一种智能巡塘防止水体缺氧的增氧机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能巡塘防止水体缺氧的增氧机器人，所述增氧机器人包括：浮环，所述浮环为壳体且中心处设置有上下开放的容置腔室；连接件，所述连接件连接所述浮环，所述连接件在所述容置腔室的中部提供支撑座；溶解氧传感器，所述溶解氧传感器连接在所述浮环或者连接件上，所述溶解氧传感器能够探入水体中监测所述水体中溶解氧浓度；旋叶，所述旋叶与电机的转子连接，所述旋叶处于所述容置腔室的下部，所述电机与所述支撑座连接；定位装置，所述定位装置固定在水体中；环套装置，所述环套装置包括第一环、第二环以及连接所述第一环和第二环的连接单元，所述第一环套设在所述浮环上设置的第一圆柱上。

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡塘防止水体缺氧的增氧机器人
本专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种智能巡塘防止水体缺氧的增氧机器人。
技术介绍
在高密度的水产养殖中，为了满足水族的氧气供应，必须要一直开启增氧设备，而增氧设备一旦因为各种原因不能正常运转，时间一长就会会导致水族大量死亡，造成财产损失。为此，需要时刻保持水体的关注，这一工作如果依赖于人，需要耗费大量的人员精力，且即便如此，人员的失误还是容易导致损失。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种智能巡塘防止水体缺氧的增氧机器人。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种智能巡塘防止水体缺氧的增氧机器人，所述增氧机器人包括：浮环，所述浮环为壳体且中心处设置有上下开放的容置腔室；连接件，所述连接件连接所述浮环，所述连接件在所述容置腔室的中部提供支撑座；溶解氧传感器，所述溶解氧传感器连接在所述浮环或者连接件上，所述溶解氧传感器能够探入水体中监测所述水体中溶解氧浓度；旋叶，所述旋叶与电机的转子连接，所述旋叶处于所述容置腔室的下部，所述电机与所述支撑座连接；定位装置，所述定位装置固定在水体中；环套装置，所述环套装置包括第一环、第二环以及连接所述第一环和第二环的连接单元，所述第一环套设在所述浮环上设置的第一圆柱上，所述第二环套设在所述定位装置上设置的第二圆柱上；其中，所述连接件与所述浮环的连接点不对称分布，使得所述旋叶的转轴与水平面的夹角小于90°；所述第一圆柱上设置有用来检测所述第二环拉力的压力传感器，所述压力传感器与控制单元连接，所述控制单元与无线发射模块连接，所述无线发射模块与外部的智能终端连接；所述连接单元能够改变所述第一环和第二环之间的距离，所述连接单元与所述控制单元连接；所述控制单元与所述溶解氧传感器连接。优选地，所述连接单元为第一杆和套设在所述第一杆内的第二杆，所述第一杆与第二杆远离的两端分别与所述第一环、第二环连接。优选地，所述第一杆和第二杆之间螺纹连接，所述第一杆或者第二杆在驱动装置下能够旋转。优选地，所述连接单元包括螺纹轴和螺纹连接在所述螺纹轴上的移动块，所述移动块与所述第一环连接，所述螺纹轴的一端与所述第二环连接。优选地，所述智能终端为电脑和/或手机。优选地，当所述溶解氧传感器传递给所述控制单元的溶解氧浓度测得值超过设定的第一阈值时，所述控制单元控制所述连接单元伸长或者缩短预定距离。优选地，当所述压力传感器传递给所述控制单元的测得压力值小于设定的第二阈值时，所述控制单元通过所述无线发射模块发送第一信号，表征所述旋叶未工作。优选地，当所述溶解氧传感器传递给所述控制单元的溶解氧浓度测得值小于设定的第三阈值时，所述控制单元通过所述无线发射模块发送第二信号，告警水体缺氧。优选地，所述水体内设置有应急增氧系统，所述应急增氧系统的控制器与所述控制单元无线连接，当所述溶解氧传感器传递给所述控制单元的溶解氧浓度测得值小于设定的第三阈值时，所述控制单元向所述应急增氧系统的控制器发送启动信号。优选地，所述控制单元、无线发射模块均设置在所述第一圆柱中。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种打桩机器人的整体结构示意图。图2为打桩机器人的剖面示意图。图3为叶片的结构示意图。图4为叶片打开时的结构示意图。图5为叶片合拢时的结构示意图。图6为一种增氧装置的结构示意图。图7为增氧装置的另一视角的结构示意图。图8为一种增氧系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图与具体实施例进一步阐述本专利技术的优点。