一种无人机供电线的双轮收线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机供电线的双轮收线装置，包括收线装置，游戏机框架，隔板，收线装置固定板，无人机，供电线，电源；游戏机框架内部固定有隔板和收线装置固定板；隔板在收线装置固定板的上方，收线装置固定板垂直于隔板；供电线一端与无人机连接，另一端穿过隔板中间的小孔，再穿过收线装置，最后连接电源；收线装置固定在收线装置固定板上；收线装置在隔板小孔的正下方。该收线装置通过简单的方式，实现无人机供电线的收线与放线，实现无人机自动复位功能。结构简单，动作简单有效。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机供电线的双轮收线装置
本技术属于无人机
，特别涉及一种游戏机仓内无人机的供电线收线装置。
技术介绍
目前随着生活水平的提升，越来越多的人开始注重娱乐生活。可以获取礼品的游戏机便是目前热门的一种娱乐方式。目前市场上可以获得礼品的游戏机主要有：抓娃娃机，剪刀机，礼盒机，口红机等等。本技术针对一种利用无人机获取礼品的游戏机，设计一种无人机供电线的双轮收线装置。游戏机可以参考本公司之前申请的公告号为CN111013129A中的一种利用无人机获取奖品的游戏机。用户操控无人机结束后，无人机会掉到任意位置，包括角落，无人机甚至可能会翻倒。如此，会影响无人机的下一次起飞，从而降低了用户的使用体验，或者使下一个用户不能使用。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种无人机供电线的双轮收线装置，使无人机每一次飞完都能回到起飞点。并且由于供电线在无人机的底部，可以通过供电线的拉力使得上下颠倒的无人机翻正。让下一个用户得到最好的使用体验，避免商家经常维护，实现无人化管理。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种无人机供电线的双轮收线装置，包括收线装置，隔板，收线装置固定板，游戏机框架，无人机，供电线，电源。所述的游戏机框架内部固定有隔板和收线装置固定板；所述的隔板在所述的收线装置固定板的上方，收线装置固定板垂直于隔板。所述供电线一端与无人机连接，另一端穿过隔板中间的小孔，再穿过收线装置，最后连接电源。所述的收线装置固定在收线装置固定板上。进一步地，所述的收线装置，包括底板，从动轮，轴肩螺丝，行程开关，限位环，滑轨，滑块，滑块固定片，螺杆螺母块，滚轮支撑片，主动轮，主动轮电机，螺丝杆电机，电机固定座。两条所述滑轨固定在底板上。两块所述滑块固定在滑块固定片上，所述滑块固定片通过滑块与滑轨进行安装配合。螺杆螺母块固定在滑块固定片下方。所述主动轮电机固定在滚轮支撑片上，电机轴露出，所述主动轮固定在主动轮电机的电机轴上。所述滚轮支撑片固定在滑块固定片上。所述电机固定座固定在底板上，所述螺丝杆电机固定在电机固定座上，螺丝杆露出，所述螺丝杆电机的螺丝杆与螺杆螺母块进行安装配合。所述的轴肩螺丝穿过从动轮固定在底板上。所述的两个行程开关固定在底板上。所述的限位环固定在底板上。进一步地，所述的供电线从限位环穿过，再穿过主动轮与从动轮之间。限位环可以是2个安装在主动轮和从动轮的上方和下方，数量可以是2个，3个，4个，5个。进一步地，螺丝杆电机与螺杆螺母块进行配合，旋转螺丝杆带动主动轮移动，滑块碰到行程开关停止。本技术的有益之处在于：提供一种简单效率高的游戏机仓内无人机供电线的收线装置。该收线装置通过简单的方式，实现无人机供电线的收线与放线，实现无人机自动复位功能。结构简单，动作简单有效。附图说明图1为收线装置的正视图。图2为收线装置的爆炸图。图3为收线装置的主动轮结构示意图。图4为供电线穿过收线装置的位置示意图。图5为游戏机整体示意图。图6为收线装置放线状态示意图。图7为收线装置放线时主动轮状态示意图。图8为收线装置收线状态示意图。图9为收线装置收线时线主动轮状态示意图。主要组件符号说明：1、收线装置；11、底板；12、从动轮；121、轴肩螺丝；13、行程开关；14、限位环；101、滑轨；102、滑块；103、滑块固定片；104、螺杆螺母块；105、滚轮支撑片；106、主动轮；107、主动轮电机；108、电机固定座；109、螺丝杆电机；2、游戏机框架；21、隔板；22、收线装置固定板；3、无人机；31、供电线；32、电源。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本技术做进一步说明。