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一种智能的板材自动化搬运装置制造方法及图纸

技术编号:27862642 阅读:16 留言:0更新日期:2021-03-30 23:35
本发明专利技术公开了一种智能的板材自动化搬运装置,包括车箱体和行走轮,所述车箱体的前端具有向上延伸的竖直延伸板,车箱体的后端活动设有后挡板,所述竖直延伸板的前端面上方设有可升降的外进料滚轮,竖直延伸板的前端面下方设有进料口,所述竖直延伸板的后端面设有可升降的内进料滚轮。本发明专利技术的优点在于:它在车箱体的外部和内部具设有进料机构,只需移动到板材的上方就能实现对板材的自动上料,并且在车箱体内能够对板材进行整齐归纳,从而方便后续的卸料,自动化程度高,效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种智能的板材自动化搬运装置
:本专利技术涉及自动化运输设备
,更具体的说涉及一种智能的板材自动化搬运装置。
技术介绍
:板材被广泛应用于各个行业,板材在出厂前,需要在仓库进行不断的搬运转移等,现有的搬运方式一般都是采用叉车等工具,但是这类搬运工具需要提前将板材打包起来,费时费力,效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种智能的板材自动化搬运装置,它在车箱体的外部和内部具设有进料机构,只需移动到板材的上方就能实现对板材的自动上料,并且在车箱体内能够对板材进行整齐归纳,从而方便后续的卸料,自动化程度高,效果好。为实现上述技术方案,本专利技术提供如下技术方案:一种智能的板材自动化搬运装置,包括车箱体和行走轮,其特征在于:所述车箱体的前端具有向上延伸的竖直延伸板,车箱体的后端活动设有后挡板,所述竖直延伸板的前端面上方设有可升降的外进料滚轮,竖直延伸板的前端面下方设有进料口,所述竖直延伸板的后端面设有可升降的内进料滚轮。作为上述技术方案的优选,所述车箱体的左右两侧板的顶面后端各设有一个向下延伸的升降插槽,升降插槽延伸至车箱体的底板顶面,所述后挡板插设在两个升降插槽中,所述后挡板的顶面中心设有把手。作为上述技术方案的优选,所述竖直延伸板的前端面上方固定有向外延伸的水平板,所述水平板的顶面设有升降气缸,所述升降气缸的活塞杆穿过水平板且连接有外滚轮架,外滚轮架的两侧板之间转动设有外进料滚轮,所述外滚轮架的其中一个侧板的外壁上设有驱动外进料滚轮的第一电机。作为上述技术方案的优选,所述升降气缸的活塞杆穿过水平板且连接有中间连接板,所述中间连接板的底面中心设有缓冲弹簧,缓冲弹簧的底面连接在外滚轮架的顶板顶面,所述外滚轮架的顶板顶面且位于缓冲弹簧的左右两侧设有一对竖直导杆,竖直导杆插设在中间连接板和竖直延伸板中。作为上述技术方案的优选,所述竖直延伸板的后端面上设有上下布置的电机凹槽和升降凹槽,升降凹槽的上下端壁之间转动设有升降螺杆,电机凹槽中设有调节电机,调节电机的输出轴为花键轴,花键轴插设在升降螺杆的上端所具有的花键孔中,升降块滑动设置在升降凹槽中且螺接在升降螺杆上,所述升降块的外侧壁上设有折弯手臂,所述折弯手臂的竖直部底面固定有内滚轮架,内滚轮架的两侧板之间转动设有内进料滚轮,所述内滚轮架的其中一个侧板的外壁上设有驱动内进料滚轮的第二电机。作为上述技术方案的优选,所述车箱体的两侧板顶面设有水平固定板,所述水平固定板的顶面中心设有推料电机,所述推料电机的输出轴穿过水平固定板且连接有水平旋转臂,所述水平旋转臂的底面设有推料杆,所述推料杆的下端滑动设置在车箱体的底板顶面所具有的弧形凹槽中。本专利技术的有益效果在于:它在车箱体的外部和内部具设有进料机构,只需移动到板材的上方就能实现对板材的自动上料,并且在车箱体内能够对板材进行整齐归纳,从而方便后续的卸料,自动化程度高,效果好。附图说明:图1为本专利技术的结构示意图;图2为本专利技术中车箱体内的结构示意图;图3为本专利技术的俯视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。由图1至图3所示,一种智能的板材自动化搬运装置,包括车箱体1和行走轮11,所述车箱体1的前端具有向上延伸的竖直延伸板12,车箱体1的后端活动设有后挡板17,所述竖直延伸板12的前端面上方设有可升降的外进料滚轮16,竖直延伸板12的前端面下方设有进料口101,所述竖直延伸板12的后端面设有可升降的内进料滚轮26。进一步的说,所述车箱体1的左右两侧板的顶面后端各设有一个向下延伸的升降插槽104,升降插槽104延伸至车箱体1的底板顶面,所述后挡板17插设在两个升降插槽104中,所述后挡板17的顶面中心设有把手18。