全自动营养钵装铺机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动营养钵装铺机，包括取土系统、分土系统、营养钵存储器、取钵系统、装土铺钵系统、电气控制系统、行走系统：取土系统设置在整机前面，分土系统设置在送土绞龙的一侧，营养钵存储器设置在分土箱上方，取钵系统设置在存土箱和营养钵存储器之间，装土铺钵系统设置在分土系统和取钵系统下方，电气控制系统设置在电气控制箱内，行走系统包括履带及其行走机构，本实用新型专利技术除需人工预先向营养钵存储器中装好营养钵外，全部实现了精准自动化操作，可完全替代人工装土铺钵，自动化程度高，显著提高工作效率，节省大量人力、工时，质量稳定，因而能够更好适应农业现代化需求，应用前景好。

【技术实现步骤摘要】
全自动营养钵装铺机
本技术涉及一种装填和铺放营养钵的机械，尤其是一种全自动营养钵装铺机。
技术介绍
营养钵是花卉苗木、果树林木、农作物等实验、育苗、栽培必不可少的容器，目前，营养钵的装土、撒种及地面的铺放作业都采用纯人工作业，一个人最快每小时可装土铺放营养钵700-900个，不仅耗费大量人力、工时，而且工作环境恶劣，生产效率低，作业质量不稳定，无法适应农业现代化需求。
技术实现思路
为了克服营养钵人工装土、铺放费时费力的缺陷，提高工作效率，改善工作条件，适应农业机械化、现代化的发展，本技术提供一种全自动营养钵装铺机。本技术的技术方案是，全自动营养钵装铺机包括取土系统、分土系统、营养钵存储器、取钵系统、装土铺钵系统、电气控制系统、行走系统和动力源：取土系统包括取土铲、取土铲升降电机、取土绞龙、提土绞龙、送土斗、存土箱、存土绞龙、两个存土量传感器、送土绞龙，取土铲设置在整机前端下方，取土铲连接有设置在前面机架上的取土铲升降电机，取土铲中水平设置有取土绞龙，取土铲后方的出口部位垂直安装有提土绞龙，在提土绞龙的上端安装有送土斗，存土箱设置在提土绞龙后方，存土箱的进土口与提土绞龙上部的送土斗相对应，存土箱内设置有存土绞龙，两个存土量传感器分别是存土量传感器一、存土量传感器二，并分别设置在存土箱内壁的上限位和下限位，送土绞龙的前部连接着存土箱的出土口；分土系统设置在送土绞龙后部的一侧，包括分土箱、两个分土量传感器、分土绞龙、带有若干凹槽的凹槽圆滚、凹槽圆滚电机、带有均匀分布的缺口的码盘、码盘传感器、土仓、挡土板、挡土板横轴、挡土气缸，分土箱的一侧有进土口连接着送土绞龙的后部，两个分土量传感器分别是分土量传感器一、分土量传感器二，并分别设置在分土箱内壁的上限位和下限位，分土箱内设置有分土绞龙，分土箱下面的出土口下方平行设置有凹槽圆滚，凹槽圆滚连接设置在机架后部的凹槽圆滚电机，凹槽圆滚的另一端安装有码盘和码盘传感器，码盘传感器位于码盘径向的一侧与码盘的缺口相对，凹槽圆滚的下方并排设置有多个土仓，每个土仓下方都设置有可开合的挡土板，所有挡土板都固定在挡土板横轴上，挡土气缸设置在分土箱的一侧，挡土气缸头部通过连接板连接着挡土板横轴；所述取土绞龙和提土绞龙通过传动组件与一个设置在机架前部的前置绞龙电机相连接，存土绞龙、送土绞龙和分土绞龙通过绞龙连轴杆等传动组件与一个设置在机架后部的后置绞龙电机相连接，绞龙连轴杆等传动组件将后置绞龙电机的动力传递给存土绞龙、送土绞龙和分土绞龙；所述分土绞龙是为将从分土箱一侧进入的土均匀落在整个凹槽圆滚上，以保证进入每个土仓中的土量一致；营养钵存储器设置在分土箱上方，包括一排倾斜向下的半圆筒和半圆筒支架，半圆筒的数量多少和尺寸大小根据营养钵的数量和尺寸而定；取钵系统设置在存土箱和营养钵存储器之间，包括支撑架、大臂气缸固定架、大臂气缸、大臂横轴、大臂上连杆轴、大臂、大臂连杆、大臂下连杆轴、中臂气缸、中臂连杆轴、中臂、中臂连杆、小臂连杆轴、硅胶手指、小臂、小臂连杆、小臂气缸、夹板，支撑架上的大臂气缸固定架上连接有大臂气缸，支撑架中间安装有大臂横轴、大臂上连杆轴，大臂横轴两端连接有一对大臂，大臂上连杆轴上设置有大臂连杆，大臂连杆的上头和大臂气缸头部相连接，大臂连杆的下头通过大臂下连杆轴连接着两个大臂中部的横梁，一侧大臂的上部连接有中臂气缸，两个大臂的下头分别通