多个小推车，所述轨道沿着多个所述落笔工位的连线延伸，所述小推车沿着所述轨道运动，依次经过多个所述落笔工位；
笔盒组件，包括多个笔盒以及推动所述笔盒到达或者离开所述小推车的笔盒驱动件，所述笔盒上具有多个笔槽，所述笔盒位于所述小推车上并随着所述小推车运动；
落笔组件，包括多个落笔斗，所述落笔斗用于装载散装的马克笔，多个所述落笔斗沿着多个所述落笔工位的连线排布，且所述落笔斗的出口对应于所述落笔工位的不同位置，在所述落笔组件的出口端设置有电磁阀；
控制单元，与所述轨道组件、所述笔盒组件以及所述落笔组件均通信连接，并控制所述轨道组件、所述笔盒组件以及所述落笔组件的动作。


2.根据权利要求1所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，所述轨道为环形设置，所述轨道组件还包括环形链条以及驱动所述环形链条运动的轨道电机，所述环形链条设置于所述轨道的内圈，每一所述小推车均与所述环形链条连接。


3.根据权利要求1或2所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，所述落笔组件还包括出笔仓，所述出笔仓的进口与所述落笔斗的出口连通，所述出笔仓的出口与所述落笔工位对应，所述出笔仓包括倾斜段以及竖直段，所述倾斜段靠近所述落笔斗且内底部倾斜，所述竖直段靠近所述落笔工位且内壁竖直。


4.根据权利要求3所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，在所述出笔仓的所述竖直段滑移设置有落笔滑杆，所述落笔滑杆中空设置并与所述倾斜端连通，所述落笔滑杆与一气缸连接，所述气缸与所述控制单元通信连接。


5.根据权利要求3所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，所述落笔组件还包括水平的落笔传送带以及驱动所述落笔传送带运动的落笔电机，所述落笔斗的出口水平且位于所述落笔传送带的上方位。


6.根据权利要求4或5所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，所述落笔斗的出口处设置有落笔传感器和/或所述出笔仓的出口处设置有出笔传感器，所述落笔传感器和/或所述出笔传感器与所述控制单元通信连接。


7.根据权利要求1-2、4-5中任一项所述的马克笔装盒包装系...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋解放，
申请(专利权)人：上海箴德文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31