一种宫腔手术监控系统技术方案

本发明专利技术涉及宫腔手术监控系统，该宫腔手术监控系统包括：监视模块，主机/影像工作站，内窥镜模块，探测器导入模块、检查操作设备导入模块和辅助设备模块；其中，内窥镜模块集成探测器和检查操作设备；探测器用于对宫腔环境进行整体完整的扫描检查，从而确定宫内疑似病灶位置；检查操作设备用于对探测器确定的疑似病灶位置，通过针对该疑似病灶位置的经导航的路径，对该病灶进行检查或治疗操作。

【技术实现步骤摘要】
一种宫腔手术监控系统
本专利技术涉及一种宫腔镜领域，具体地涉及一种宫腔手术监控系统。
技术介绍
随着半导体和计算机技术的迅猛发展，现代加工工艺微型化、高精密化，医用电子内窥镜融合了传统内窥镜、计算机及微电子等高新技术。目前在临床诊断和治疗子宫息肉方面，宫腔镜是常用的检测和治疗方法。宫腔镜系统是将光学成像系统和电荷耦合器件CCD设置在该内窥镜的前部，图像信号是通过电信号的方式传输到外部显示器，并结合位于引线导管顶部的电切刀，对定位的息肉进行切除。因此具有图像清晰、手术操作性强，并且因图像传输采用软管，降低患者痛苦等优点，在临床上得到了越来越广泛的应用。但是，现有的宫腔镜手术监控系统的光学成像系统安装于引线导管的顶部，该引线导管为软管或者为硬管，而光学成像系统的视角往往在110-90度之间，而导引光学成像系统的引线导管是软管时，由于导管挠度较大，不能实现对于光学成像系统的精准控制，当引线导管为硬管时，由于导管的刚度较大，不能实现对于导管的任意弯折，从而造成光学成像系统的观察死角，也就是说，人工操作的宫腔镜容易存在观察死角，造成对于子宫息肉的情况的全方位检查。此外，由于人工操作存在较大的随机性，不能在操作时概览宫腔环境也容易造成子宫病情的遗漏。虽然目前已经出现了超声图像配合宫腔镜的治疗方法，但是超声图像配合宫腔镜还是存在下列问题：1)设备集成度低，超声设备的体积往往比较大，难以集成在宫腔镜设备内部，设备体积大造成患者检查体验感差，2)超声图像不够直观，且定位性较差，3)根据超声图像检查结果配合使用的宫腔镜，二者定位转换和设备自动控制，方面还存在改良的空间。因此，需要提供一种宫腔手术监控系统，来改善现有技术中的上述问题，能够实现设备小型化，自动化，提高设备对宫内环境检查的全面性，提高对病灶位置的定位的精度和效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：现有技术中的宫腔手术监控设备：1)设备集成度低，超声设备的体积往往比较大，难以集成在宫腔镜设备内部，设备体积大造成患者检查体验感差，2)超声图像不够直观，且定位性较差，3)根据超声图像检查结果配合使用的宫腔镜，二者定位转换和设备自动控制，方面还存在改良的空间的问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种宫腔手术监控系统，该宫腔手术监控系统包括：监视模块，主机/影像工作站，内窥镜模块，探测器导入模块、检查操作设备导入模块和辅助设备模块；其中，内窥镜模块集成探测器和检查操作设备；探测器用于对宫腔环境进行整体完整的扫描检查，从而确定宫内疑似病灶位置；检查操作设备用于对探测器确定的疑似病灶位置，通过针对该疑似病灶位置的经导航的路径，对该病灶进行检查或治疗操作。具体的，主机/影像工作站与探测器导入模块通过数据线连接，使得主机/影像工作站能够将预设的探测器导入数据发送给探测器导入模块，来实现对于探测器导入的控制。具体的，内窥镜的探测器的图像数据输出端连接主机/影像工作站，主机/影像工作站的图像输出端连接监视模块，主机/影像工作站根据内窥镜的探测器图像数据判断是否存在宫内病灶，并根据上述图像数据及其对应的探测器导入数据，确定宫内病灶位置，根据宫内病灶位置，确定检查操作设备的导入数据，并发送给检查操作设备导入模块，用于执行相应的导入操作。具体的，内窥镜的检查操作设备的图像数据输出端连接主机/影像工作站，主机/影像工作站的图像输出端连接监视模块，以实时显示检查操作设备采集的病灶特写图像或者病灶治疗处理情况。具体的，探测器导入模块、检查操作设备导入模块分别用于导入探测器和检查操作设备。具体的，探测器导入模块包括一旋转电机导入设备。具体的，检查操作设备导入模块包括旋转电机和直线电机的双电机导入设备。本专利技术提供的宫腔手术监控系统，改善了现有技术中的上述问题，能够实现设备小型化，自动化，提高设备对宫内环境检查的全面性，提高对病灶位置的定位的精度和效率。附图说明图1为本专利技术提供的宫腔手术监控系统的结构示意图；图2为本专利技术提供的宫腔手术监控系统探测器的结构示意图。图3为本专利技术提供的宫腔手术监控系统的圆筒状探测元件的结构示意图。图4为本专利技术提供的宫腔手术监控系统的检查操作设备的结构示意图。