本发明专利技术公开了一种用于协助饮水机安放水桶的机械手，包括机体和饮水机座,机体在饮水机座后侧放置，机体中设有动力腔，机体上侧设有压力腔，机体左右两侧壁分别固设有侧边块，每个侧边块中设有旋转腔，机体上侧面固设有支撑杆一，两个侧边块上侧面分别固设有支撑杆二，支撑杆一和支撑杆二上侧固设有顶板，机体后侧面固设有连接板，连接板和顶板后侧固设有竖直支撑板，侧边块处设有旋转升高的旋转装置，转动块设有旋转时移动伸长的移动装置，旋转块中设有夹取水桶的夹紧装置，此设备能够自动将水桶放入饮水机中，通过旋转将水桶搬运至饮水机上方，并安装好水桶，无需人工费力搬运，使办公室中的人们不会因为无法搬动水桶而无水可用。
【技术实现步骤摘要】
一种用于协助饮水机安放水桶的机械手
本专利技术涉及机械手相关领域，具体为一种用于协助饮水机安放水桶的机械手。
技术介绍
随着社会的发展，许多人们都坐在办公室办公，而办公室中通常设置有饮水机，以便人们在工作间隙喝水或方便用水，但是饮水机需要安装水桶才能用水，而水桶质量也不小，对于力气小的人员来说，难以将水桶安装至饮水机上，甚至难以提起水桶，而时常需要求助于他人，限制了办公室中的这些人员的用水。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于协助饮水机安放水桶的机械手。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种用于协助饮水机安放水桶的机械手，包括机体和饮水机座，所述机体在所述饮水机座后侧放置，所述机体中设有动力腔，所述机体上侧设有压力腔，所述机体左右两侧壁分别固设有侧边块，每个所述侧边块中设有旋转腔，所述机体上侧面固设有支撑杆一，两个所述侧边块上侧面分别固设有支撑杆二，所述支撑杆一和所述支撑杆二上侧固设有顶板，所述机体后侧面固设有连接板，所述连接板和所述顶板后侧固设有竖直支撑板，所述侧边块处设有旋转升高的旋转装置；所述旋转装置包括固定安装在所述动力腔右侧壁的主电机，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴上固设有齿轮一，所述机体中转动连接有横向贯穿的齿轮二，所述齿轮二中固设有与所述齿轮一啮合的转轴一，所述齿轮二两侧分别固设有对称的齿轮三，每个所述旋转腔侧壁转动连接有转轴二，所述转轴二中固设有齿轮四和带轮一，所述齿轮四与所述齿轮三啮合，所述转轴二延伸至所述侧边块外侧，所述转轴二外侧固设有转动块，所述转动块中设有锥齿腔，所述转动块上固设有在所述侧边块中滑动的旋转滑块，每个所述转动块中滑动连接有移动杆一，所述移动杆一下侧固设有旋转块，所述移动杆一上侧固设有接触块，所述接触块外侧固设有移动杆二，所述移动杆二下侧和所述旋转块外侧固设有固定板，所述旋转块与所述转动块之间连接有伸缩弹簧，每个所述旋转块中设有移动腔和压紧腔；所述转动块设有旋转时移动伸长的移动装置，所述旋转块中设有夹取水桶的夹紧装置。优选地，所述顶板和所述竖直支撑板上固设有圆弧板一，所述圆弧板一和所述竖直支撑板上固设有圆弧板二，所述接触块抵在所述圆弧板一下侧面，所述锥齿腔侧壁转动连接有转轴三，所述转轴三延伸至所述转动块外侧，所述锥齿腔中的所述转轴三上固设有锥齿轮一，所述转轴三内侧固设有带轮二，所述带轮二与所述带轮一之间连接有传动皮带。优选地，所述移动装置包括转动安装在所述锥齿腔和所述移动腔之间的转轴四，所述锥齿腔中的所述转轴四上固设有与所述锥齿轮一啮合的锥齿轮二，所述移动腔中的所述转轴四上固设有齿轮五，所述移动腔上侧壁固设有两个固定档杆，所述齿轮五与所述移动腔上侧壁之间连接有压缩弹簧，所述转轴四下侧转动连接有转轴上移动腔下侧壁中滑动的转轴滑块，所述移动腔和所述压紧腔之间转动连接有转轴五，所述移动腔中的所述转轴五上固设有齿轮六，所述齿轮六能够与所述齿轮五啮合，所述压紧腔中的所述转轴五上固设有锥齿轮三，所述压紧腔侧壁转动连接有转轴六，所述转轴六上固设有与所述锥齿轮三啮合的锥齿轮四，并固设有齿轮七。