【技术实现步骤摘要】
停车辅助装置
本专利技术的实施方式涉及停车辅助装置。
技术介绍
以往，将车辆引导至停车空间(例如自家车库)的停车目标位置的停车辅助装置已被实用化。例如，存在以下装置，即，通过将预先学习的与停车目标位置的周围有关的信息、和在实际执行停车时取得到的与停车目标位置的周围有关的信息比较，来确定出自车位置，从而仅进行相对于在过去使用过的移动路径的差异的路径计算，就将车辆引导至停车空间。专利文献1：日本特表2013-530867号公报然而，存在自家车库等存在停车目标位置的周边状况变化的情况。例如，存在诸如新设置架子，或是定期地放置货物的情况。在这样的情况下，存在以下问题，即，存在无法得出预先学习的周围的信息与在实际执行停车的情况下取得到的周围的信息的匹配性，而不能够确定自车位置的情况。其结果是，即使是能够使用过去使用过的移动路径的情况也存在停车辅助处理被中止的情况。因此，若能够提供即使是停车目标位置的周边状况变化的情况也能够应对，且能够持续地以高精度进行自车位置的确定的停车辅助装置则是有意义的。专利技术内...
【技术保护点】
1.一种停车辅助装置，其特征在于，具备：/n状况信息取得部，在使车辆针对相同的停车目标位置反复进行停车的情况下，取得由设置于所述车辆的检测部检测到的包含所述停车目标位置在内的周边区域的周边状况信息；/n存储控制部，使当所述车辆在所述停车目标位置完成停车时所取得的表示所述周边状况信息的第一状况信息、与直至到达所述停车目标位置为止的移动路径存储；/n信息更新部，根据所述第一状况信息与在所述车辆进行新一次停车到所述停车目标位置的情况下取得的表示所述周边状况信息的第二状况信息的比较，在所述第二状况信息中包含所述第一状况信息中未包含的新信息的情况且通过所述新信息确定的区域与存在所述移...
【技术特征摘要】
20190930 JP 2019-1793441.一种停车辅助装置，其特征在于，具备：
状况信息取得部，在使车辆针对相同的停车目标位置反复进行停车的情况下，取得由设置于所述车辆的检测部检测到的包含所述停车目标位置在内的周边区域的周边状况信息；
存储控制部，使当所述车辆在所述停车目标位置完成停车时所取得的表示所述周边状况信息的第一状况信息、与直至到达所述停车目标位置为止的移动路径存储；
信息更新部，根据所述第一状况信息与在所述车辆进行新一次停车到所述停车目标位置的情况下取得的表示所述周边状况信息的第二状况信息的比较，在所述第二状况信息中包含所述第一状况信息中未包含的新信息的情况且通过所述新信息确定的区域与存在所述移动路径的区域不互...
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