比例力控制方法及系统技术方案

一种比例力控制方法及系统，涉及油路与气动系统中输出力的控制。其中电液比例阀傍路布置在油源边，单向阀进口与油源相连，出口与执行机构进口相连，在执行机构输出端设有检测元件，并将检测信号反馈给电子控制器，由电子控制器控制电液比例阀的动作，本系统在力加载过程中，采用开环和闭环控制分阶段间断作用的方法，本发明专利技术同样运用于气动装置用电气比例阀、气动单向阀实现上述的比例力控制方法。本发明专利技术具有节省能源、抗干扰性能好、控制精度高的特点。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

Proportional force control method and system

The utility model relates to a proportional force control method and a system, which relates to the control of output force in an oil circuit and a pneumatic system. The electro-hydraulic proportional valve by-pass arranged in the oil source, the one-way valve is connected with the import and export of oil source, actuator import connected elements are provided on the detection of actuator output, and the detection signal is feedback to the electronic controller, the electronic controller to control the electro-hydraulic proportional valve action, the system in the loading process and by using the method of open loop and closed loop control phases discontinuous function, the invention also uses the ratio of force control method of realizing dynamic check valve with electric proportional valve, pneumatic device for gas. The invention has the advantages of energy saving, good anti-interference performance and high control precision.

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种比例力控制方法，其特征是在力控制过程中：ａ．电液比例阀在闭环控制时起主要作用，液控单向阀在开环控制时起作用；ｂ．在被控参数变化呈上升趋势至设定值上限前，采用闭环控制；ｃ．当被控参数达到设定值时，由电液比例阀卸荷，压力从高压转入低压，单向阀则维持被控参数基本不变，进行开环控制；ｄ．在被控参数下降至设定值的下限时，系统再次进行闭环控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：忻俊，
申请(专利权)人：宁波电液比例阀厂，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]