过中臂连杆轴连接着中臂，一个中臂的头部固定有中臂连杆，中臂连杆与中臂气缸的头部相连接，两个中臂的腰部活动安装有小臂连杆轴，小臂连杆轴上固定有若干个戴有硅胶手指的小臂，小臂连杆轴的一头固定有小臂连杆，小臂气缸设置在大臂下连杆轴上，小臂气缸的头部连接着小臂连杆，两个中臂下端的底板上固定有若干个与小臂以及硅胶手指相对应的夹板；装土铺钵系统包括主滚筒、主滚筒升降架、主滚筒升降电机、上升位传感器、下降位传感器、盛土器安装板、盛土器、主滚筒伺服电机、副滚筒、盛钵器安装板、盛钵器、副滚筒伺服电机、送钵机构，主滚筒设置在主滚筒升降架上位于分土系统下方，主滚筒升降电机设置在后面的机架上并通过连杆带动主滚筒升降架升降，上升位传感器、下降位传感器分别设置在机架上的上限位点处和下限位点处，且分别与主滚筒升降架后板的上沿和下沿相对应，主滚筒为六边形滚筒，主滚筒的六个边分别安装有六条盛土器安装板，每条盛土器安装板上安装一排与土仓、半圆筒、盛钵器数量相等的盛土器，主滚筒的中空部分设置有主滚筒伺服电机，副滚筒位于取钵系统下方主滚筒的前方，副滚筒为四边形滚筒，副滚筒的四个边分别安装有盛钵器安装板，每条盛钵器安装板上安装一排盛钵器并使盛钵器口朝外，副滚筒的中空部分设置有副滚筒伺服电机；送钵机构包括送钵器、送钵横轴、送钵连杆、送钵气缸，送钵器是呈扇形的环状体，环绕在副滚筒外围，并穿插在副滚筒上两两相背的盛钵器的空隙中，在每个盛钵器的两个空隙中都穿插有两片送钵器，每片送钵器的下端均固定在副滚筒下方的送钵横轴上，送钵横轴上固定有送钵连杆，送钵连杆头部连接着送钵气缸头部，送钵气缸设置在副滚筒的旁边，待命状态的送钵器的推钵侧靠近副滚筒而位于盛钵器的最底部，推钵状态的送钵器的推钵侧远离副滚筒而位于盛钵器的口部；电气控制系统设置在本机前方上部的电气控制箱内，包括配有人机界面的PLC控制单元及相关控制元器件，PLC控制单元按照预设程序提供控制指令，并通过相关控制元器件实现各种控制；行走系统包括履带及其行走机构，采用履带行走可减小车轮对地面的压强，适用多种地形，车体平稳，由行走伺服电机按照控制指令负责整机的行走、停车与转弯；所述动力源设置在存土箱下方，为所有气缸、电机和相关用电设备提供动力。所述取土铲为与地面平行的金属铲斗，可以通过取土铲升降电机升离地面，或工作时下降到地面铲土；所述营养钵存储器之半圆筒中放入成摞的营养钵且钵口向下，以方便取钵，因半圆筒的出口直径略小于营养钵的口径，半圆筒的出口处设置有防滑落毛刺，故营养钵不会滑落出来；所述盛土器用于存放由凹槽圆滚放入的定量土，以便装入营养钵；所述盛钵器为杯形的三块分体式结构，每两块之间有一个空隙，故每个盛钵器均有两个纵向的空隙；所述盛钵器用于存放由硅胶手指放入的营养钵；所述盛土器、盛钵器可从各自的安装板上进行拆卸更换，以适应不同尺寸的营养钵，盛土器安装板、盛钵器安装板分别可以在主滚筒和副滚筒上进行拆装。所述码盘的缺口数量与凹槽圆滚的凹槽数量相等；所述存土量传感器一、存土量传感器二、分土量传感器一、分土量传感器二采用RY-R1820系列的电容式接近开关；所述上升位传感器、下降位传感器采用RF-1805N系列电感式接近开关；所述码盘传感器采用LJ12A3-8电感式接近开关。本技术的工作方法，包括以下步骤：a、设备启动和装钵：设备上电启动，确认各单元的初始状态，将成摞的营养钵钵口向下放入营养钵存储器的半圆筒中；b、取土进存土箱：当存土箱中下限位的存土量传感器二判断存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动营养钵装铺机，其特征是，包括取土系统、分土系统、营养钵存储器、取钵系统、装土铺钵系统、电气控制系统、行走系统和动力源：/n取土系统包括取土铲(101)、取土铲升降电机(102)、取土绞龙(103)、提土绞龙(104)、送土斗(105)、存土箱(106)、存土绞龙(107)、两个存土量传感器、送土绞龙(108)，取土铲(101)设置在整机前端下方，取土铲(101)连接有设置在前面机架上的取土铲升降电机(102)，取土铲(101)中水平设置有取土绞龙(103)，取土铲(101)后方的出口部