一种三销轴式万向节的加工方法技术

本发明专利技术公开了一种三销轴式万向节的加工方法，属于万向节生产技术领域。它包括上下料单元、抓取定位单元和夹具单元三个组成单元，通过对夹具单元进行优化设计，利用第一驱动机构将三销轴式万向节及定位凹环在心轴上胀紧固定，再利用第二驱动机构顶出三销轴式万向节及定位凹环后进行换向，通过定位凸环和定位凹环的配合安装，从而解决了传统方法中定心及换向角度不准的问题，有效提高了三销轴式万向节加工时定心以及换向角度的准确度，降低了误差，提高产品的精度，相对于手动操作方式而言也提高了自动化程度，降低了劳动强度，也降低了成本，有效提高了生产效率，同时也保障了工作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种三销轴式万向节的加工方法
本专利技术属于万向节生产
，更具体地说，涉及一种三销轴式万向节的加工方法。
技术介绍
随着工业的发展，机械设备的种类不断的更新发展，万向节的发展也在不断的更新，各种各样的万向节出现在人们的生活中，并且应用在各种生产设备中。万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。万向节的种类有很多，如十字轴式万向节、双联式万向节、三销轴式万向节等等。三销轴式万向节因其结构特点，对产品的精度等各方面要求都较高。目前对于三销轴式万向节，传统的加工工艺通常都是在加工完一个销轴后，将三销轴式万向节松开，再通过工作人员手动进行旋转换向加工，其加工时夹持定位不准确(如采用三爪卡盘夹持定位)，无法保证三销轴式万向节加工时定心以及换向角度的准确度，产品的整体精度较低，所造成的误差无法满足产品尺寸要求，且采用人工手动操作方式的劳动强度也较大，自动化程度低，单个加工的人工成本较高，浪费了时间和人力，生产效率较低，还会存在因操作失误导致工作人员受伤的危险，工作人员的安全无法得到保证。经检索，关于三销轴式万向节的加工装置已有相关专利公开。如，中国专利申请号为201120332605.2的申请案公开了一种全自动三叉轴万向节外圆磨床装置，包括进料输料道，上料机械手、磨削工作台、下料机械手、出料输料道和砂轮。所述磨削工作台包括上盖、上盖压夹紧柱、三叉轴夹紧装置、分度卡盘、下盖压紧柱、下盖、同心联动轴、固定基座、上盖活动关节。工件从进料输料道传送至指定位置，由上料机械手将工件夹送至磨削工作台，配合砂轮对工件进行磨削，磨削完成后下料机械手将工件送至出料输料道。该申请案虽然能够对三叉轴万向节进行加工，但该申请案的结构设计较为粗糙，其定心及换向角度的准确度有待进一步提高。
技术实现思路
1.要解决的问题本专利技术的目的在于解决传统加工工艺中采用人工手动操作方式存在的定心及换向角度不准导致其产品精度较低，以及劳动强度较大、生产效率也较低的问题，提供了一种三销轴式万向节的加工方法。采用本专利技术的技术方案能够有效解决上述问题，提高了三销轴式万向节加工时定心及换向角度的准确度，有利于提高产品的精度；且相对于手动操作方式而言，本专利技术的自动化程度也相对较高，降低了劳动强度，节省了时间和人力，降低了成本，提高了生产效率，也保障了工作人员的安全。2.技术方案为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：本专利技术的一种三销轴式万向节的加工方法，包括以下步骤：步骤一、上下料单元运输三销轴式万向节等待加工；步骤二、抓取定位单元从上下料单元下料端抓取三销轴式万向节至夹具单元上准备加工；步骤三、夹具单元的第一驱动机构带动心轴及弹性胀套胀紧三销轴式万向节及定位凹环，对万向节的一个销轴进行加工；步骤四、加工完后第二驱动机构会顶出定位凹环，利用抓取定位单元进行换向，再将定位凹环卡合安装在定位凸环上，对万向节另一个销轴进行加工；步骤五、两次换向后，利用抓取定位单元将完全加工完毕的万向节运回至上下料单元，并抓取另一个待加工的三销轴式万向节回到夹具单元上等待加工。更进一步的，所述第一驱动机构结构包括第一油缸和固定底板，所述固定底板安装于夹具安装板下方，第一油缸固定安装在固定底板上，所述心轴下端通过杠杆机构与第一油缸的活塞杆相连。更进一步的，所述杠杆机构包括连接块，所述连接块一端通过连接杆与心轴下端相连，连接块的另一端通过浮动接头与第一油缸的活塞杆相连，且连接块中部通过连接块安装板铰接安装于夹具安装板下方。更进一步的，所述第二驱动机构包括第二油缸，所述第二油缸固定安装于夹具安装板上，且其活塞杆与固定底板驱动相连；所述固定底板的前端设有顶出块，夹具安装板和定位凸环上加工有供顶出块穿出的通孔。更进一步的，所述定位凹环下方沿其圆周方向均匀分布有3个定位槽，所述定位凸环上方沿其圆周方向加工有与定位槽相配合的3个凸块，且定位凸环固定安装在夹具安装板上。更进一步的，所述抓取定位单元包括两个气爪和定位块，两个气爪分别通过第二旋转气缸和第三旋转气缸安装于悬臂吊上，所述定位块可升降安装于夹具单元前方，用于三销轴式万向节的初定位。更进一步的，所述第二旋转气缸和第三旋转气缸均安装于旋转板上，所述旋转板通过第一旋转气缸安装于悬臂吊下方。更进一步的，所述定位块与升降缸的活塞杆固定相连，所述升降缸通过升降缸安装板固定安装于安装基板上。更进一步的，所述定位块上方加工有与万向节的三销轴相配合的V型槽，V型槽内侧两端均加工有L型阶梯口，且每个L型阶梯口内焊接固定有防撞棒。更进一步的，所述上下料单元包括排料输送带、回料输送带和排料管，所述排料输送带和回料输送带安装于机架上，排料管安装于排料输送带上方，排料输送带一侧还固定安装有伸缩缸，排料管下方设有推板，所述伸缩缸的活塞杆与推板相连。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术的一种三销轴式万向节的加工方法，包括上下料单元、抓取定位单元和夹具单元三个组成单元，通过对夹具单元进行优化设计，在夹具单元上设置心轴，利用第一驱动机构将三销轴式万向节及定位凹环在心轴上胀紧固定，再利用第二驱动机构顶出三销轴式万向节及定位凹环后进行换向，通过定位凸环和定位凹环的配合安装，从而解决了传统方法中定心及换向角度不准的问题，有效提高了三销轴式万向节加工时定心以及换向角度的准确度，降低了误差，提高产品的精度，相对于手动操作方式而言也提高了自动化程度，降低了劳动强度，也降低了成本，有效提高了生产效率，同时也保障了工作人员的安全。(2)本专利技术的一种三销轴式万向节的加工方法，通过对第一、二驱动机构及定位凹凸环的具体结构进行优化设计，使其相互配合作用，利用杠杆机构实现万向节及定位凹环在心轴上的胀紧固定，使万向节及定位凹环一起进行换向，便于后续精准换向；然后利用顶出块顶出万向节及定位凹环，从而便于后续进行换向操作；再利用定位凹环下方三个定位槽与定位凸环上方三个凸块的配合安装，从而实现了三销轴式万向节的精准换向，保证了三销轴式万向节在加工时换向角度的准确度，进一步提高了产品精度，且其结构简单，设计合理，自动化程度相对较高，便于制造。(3)本专利技术的一种三销轴式万向节的加工方法，对抓取定位单元也进行了优化设计，通过设置两个气爪，将两个气爪分别通过第二旋转气缸和第三旋转气缸安装于悬臂吊上，利用第二、三旋转气缸控制其对应的气爪抓取三销轴式万向节并进行自动换向，从而提高了其自动化程度，节省了时间和人力，降低了劳动强度，提高了生产效率，也保障了工作人员的安全；所述第二、三旋转气缸上方还设置有第一旋转气缸，利用第一旋转气缸控制第二、三旋转气缸进行旋转调换位置，从而便于在加工完一个万向节后立即更换另一个待加工的万向节进行加工，进一步节省了时间，提高了生产效率。(4)本专利技术的一种三销轴式万向节的加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三销轴式万向节的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一、上下料单元(1)运输三销轴式万向节(4)等待加工；/n步骤二、抓取定位单元(2)从上下料单元(1)下料端抓取三销轴式万向节(4)至夹具单元(3)上准备加工；/n步骤三、夹具单元(3)的第一驱动机构带动心轴(309)及弹性胀套(313)胀紧三销轴式万向节(4)及定位凹环(312)，对万向节的一个销轴进行加工；/n步骤四、加工完后第二驱动机构会顶出定位凹环(312)，利用抓取定位单元(2)进行换向，再将定位凹环(312)卡合安装在定位凸环(311)上，对万向节另一个销轴进行加工；/n步骤五、两次换向后，利用抓取定位单元(2)将完全加工完毕的万向节运回至上下料单元(1)，并抓取另一个待加工的三销轴式万向节(4)回到夹具单元(3)附近等待加工。/n

