内视镜之辅助操作结构制造技术

技术编号:27855087 阅读:27 留言:0更新日期:2021-03-30 22:52
本发明专利技术提出一种内视镜的辅助操作结构,包括:一控制模块、一人机界面模块与一夹持模块;该控制模块的复数个按压单元、复数个转盘驱动单元、复数个旋钮驱动单元连接至控制模块的一内视镜的一操控模块之上的复数个控制单元。在此内视镜的辅助操作结构的情况下,医师只要以其双手置于该操控器进行操控,便可以很轻松地控制内视镜的操控模块,以操作该内视镜完成一侵入式检测或一微创手术。于侵入式检测或微创手术的过程中,对医师的双手无须握持内视镜的操控模块,因此不会对医师的手腕或手臂造成额外的负担或职业伤害。

【技术实现步骤摘要】
内视镜之辅助操作结构
本专利技术涉及手术医疗器械与仪器的相关
,尤指一种内视镜的辅助操作结构。
技术介绍
随着医疗仪器和技术的进步,胃镜、大肠镜等内视镜(Endoscopy)不仅可以作为侵入式检测的仪器,也能用来进行微创手术。例如:在肿瘤侵犯深度未超过黏膜下层且无淋巴转移的情况下,就可以考虑利用内视镜来进行局部切除就好,免除传统手术治疗的痛苦。图1A显示现有的一种内视镜的一视角立体图,且图1B显示现有的内视镜的另一视角立体图。更详细地说明,图1A和图1B所示的内视镜1’为一胃镜(Gastroscope),其结构包括:一操作模块11’、一电缆线组12’、以及一管道13’。其中,该电缆线组12’连接于该操作模块11’和一主机(未图标)之间。并且,该管道13’的一端连接该操作模块11’,且其另一端搭载有照明单元和摄像单元。依据目前常见的设计,内视镜1’的操作模块11’上会设有复数个控制单元,包括:影像固定按键F1’、第一功能按键F2’、第二功能按键F3’、第三功能按键F4’、启用吸引按键F5’、流体输送按键F6’、器械置入通道F7’、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内视镜的辅助操作结构,其特征在于:包括一控制模块、一人机界面模块与一夹持模块;/n该控制模块包括一内视镜、复数个按压单元、复数个转盘驱动单元与复数个旋钮驱动单元;其中该内视镜包括一操作模块、一电缆线组、以及一管道,该管道的一端连接该操作模块,且其另一端搭载有照明单元和摄像单元,该操作模块之上设有复数个按键、复数个转盘、与复数个旋钮;其中该复数个按压单元连接至该操作模块的复数个按键;该复数个转盘驱动单元连接至该操作模块的复数个转盘;该复数个旋钮驱动单元连接至该操作模块的复数个旋钮;/n该人机界面模块包括一主机、一显示屏幕与一操控器,该主机信号连接该显示屏幕与该操控器,该主机并以有线或无线...

【技术特征摘要】
1.一种内视镜的辅助操作结构,其特征在于:包括一控制模块、一人机界面模块与一夹持模块;
该控制模块包括一内视镜、复数个按压单元、复数个转盘驱动单元与复数个旋钮驱动单元;其中该内视镜包括一操作模块、一电缆线组、以及一管道,该管道的一端连接该操作模块,且其另一端搭载有照明单元和摄像单元,该操作模块之上设有复数个按键、复数个转盘、与复数个旋钮;其中该复数个按压单元连接至该操作模块的复数个按键;该复数个转盘驱动单元连接至该操作模块的复数个转盘;该复数个旋钮驱动单元连接至该操作模块的复数个旋钮;
该人机界面模块包括一主机、一显示屏幕与一操控器,该主机信号连接该显示屏幕与该操控器,该主机并以有线或无线方式连接该复数个按压单元、该复数个转盘驱动单元与该复数个旋钮驱动单元,该内视镜的电缆线组连接于该操作模块和该主机之间;
该夹持模块以有线或无线方式连接该主机,用以供该管道穿入该夹持模块并稳定该管道,进而基于该操控器的控制而对该管道执行前后移动控制,使该管道的一前端朝向一病人的待测部位或手术部位前后移动;
其中,凭借操作该操控器,各所述按压单元可被驱动以对应地按压各所述按键,各所述转盘驱动单元可被驱动以对应地带动各所述转盘进行转动,且各所述旋钮驱动单元能够被驱动以对应地带动各所述旋钮进行转动。


2.根据权利要求1所述的内视镜的辅助操作结构,其特征在于,该操控器是以下之一或以下的组合:游戏杆、鼠标、键盘、触摸屏、手把、方向盘。


3.根据权利要求1所述的内视镜的辅助操作结构,其特征在于,还包括一箱体,用以将该内视镜、该复数个按压单元、该复数个转盘驱动单元、和复数个旋钮驱动单元容置于其中,且该内视镜的该管道的一前端和该电缆线组一主电连接端都露出于该箱体之外。


4.根据权利要求1所述的内视镜的辅助操作结构,其特征在于,夹持模块内部有一马达,该马达的转轴系延伸而出并且形成一延伸轴,该延伸轴上设有一传送轮,该管道凭借该夹持模块的一入口进入该夹持模块,该管道在该夹持模块内部部分承载于该传送轮上,该管道在该夹持模块内部部分的上方接触一固设于该夹持模块内部的滚轮,该管道凭借该夹持模块的一出口离开入该夹持模块,使该管道可移动地被该传送轮与该滚轮夹持,凭借该传送轮不同方向的旋转,带动该管道稳定的前后移动。


5.根据权利要求1所述的内视...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈明尧
申请(专利权)人:宝麒铭投资股份有限公司
类型:发明
国别省市:中国台湾;71

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