这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数张形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此文所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等玄指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。如图1-8所示，有如下实施例。实施例一一种养殖农业用水域打桩节能机器人，机器人包括：壳体，壳体内自上而下分别设置有冲击单元2、旋转电机3，冲击单元2的基座固定在壳体内，冲击单元2的冲击端与旋转电机3连接，冲击单元2在收到激发信号时冲击端能够以预定的加速度远离基座，壳体内侧壁上还固定设置有滑轨套4，旋转电机3的外侧壳体一体成型设置有滑块，使得旋转电机3能够沿着滑轨套4移动，壳体的底部设置有通孔6；长轴5，长轴5的一端固定连接在旋转电机3的转子上，长轴5的另一端穿过通孔6，通孔6处设置有密封结构，密封结构为函密封或者机械密封。壳体为圆柱壳体，使得机器人能够悬浮在水中。机器人包括：阻力单元7，阻力单元7与壳体的外侧壁连接，阻力单元7增加机器人在水平方向上的投影面积，且当机器人投掷在水域中时，阻力单元7浸没在水面之下。阻力单元7围绕壳体的外侧壁连接。阻力单元7包括多个叶片，叶片包括固定在壳体的外侧壁底部的短轴8和铰接在短本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能巡塘防止水体缺氧的增氧机器人，其特征在于，所述增氧机器人包括：/n浮环，所述浮环为壳体且中心处设置有上下开放的容置腔室；/n连接件，所述连接件连接所述浮环，所述连接件在所述容置腔室的中部提供支撑座；/n溶解氧传感器，所述溶解氧传感器连接在所述浮环或者连接件上，所述溶解氧传感器能够探入水体中监测所述水体中溶解氧浓度；/n旋叶，所述旋叶与电机的转子连接，所述旋叶处于所述容置腔室的下部，所述电机与所述支撑座连接；/n定位装置，所述定位装置固定在水体中；/n环套装置，所述环套装置包括第一环、第二环以及连接所述第一环和第二环的连接单元，所述第一环套设在所述浮环上设置的第一圆柱上，所述第二环套设在所述定位装置上设置的第二圆柱上；/n其中，所述连接件与所述浮环的连接点不对称分布，使得所述旋叶的转轴与水平面的夹角小于90°；所述第一圆柱上设置有用来检测所述第二环拉力的压力传感器，所述压力传感器与控制单元连接，所述控制单元与无线发射模块连接，所述无线发射模块与外部的智能终端连接；所述连接单元能够改变所述第一环和第二环之间的距离，所述连接单元与所述控制单元连接；所述控制单元与所述溶解氧传感器连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能巡塘防止水体缺氧的增氧机器人，其特征在于，所述增氧机器人包括：
浮环，所述浮环为壳体且中心处设置有上下开放的容置腔室；
连接件，所述连接件连接所述浮环，所述连接件在所述容置腔室的中部提供支撑座；
溶解氧传感器，所述溶解氧传感器连接在所述浮环或者连接件上，所述溶解氧传感器能够探入水体中监测所述水体中溶解氧浓度；
旋叶，所述旋叶与电机的转子连接，所述旋叶处于所述容置腔室的下部，所述电机与所述支撑座连接；
定位装置，所述定位装置固定在水体中；
环套装置，所述环套装置包括第一环、第二环以及连接所述第一环和第二环的连接单元，所述第一环套设在所述浮环上设置的第一圆柱上，所述第二环套设在所述定位装置上设置的第二圆柱上；
其中，所述连接件与所述浮环的连接点不对称分布，使得所述旋叶的转轴与水平面的夹角小于90°；所述第一圆柱上设置有用来检测所述第二环拉力的压力传感器，所述压力传感器与控制单元连接，所述控制单元与无线发射模块连接，所述无线发射模块与外部的智能终端连接；所述连接单元能够改变所述第一环和第二环之间的距离，所述连接单元与所述控制单元连接；所述控制单元与所述溶解氧传感器连接。


2.根据权利要求1所述的智能巡塘防止水体缺氧的增氧机器人，其特征在于，所述连接单元为第一杆和套设在所述第一杆内的第二杆，所述第一杆与第二杆远离的两端分别与所述第一环、第二环连接。


3.根据权利要求2所述的智能巡塘防止水体缺氧的增氧机器人，其特征在于，所述第一杆和第二杆之间螺纹连接，所述第一杆或者第二杆在驱动装置下能够旋转。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：康文静，
申请(专利权)人：靖江恩沛智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32