位垂直安装有提土绞龙(104)，在提土绞龙(104)的上端安装有送土斗(105)，存土箱(106)设置在提土绞龙(104)后方，存土箱(106)的进土口与提土绞龙(104)上部的送土斗(105)相对应，存土箱(106)内设置有存土绞龙(107)，两个存土量传感器分别是存土量传感器一(109-1)、存土量传感器二(109-2)，并分别设置在存土箱(106)内壁的上限位和下限位，送土绞龙(108)的前部连接着存土箱(106)的出土口；/n分土系统设置在送土绞龙(108)后部的一侧，包括分土箱(201)、两个分土量传感器、分土绞龙(202)、带有若干凹槽的凹槽圆滚(203)、凹槽圆滚电机(204)、带有均匀分布的缺口的码盘(205)、码盘传感器(213)、土仓(206)、挡土板(207)、挡土板横轴(208)、挡土气缸(209)，分土箱(201)的一侧有进土口连接着送土绞龙(108)的后部，两个分土量传感器分别是分土量传感器一(212-1)、分土量传感器二(212-2)，并分别设置在分土箱(201)内壁的上限位和下限位，分土箱(201)内设置有分土绞龙(202)，分土箱(201)下面的出土口下方平行设置有凹槽圆滚(203)，凹槽圆滚(203)连接设置在机架后部的凹槽圆滚电机(204)，凹槽圆滚(203)的另一端安装有码盘(205)和码盘传感器(213)，码盘传感器(213)位于码盘(205)径向的一侧与码盘(205)的缺口相对，凹槽圆滚(203)的下方并排设置有多个土仓(206)，每个土仓(206)下方都设置有可开合的挡土板(207)，所有挡土板(207)都固定在挡土板横轴(208)上，挡土气缸(209)设置在分土箱(201)的一侧，挡土气缸(209)头部通过连接板连接着挡土板横轴(208)；/n所述取土绞龙(103)和提土绞龙(104)通过传动组件与一个设置在机架前部的前置绞龙电机相连接，存土绞龙(107)、送土绞龙(108)和分土绞龙(202)通过绞龙连轴杆(211)等传动组件与一个设置在机架后部的后置绞龙电机(210)相连接；/n营养钵存储器设置在分土箱(201)上方，包括一排倾斜向下的半圆筒(301)和半圆筒支架(302)；/n取钵系统设置在存土箱(106)和营养钵存储器之间，包括支撑架(418)、大臂气缸固定架(401)、大臂气缸(402)、大臂横轴(403)、大臂上连杆轴(404)、大臂(405)、大臂连杆(406)、大臂下连杆轴(407)、中臂气缸(408)、中臂连杆轴(409)、中臂(410)、中臂连杆(411)、小臂连杆轴(412)、硅胶手指(413)、小臂(414)、小臂连杆(415)、小臂气缸(416)、夹板(417)，支撑架(418)上的大臂气缸固定架(401)上连接有大臂气缸(402)，支撑架(418)中间安装有大臂横轴(403)、大臂上连杆轴(404)，大臂横轴(403)两端连接有一对大臂(405)，大臂上连杆轴(404)上设置有大臂连杆(406)，大臂连杆(406)的上头和大臂气缸(402)头部相连接，大臂连杆(406)的下头通过大臂下连杆轴(407)连接着两个大臂(405)中部的横梁，一侧大臂(405)的上部连接有中臂气缸(408)，两个大臂(405)的下头分别通过中臂连杆轴(409)连接着中臂(410)，一个中臂(410)的头部固定有中臂连杆(411)，中臂连杆(411)与中臂气缸(408)的头部相连接，两个中臂(410)的腰部活动安装有小臂连杆轴(412)，小臂连杆轴(412)上固定有若干个戴有硅胶手指(413)的小臂(414)，小臂连杆轴(412)的一头固定有小臂连杆(415)，小臂气缸(416)设置在大臂下连杆轴(407)上，小臂气缸(416)的头部连接着小臂连杆(415)，两个中臂(410)下端的底板上固定有若干个与小臂(414)以及硅胶手指(413)相对应的夹板(417)；/n装土铺钵系统包括主滚筒(501)、主滚筒升降架(512)、主滚筒升降电机(502)、上升位传感器(513)、下降位传感器(514)、盛土器安装板(503)、盛土器(504)、主滚筒伺服电机、副滚筒(505)、盛钵器安装板(50...