如图1-9所示，一种无人机供电线的双轮收线装置，包括收线装置1，游戏机框架2，隔板21，收线装置固定板22，无人机3，供电线31，电源32。游戏机框架2内部固定有隔板21和收线装置固定板22；隔板21在收线装置固定板22的上方，收线装置固定板22垂直于隔板21。供电线31一端与无人机3连接，另一端穿过隔板21中间的小孔，再穿过收线装置1，最后连接电源32。收线装置1固定在收线装置固定板22上。收线装置1在隔板21小孔的正下方。收线装置1，包括底板11，从动轮12，轴肩螺丝121，行程开关13，限位环14，滑轨101，滑块102，滑块固定片103，螺杆螺母块104，滚轮支撑片105，主动轮106，主动轮电机107，电机固定座108，螺丝杆电机109。两条滑轨101固定在底板11上。两块滑块102固定在滑块固定片103上，滑块固定片103通过滑块102与滑轨101进行安装配合。螺杆螺母块104固定在滑块固定片103下面(如图3)。主动轮电机107固定在滚轮支撑片105上，电机轴露出，主动轮106固定在主动轮电机107的电机轴上。滚轮支撑片105固定在滑块固定片103上。电机固定座108固定在底板11上，螺丝杆电机109固定在电机固定座108上，螺丝杆露出，螺丝杆电机109的螺丝杆与螺杆螺母块104进行配合，旋转的螺丝杆可以使螺杆螺母块104左右移动，进而带动滑块固定片103，螺杆螺母块104，滚轮支撑片105，主动轮106，主动轮电机107左右平移，滑块102碰到行程开关13停止。主动轮电机107可以驱动主动轮106顺时针旋转。轴肩螺丝121穿过从动轮12固定在底板11上。两个行程开关13固定在底板11上。滑块102可以碰到两个行程开关。限位环14固定在底板11上。供电线31从限位环14穿过，再穿过主动轮106与从动轮12之间。限位环14可以是2个安装在主动轮106和从动轮12的上方和下方，数量可以是2个，3个，4个，5个。限位环14使供电线不会脱离主动轮106与从动轮12之间。无人机3外型为曲面镂空型外罩，方便供电线31拉扯使无人机3翻正。本技术的工作原理为：当用户操控无人机3飞行结束时，无人机3掉落，供电线31会散落在隔板21上方。螺丝杆电机109旋转推动主动轮106向右平移，碰到行程开关13停止。主动轮106由起始位(如图7)移到终点位(如图9)，此位置主动轮106和从动轮12将供电线31压紧。然后主动轮电机107带动主动轮106顺时针旋转，将供电线31向下拉，将无人机3拉回原位，同时可以进行翻正。当无人机3拉回原位时(如图8)，主动轮电机107堵转，停止转动。接着，螺丝杆电机107反转带动主动轮106左移碰到行程开关13停止，回到起始位(如图7)，供电线31完全松开。用户继续下一轮操控无人机3飞行，无人机3可以带动已被松开的供电线31上拉(如图6)。本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术所作的举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本技术说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机供电线的双轮收线装置，包括收线装置，游戏机框架，隔板，收线装置固定板，无人机，供电线，电源，其特征在于：游戏机框架内部固定有隔板和收线装置固定板；隔板在收线装置固定板的上方，收线装置固定板垂直于隔板；供电线一端与无人机连接，另一端穿过隔板中间的小孔，再穿过收线装置，最后连接电源；收线装置固定在收线装置固定板上；收线装置在隔板小孔的正下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机供电线的双轮收线装置，包括收线装置，游戏机框架，隔板，收线装置固定板，无人机，供电线，电源，其特征在于：游戏机框架内部固定有隔板和收线装置固定板；隔板在收线装置固定板的上方，收线装置固定板垂直于隔板；供电线一端与无人机连接，另一端穿过隔板中间的小孔，再穿过收线装置，最后连接电源；收线装置固定在收线装置固定板上；收线装置在隔板小孔的正下方。


2.如权利要求1所述的一种无人机供电线的双轮收线装置，其特征在于：收线装置，包括底板，从动轮，轴肩螺丝，行程开关，限位环，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周安定，肖勇，何鑫，韦彬，兰李根，
申请(专利权)人：厦门扬恩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35