一种医疗摆动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域,公开了一种医疗摆动平台，包括步态测力板、摆动平板、底座、底板、第一至第四挡板、万向轴、电动缸和安装座，步态测力板包括上板、中板和下板；中板在上板和下板之间，下板与摆动平板螺接，第一至第四挡板设置在底板四周，底板顶部连接底座，底座顶部左右对称安装有安装座、前后对称安装有安装座，每个安装座顶部连接电动缸，每个电动缸的伸缩杆分别通过万向轴连接摆动平板底部。通过在底座上安装四个电缸驱动摆动平板在横向、竖向或者其余方向进行摆动，另外电动缸通过万向轴直接连接摆动平板，摆动平板快速响应电动缸的电机的转动，不用考虑皮带轮的磨损对摆动精度的影响，减少后期维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗摆动平台
本技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种医疗摆动平台。
技术介绍
医疗领域中，对脑卒中患者的平衡功能进行科学合理的评估和分析，有助于医生客观评定患者的运动能力、了解患者病情严重程度。专利号为CN107233075A的专利文献中公开了一种医疗平台及其控制系统，该系统中伺服电机通过皮带轮带动推杆做直线运动，推杆带动摆动平板左右摆动。但该方案通过摆动机构只能控制摆动平板左右摆动，不能实现前后或者其余方向摆动，存在使用局限，另外伺服电机通过皮带轮驱动推杆时，伺服电机的刚性较弱，如果皮带轮出现磨损或者松动，会影响摆动平板的摆动精度。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
的不足，本技术是提供了一种医疗摆动平台，所要解决的技术问题是现有医疗摆动平台在摆动时只能左右摆动，而且摆动机构对摆动平板的驱动方式会影响摆动精度。为解决以上技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种医疗摆动平台，包括步态测力板、摆动平板、底座、底板、第一至第四挡板、万向轴、电动缸和安装座；步态测力板包括上板、中板和下板。其中，中板在上板和下板之间，下板与摆动平板螺接，第一至第四挡板设置在底板四周，底板顶部连接底座，底座顶部左右对称安装有安装座、前后对称安装有安装座，每个安装座顶部连接电动缸，每个电动缸的伸缩杆分别通过万向轴连接摆动平板底部。使用四个电动缸驱动摆动平板，能实现摆动平板在横向、45度方向和竖向方向摆动。另外电动缸的伸缩杆直接连接万向轴，摆动平板对电动缸的电机转动的响应性快，即电动缸的电机转动时，摆动平板能快速摆动。而通过皮带轮连接伺服电机和推杆时，如果皮带轮磨损，推杆不能快速随着伺服电机的转动做直线运动，影响摆动平板的摆动精度，还增加后期维护成本。每个电动缸的电源端子分别电连接一个第一热继电保护器的电源触点，进而对每个电动缸实现过流保护；每个第一热继电保护器的电源触点均电连接第二热继电保护器的对应电源触点，第二热继电保护器的电源触点分别电连接熔断器；每个电动缸的电源端子与其电连接的第一热继电保护器的电源触点之间还设有电流互感器。底座顶部上还设有安装开孔，安装开孔被配置于安装端子排，端子排被配置于电连接电流互感器、电动缸的控制端子和熔断器。每个电动缸分别与底座垂直，且电动缸底部分别安装磁性感应开关。安装座的四个角均设有开孔，安装座通过开孔螺接底座。本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：通过四个电动缸驱动摆动平板，实现摆动平板在横向、45度方向和竖向摆动，另外电动缸通过万向轴直接连接摆动平板，摆动平板快速响应电动缸电机的转动，不用考虑皮带轮的磨损对摆动精度的影响，减少后期维护成本。附图说明本技术有如下附图：图1为本技术的底板与第一至第四挡板的示意图；图2为本技术的步态测力板与摆动平板的连接示意图；图3为本技术的电动缸与底座的示意图；图4为本技术左右两侧电动缸与底座和摆动平板的连接示意图；图5为本技术所有电动缸的电源端子接线图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-4所示，一种医疗摆动平台，包括步态测力板、摆动平板4、底座5、底板11、第一挡板12、第二挡板13第三挡板14、第四挡板15、万向轴8、电动缸7和安装座6，步态测力板包括上板1、中板2和下板3。