优选地，所述夹紧装置包括分别固定安装在两个所述旋转块外侧面的固定滑块，所述压紧腔侧壁转动连接有与所述齿轮七啮合的齿轮八，所述齿轮八中固设有螺母，所述螺母中螺纹连接有在所述压紧腔侧壁中滑动的丝杆，所述丝杆延伸至所述固定滑块中，所述固定滑块中滑动连接有与所述丝杆固定连接的丝杆滑板，所述固定滑块中滑动连接有压紧滑板，所述丝杆滑板与所述压紧滑板之间连接有两个压紧弹簧，所述压紧滑板上固设有一个旋转轴和两个固定杆，所述旋转轴上转动连接有夹紧圆弧板，每个所述固定杆上固设有固定磁铁，所述夹紧圆弧板上固设有两个能够与所述固定磁铁相互吸引的旋转磁铁。优选地，所述压力腔下侧壁固设有压力检测器，所述压力检测器上连接有压力连杆，所述压力连杆上侧固设有升降杆，所述升降杆与所述压力腔下侧壁之间连接有压力弹簧，所述压力弹簧连接控制所述主电机，所述升降杆上侧固设有两个连接杆，所述连接杆上固设有压力板，所述压力板前侧固设有处于所述饮水机座上侧的承接板。有益效果为：一种用于协助饮水机安放水桶的机械手，其中旋转装置能够使夹紧水桶的部件通过旋转上升，并能够带动水桶上升，移动装置能够在旋转时移动伸长至水桶位置，夹紧装置能够夹紧水桶，并使水桶朝下，此设备能够自动将水桶放入饮水机中，通过旋转将水桶搬运至饮水机上方，并安装好水桶，无需人工费力搬运，使办公室中的人们不会因为无法搬动水桶而无水可用。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A-A方向的剖视图；图3是本专利技术实施例图1中B处的放大示意图；图4是本专利技术实施例图1中C处的放大示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术装置的一种用于协助饮水机安放水桶的机械手，包括机体10和饮水机座37，所述机体10在所述饮水机座37后侧放置，所述机体10中设有动力腔75，所述机体10上侧设有压力腔76，所述机体10左右两侧壁分别固设有侧边块22，每个所述侧边块22中设有旋转腔77，所述机体10上侧面固设有支撑杆一23，两个所述侧边块22上侧面分别固设有支撑杆二24，所述支撑杆一23和所述支撑杆二24上侧固设有顶板25，所述机体10后侧面固设有连接板29，所述连接板29和所述顶板25后侧固设有竖直支撑板28，所述侧边块22处设有旋转升高的旋转装置80，所述旋转装置80包括固定安装在所述动力腔75右侧壁的主电机11，所述主电机11动力连接有电机轴12，所述电机轴12上固设有齿轮一13，所述机体10中转动连接有横向贯穿的齿轮二14，所述齿轮二14中固设有与所述齿轮一13啮合的转轴一15，所述齿轮二14两侧分别固设有对称的齿轮三42，每个所述旋转腔77侧壁转动连接有转轴二40，所述转轴二40中固设有齿轮四41和带轮一69，所述齿轮四41与所述齿轮三42啮合，所述转轴二40延伸至所述侧边块22外侧，所述转轴二40外侧固设有转动块38，所述转动块38中设有锥齿腔74，所述转动块38上固设有在所述侧边块22中滑动的旋转滑块39，每个所述转动块38中滑动连接有移动杆一32，所述移动杆一32下侧固设有旋转块35，所述移动杆一32上侧固设有接触块31，所述接触块31外侧固设有移动杆二33，所述移动杆二33下侧和所述旋转块35外侧固设有固定板34，所述旋转块35与所述转动块38之间连接有伸缩弹簧36，每个所述旋转块35中设有移动腔78和压紧腔79，所述转动块38设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于协助饮水机安放水桶的机械手，包括机体和饮水机座，其特征在于：所述机体在所述