图5为本专利技术提供的宫腔手术监控系统的用于集成探测器和检查操作设备的集成固定块的结构示意图。具体实施方式以下将对本专利技术的一种宫腔手术监控系统作进一步的详细描述。下面将参照附图对本专利技术进行更详细的描述，其中表示了本专利技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本专利技术而仍然实现本专利技术的有益效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本专利技术的限制。为了清楚，不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本专利技术由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例的开发中，必须作出大量实施细节以实现开发者的特定目标。为使本专利技术的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、清晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。如图1所示，本申请提供的宫腔手术监控系统包括：监视模块，主机/影像工作站，内窥镜模块，探测器导入模块、检查操作设备导入模块和辅助设备模块。其中，内窥镜模块集成探测器和检查操作设备。探测器用于对宫腔环境进行整体完整的扫描检查，从而确定宫内病灶位置。检查操作设备用于对探测器确定的特定病灶位置，通过针对该特定病灶位置的经导航的路径，对该病灶进行检查或治疗操作。主机/影像工作站与探测器导入模块通过数据线连接，使得主机/影像工作站能够将预设的探测器导入数据发送给探测器导入模块，来实现对于探测器导入的控制。内窥镜的探测器的图像数据输出端连接主机/影像工作站，主机/影像工作站的图像输出端连接监视模块，主机/影像工作站根据内窥镜的探测器图像数据判断是否存在宫内病灶，并根据上述图像数据及其对应的探测器导入数据，确定宫内病灶位置，根据宫内病灶位置，确定检查操作设备的导入数据，并发送给检查操作设备导入模块，用于执行相应的导入操作。内窥镜的检查操作设备的图像数据输出端连接主机/影像工作站，主机/影像工作站的图像输出端连接监视模块，以实时显示检查操作设备采集的病灶特写图像或者病灶治疗处理情况。探测器导入模块、检查操作设备导入模块分别用于导入探测器和检查操作设备，根据二者倒入方式的不同，探测器导入模块包括一旋转电机导入设备，检查操作设备导入模块包括旋转电机和直线电机的双电机导入设备。其中，监视模块可以为显示器或者监视器，其用于向使用者实时显示内窥镜采集的图像信息。内窥镜模块，包括集成的探测器和检查操作设备。探测器用于对宫腔环境进行整体完整的扫描检查，从而确定宫内病灶位置。检查操作设备用于对探测器确定的特定病灶位置，通过针对该特定病灶位置的经导航的路径，对该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宫腔手术监控系统，其特征在于：该宫腔手术监控系统包括：监视模块，主机/影像工作站，内窥镜模块，探测器导入模块、检查操作设备导入模块和辅助设备模块；其中，内窥镜模块集成探测器和检查操作设备；探测器用于对宫腔环境进行整体完整的扫描检查，从而确定宫内疑似病灶位置；检查操作设备用于对探测器确定的疑似病灶位置，通过针对该疑似病灶位置的经导航的路径，对该病灶进行检查或治疗操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种宫腔手术监控系统，其特征在于：该宫腔手术监控系统包括：监视模块，主机/影像工作站，内窥镜模块，探测器导入模块、检查操作设备导入模块和辅助设备模块；其中，内窥镜模块集成探测器和检查操作设备；探测器用于对宫腔环境进行整体完整的扫描检查，从而确定宫内疑似病灶位置；检查操作设备用于对探测器确定的疑似病灶位置，通过针对该疑似病灶位置的经导航的路径，对该病灶进行检查或治疗操作。


2.根据权利要求1中所述的宫腔手术监控系统，其特征在于：主机/影像工作站与探测器导入模块通过数据线连接，使得主机/影像工作站能够将预设的探测器导入数据发送给探测器导入模块，来实现对于探测器导入的控制。


3.根据权利要求1中所述的宫腔手术监控系统，其特征在于：内窥镜的探测器的图像数据输出端连接主机/影像工作站，主机/影像工作站的图像输出端连接监视模块，主机/影像工作站根据内窥镜的探测器图像数据判断是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧智，李岩，李术平，李宏，于清娜，
申请(专利权)人：牡丹江医学院，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23