【技术特征摘要】
20190902 CN 20192147642351.全自动营养钵装铺机，其特征是，包括取土系统、分土系统、营养钵存储器、取钵系统、装土铺钵系统、电气控制系统、行走系统和动力源：
取土系统包括取土铲(101)、取土铲升降电机(102)、取土绞龙(103)、提土绞龙(104)、送土斗(105)、存土箱(106)、存土绞龙(107)、两个存土量传感器、送土绞龙(108)，取土铲(101)设置在整机前端下方，取土铲(101)连接有设置在前面机架上的取土铲升降电机(102)，取土铲(101)中水平设置有取土绞龙(103)，取土铲(101)后方的出口部位垂直安装有提土绞龙(104)，在提土绞龙(104)的上端安装有送土斗(105)，存土箱(106)设置在提土绞龙(104)后方，存土箱(106)的进土口与提土绞龙(104)上部的送土斗(105)相对应，存土箱(106)内设置有存土绞龙(107)，两个存土量传感器分别是存土量传感器一(109-1)、存土量传感器二(109-2)，并分别设置在存土箱(106)内壁的上限位和下限位，送土绞龙(108)的前部连接着存土箱(106)的出土口；
分土系统设置在送土绞龙(108)后部的一侧，包括分土箱(201)、两个分土量传感器、分土绞龙(202)、带有若干凹槽的凹槽圆滚(203)、凹槽圆滚电机(204)、带有均匀分布的缺口的码盘(205)、码盘传感器(213)、土仓(206)、挡土板(207)、挡土板横轴(208)、挡土气缸(209)，分土箱(201)的一侧有进土口连接着送土绞龙(108)的后部，两个分土量传感器分别是分土量传感器一(212-1)、分土量传感器二(212-2)，并分别设置在分土箱(201)内壁的上限位和下限位，分土箱(201)内设置有分土绞龙(202)，分土箱(201)下面的出土口下方平行设置有凹槽圆滚(203)，凹槽圆滚(203)连接设置在机架后部的凹槽圆滚电机(204)，凹槽圆滚(203)的另一端安装有码盘(205)和码盘传感器(213)，码盘传感器(213)位于码盘(205)径向的一侧与码盘(205)的缺口相对，凹槽圆滚(203)的下方并排设置有多个土仓(206)，每个土仓(206)下方都设置有可开合的挡土板(207)，所有挡土板(207)都固定在挡土板横轴(208)上，挡土气缸(209)设置在分土箱(201)的一侧，挡土气缸(209)头部通过连接板连接着挡土板横轴(208)；
所述取土绞龙(103)和提土绞龙(104)通过传动组件与一个设置在机架前部的前置绞龙电机相连接，存土绞龙(107)、送土绞龙(108)和分土绞龙(202)通过绞龙连轴杆(211)等传动组件与一个设置在机架后部的后置绞龙电机(210)相连接；
营养钵存储器设置在分土箱(201)上方，包括一排倾斜向下的半圆筒(301)和半圆筒支架(302)；
取钵系统设置在存土箱(106)和营养钵存储器之间，包括支撑架(418)、大臂气缸固定架(401)、大臂气缸(402)、大臂横轴(403)、大臂上连杆轴(404)、大臂(405)、大臂连杆(406)、大臂下连杆轴(407)、中臂气缸(408)、中臂连杆轴(409)、中臂(410)、中臂连杆(411)、小臂连杆轴(412)、硅胶手指(413)、小臂(414)、小臂连杆(415)、小臂气缸(416)、夹板(417)，支撑架(418)上的大臂气缸固定架(401)上连接有大臂气缸(402)，支撑架(418)中间安装有大臂横轴(403)、大臂上连杆轴(404)，大臂横轴(403)两端连接有一对大臂(405)，大臂上连杆轴(404)上设置有大臂连杆(406)，大臂连杆(406)的上头和大臂气缸(402)头部相连接，大臂连杆(406)的下头通过大臂下连杆轴(407)连接着两个大臂(405)中部的横梁，一侧大臂(405)的上部连接有中臂气缸(408)，两个大臂(405)的下头分别通过中臂连杆轴(409)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：石宇剑，石文俊，
申请(专利权)人：石宇剑，
类型：新型
国别省市：河北;13