【技术特征摘要】
1.一种三销轴式万向节的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、上下料单元(1)运输三销轴式万向节(4)等待加工；
步骤二、抓取定位单元(2)从上下料单元(1)下料端抓取三销轴式万向节(4)至夹具单元(3)上准备加工；
步骤三、夹具单元(3)的第一驱动机构带动心轴(309)及弹性胀套(313)胀紧三销轴式万向节(4)及定位凹环(312)，对万向节的一个销轴进行加工；
步骤四、加工完后第二驱动机构会顶出定位凹环(312)，利用抓取定位单元(2)进行换向，再将定位凹环(312)卡合安装在定位凸环(311)上，对万向节另一个销轴进行加工；
步骤五、两次换向后，利用抓取定位单元(2)将完全加工完毕的万向节运回至上下料单元(1)，并抓取另一个待加工的三销轴式万向节(4)回到夹具单元(3)附近等待加工。


2.根据权利要求1所述的一种三销轴式万向节的加工方法，其特征在于：所述第一驱动机构结构包括第一油缸(302)和固定底板(304)，所述固定底板(304)安装于夹具安装板(301)下方，第一油缸(302)固定安装在固定底板(304)上，所述心轴(309)下端通过杠杆机构与第一油缸(302)的活塞杆相连。


3.根据权利要求2所述的一种三销轴式万向节的加工方法，其特征在于：所述杠杆机构包括连接块(305)，所述连接块(305)一端通过连接杆(308)与心轴(309)下端相连，连接块(305)的另一端通过浮动接头(315)与第一油缸(302)的活塞杆相连，且连接块(305)中部通过连接块安装板(306)铰接安装于夹具安装板(301)下方。


4.根据权利要求3所述的一种三销轴式万向节的加工方法，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二油缸(303)，所述第二油缸(303)固定安装于夹具安装板(301)上，且其活塞杆与固定底板(304)驱动相连；所述固定底板(304)的前端设有顶出块(310)，夹具安装板(301)和定位凸环(311)上加工有供顶出块(310)穿出的通孔。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞伟锋，王伟，张增明，谢敏，唐国玉，
申请(专利权)人：马鞍山市恒永利机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34