饮水机座后侧放置，所述机体中设有动力腔，所述机体上侧设有压力腔，所述机体左右两侧壁分别固设有侧边块，每个所述侧边块中设有旋转腔，所述机体上侧面固设有支撑杆一，两个所述侧边块上侧面分别固设有支撑杆二，所述支撑杆一和所述支撑杆二上侧固设有顶板，所述机体后侧面固设有连接板，所述连接板和所述顶板后侧固设有竖直支撑板，所述侧边块处设有旋转升高的旋转装置；/n所述旋转装置包括固定安装在所述动力腔右侧壁的主电机，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴上固设有齿轮一，所述机体中转动连接有横向贯穿的齿轮二，所述齿轮二中固设有与所述齿轮一啮合的转轴一，所述齿轮二两侧分别固设有对称的齿轮三，每个所述旋转腔侧壁转动连接有转轴二，所述转轴二中固设有齿轮四和带轮一，所述齿轮四与所述齿轮三啮合，所述转轴二延伸至所述侧边块外侧，所述转轴二外侧固设有转动块，所述转动块中设有锥齿腔，所述转动块上固设有在所述侧边块中滑动的旋转滑块，每个所述转动块中滑动连接有移动杆一，所述移动杆一下侧固设有旋转块，所述移动杆一上侧固设有接触块，所述接触块外侧固设有移动杆二，所述移动杆二下侧和所述旋转块外侧固设有固定板，所述旋转块与所述转动块之间连接有伸缩弹簧，每个所述旋转块中设有移动腔和压紧腔；/n所述转动块设有旋转时移动伸长的移动装置，所述旋转块中设有夹取水桶的夹紧装置。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于协助饮水机安放水桶的机械手，包括机体和饮水机座，其特征在于：所述机体在所述饮水机座后侧放置，所述机体中设有动力腔，所述机体上侧设有压力腔，所述机体左右两侧壁分别固设有侧边块，每个所述侧边块中设有旋转腔，所述机体上侧面固设有支撑杆一，两个所述侧边块上侧面分别固设有支撑杆二，所述支撑杆一和所述支撑杆二上侧固设有顶板，所述机体后侧面固设有连接板，所述连接板和所述顶板后侧固设有竖直支撑板，所述侧边块处设有旋转升高的旋转装置；
所述旋转装置包括固定安装在所述动力腔右侧壁的主电机，所述主电机动力连接有电机轴，所述电机轴上固设有齿轮一，所述机体中转动连接有横向贯穿的齿轮二，所述齿轮二中固设有与所述齿轮一啮合的转轴一，所述齿轮二两侧分别固设有对称的齿轮三，每个所述旋转腔侧壁转动连接有转轴二，所述转轴二中固设有齿轮四和带轮一，所述齿轮四与所述齿轮三啮合，所述转轴二延伸至所述侧边块外侧，所述转轴二外侧固设有转动块，所述转动块中设有锥齿腔，所述转动块上固设有在所述侧边块中滑动的旋转滑块，每个所述转动块中滑动连接有移动杆一，所述移动杆一下侧固设有旋转块，所述移动杆一上侧固设有接触块，所述接触块外侧固设有移动杆二，所述移动杆二下侧和所述旋转块外侧固设有固定板，所述旋转块与所述转动块之间连接有伸缩弹簧，每个所述旋转块中设有移动腔和压紧腔；
所述转动块设有旋转时移动伸长的移动装置，所述旋转块中设有夹取水桶的夹紧装置。
2.根据权利要求1所述一种用于协助饮水机安放水桶的机械手，其特征在于：所述顶板和所述竖直支撑板上固设有圆弧板一，所述圆弧板一和所述竖直支撑板上固设有圆弧板二，所述接触块抵在所述圆弧板一下侧面，所述锥齿腔侧壁转动连接有转轴三，所述转轴三延伸至所述转动块外侧，所述锥齿腔中的所述转轴三上固设有锥齿轮一，所述转轴三内侧固设有带轮二，所述带轮二与所述带轮一之间连接有传动皮带。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：占家珐，
申请(专利权)人：南京驰多科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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