在图2中，中板2在上板1和下板3之间，下板3与摆动平板4螺接。其中，第一至第四挡板15设置在底板11四周，底板11顶部连接底座5，底座5顶部左右对称安装有安装座6、前后对称安装有安装座6，每个安装座6顶部连接电动缸7，每个电动缸7的伸缩杆分别通过万向轴8连接摆动平板4底部。安装座6的四个角均设有开孔，安装座6通过开孔螺接底座5。电动缸6是将伺服电机的转动运动转换为直线运动，通过外围控制器向电动缸6的电机即伺服电机发送定量脉冲和旋转方向信号，实现精确的位移控制。通过控制不同的电动缸6，实现摆动平板4在不同方向摆动。在摆动平板4摆动时，第一挡板12、第二挡板13第三挡板14和第四挡板15能给医疗患者提供支撑点，防止患者摔倒。其中，第一挡板12与第二挡板13活动连接，用于患者进入测试。本实施例中，根据电动缸6在底座5上的安装位置，分别将四个电动缸6命名为左电动缸、右电动缸、前电动缸和后电动缸。控制左电动缸上升、右电动缸不动或者左电动缸不动、右电动缸上升，实现摆动平板4横向摆动；控制前电动缸上升、后电动缸不动或者前电动缸不动、后电动缸上升，实现摆动平板4竖向摆动；控制前电动缸和右电动缸上升、后电动缸和左电动缸不动或者前电动缸和右电动缸不动、后电动缸和左电动缸上升，实现摆动平板4在四十五度方向摆动。如图4所示，每个电动缸6的电源端子J1分别电连接一个第一热继电保护器的电源触点；每个第一热继电保护器的电源触点均电连接第二热继电保护器的对应电源触点，第二热继电器的电源触点分别电连接熔断器FR；每个电动缸6的电源端子J1与其电连接的第一热继电保护器的电源触点之间还设有电流互感器10。电动缸6上升时，由于患者体重不同，电动缸6的负载不同，当过载时，电动缸6的电流会增加，为避免过载运行，本技术的每个电动缸6单独连接热继电保护器，实现过载保护。电流互感器10用于检测每个电动缸6的工作电流，外围控制器接收电流互感器10输出的检测信号，如果工作电流过大，外围控制器能同时停止四个电动缸6工作。进一步，每个电动缸6底部均安装磁性感应开关。此磁性感应开关在电动缸6的推杆位于底部时输出电信号。当该医疗摆动平台使用完成后，外围控制器能根据每个电动缸6底部安装的磁性感应开关是否输出电信号判断电动缸6是否回到起始位置。进一步，底座5顶部上设有开孔，开孔用于安装端子排16，端子排16被配置于电连接电流互感器10、电动缸6的控制端子和熔断器FR。通过端子排16将各电气连接点集中管理，便于和外围系统交互。上述依据本技术为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗摆动平台，包括步态测力板、摆动平板和底座，所述步态测力板包括上板、中板和下板，所述中板在所述上板和下板之间，所述下板螺接所述摆动平板，其特征在于：还包括底板、第一至第四挡板、万向轴、电动缸和安装座；所述第一至第四挡板设置在底板四周，所述底板顶部连接底座，所述底座顶部左右对称安装所述安装座、前后对称安装所述安装座，每个所述安装座顶部连接所述电动缸，每个所述电动缸的伸缩杆分别通过万向轴连接所述摆动平板底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗摆动平台，包括步态测力板、摆动平板和底座，所述步态测力板包括上板、中板和下板，所述中板在所述上板和下板之间，所述下板螺接所述摆动平板，其特征在于：还包括底板、第一至第四挡板、万向轴、电动缸和安装座；所述第一至第四挡板设置在底板四周，所述底板顶部连接底座，所述底座顶部左右对称安装所述安装座、前后对称安装所述安装座，每个所述安装座顶部连接所述电动缸，每个所述电动缸的伸缩杆分别通过万向轴连接所述摆动平板底部。


2.根据权利要求1所述的医疗摆动平台，其特征在于：每个所述电动缸的电源端子分别电连接一个第一热继电保护器的电源触点，每个所述第一热继电保护器的电源触点均电连接第二热继电保护器的对应电源触点，所述第二热继电保护器的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，谭玉燕，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属瑞金医院，
类型：新型
国别省市：上海;31