进一步的说,所述竖直延伸板12的前端面上方固定有向外延伸的水平板13,所述水平板13的顶面设有升降气缸14,所述升降气缸14的活塞杆穿过水平板13且连接有外滚轮架15,外滚轮架15的两侧板之间转动设有外进料滚轮16,所述外滚轮架15的其中一个侧板的外壁上设有驱动外进料滚轮16的第一电机。进一步的说,所述升降气缸14的活塞杆穿过水平板13且连接有中间连接板141,所述中间连接板141的底面中心设有缓冲弹簧152,缓冲弹簧152的底面连接在外滚轮架15的顶板顶面,所述外滚轮架15的顶板顶面且位于缓冲弹簧152的左右两侧设有一对竖直导杆151,竖直导杆151插设在中间连接板141和竖直延伸板12中。进一步的说,所述竖直延伸板12的后端面上设有上下布置的电机凹槽102和升降凹槽103,升降凹槽103的上下端壁之间转动设有升降螺杆23,电机凹槽102中设有调节电机41,调节电机41的输出轴为花键轴,花键轴插设在升降螺杆23的上端所具有的花键孔中,升降块22滑动设置在升降凹槽103中且螺接在升降螺杆23上,所述升降块22的外侧壁上设有折弯手臂24,所述折弯手臂24的竖直部底面固定有内滚轮架25,内滚轮架25的两侧板之间转动设有内进料滚轮26,所述内滚轮架25的其中一个侧板的外壁上设有驱动内进料滚轮26的第二电机27。进一步的说,所述车箱体1的两侧板顶面设有水平固定板31,所述水平固定板31的顶面中心设有推料电机32,所述推料电机32的输出轴穿过水平固定板31且连接有水平旋转臂31,所述水平旋转臂31的底面设有推料杆34,所述推料杆34的下端滑动设置在车箱体1的底板顶面所具有的弧形凹槽105中。本专利技术的工作原理:车箱体1行走至板材的前方,此时外进料滚轮16位于的前端上方,启动升降气缸14,外进料滚轮16下降并压靠在板材的顶面,启动第一电机,外进料滚轮16转动使板材从进料口101中滑入车箱体1内,板材进入车箱体1再次通过内进料滚轮26往后移动,内进料滚轮26能够保证板材完全进入车箱体1内,当车箱体1的中心堆满板材后,启动推料电机32,推料电机32的输出轴转动使得推料杆34将多块重叠的板材一同推往车箱体1的左侧或者右侧,实现分堆。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能的板材自动化搬运装置,包括车箱体(1)和行走轮(11),其特征在于:所述车箱体(1)的前端具有向上延伸的竖直延伸板(12),车箱体(1)的后端活动设有后挡板(17),所述竖直延伸板(12)的前端面上方设有可升降的外进料滚轮(16),竖直延伸板(12)的前端面下方设有进料口(101),所述竖直延伸板(12)的后端面设有可升降的内进料滚轮(26)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能的板材自动化搬运装置,包括车箱体(1)和行走轮(11),其特征在于:所述车箱体(1)的前端具有向上延伸的竖直延伸板(12),车箱体(1)的后端活动设有后挡板(17),所述竖直延伸板(12)的前端面上方设有可升降的外进料滚轮(16),竖直延伸板(12)的前端面下方设有进料口(101),所述竖直延伸板(12)的后端面设有可升降的内进料滚轮(26)。


2.根据权利要求1所述的一种智能的板材自动化搬运装置,其特征在于:所述车箱体(1)的左右两侧板的顶面后端各设有一个向下延伸的升降插槽(104),升降插槽(104)延伸至车箱体(1)的底板顶面,所述后挡板(17)插设在两个升降插槽(104)中,所述后挡板(17)的顶面中心设有把手(18)。


3.根据权利要求1所述的一种智能的板材自动化搬运装置,其特征在于:所述竖直延伸板(12)的前端面上方固定有向外延伸的水平板(13),所述水平板(13)的顶面设有升降气缸(14),所述升降气缸(14)的活塞杆穿过水平板(13)且连接有外滚轮架(15),外滚轮架(15)的两侧板之间转动设有外进料滚轮(16),所述外滚轮架(15)的其中一个侧板的外壁上设有驱动外进料滚轮(16)的第一电机。


4.根据权利要求3所述的一种智能的板材自动化搬运装置,其特征在于:所述升降气缸(14)的活塞杆穿过水平板(13)且连接有中间连接板(141),所述中间连接板(141)的底面中心设有缓冲弹簧(152),缓...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱燕丹
申请(专利权)人:朱燕丹
类型:发明
国别省市:浙江;33

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