一种防寒保温缠树草绳的快速缠绕设备制造技术

本发明专利技术涉及树木养护设备技术领域，具体是涉及一种防寒保温缠树草绳的快速缠绕设备，包括：环形引导模块，环形引导模块在非工作状态呈分离状；开合驱动机构，环形引导模块设置于开合驱动机构的两个输出端，环线移动机构，设置于环形引导模块上；绳端夹爪，设置于环线移动机构上，水平移动机构，开合驱动机构设置于水平移动机构的输出端，纵向驱动机构，水平移动机构设置于纵向驱动机构的输出端，驱动车和轨道，纵向驱动机构设置于驱动车的顶部，驱动车设置于轨道上，本技术方案可以对树木进行快速草绳缠绕，移动方便，操作简单，减少人力的同时提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种防寒保温缠树草绳的快速缠绕设备
本专利技术涉及树木养护设备
，具体是涉及一种防寒保温缠树草绳的快速缠绕设备。
技术介绍
树是具有木质树干及树枝的植物，可存活多年。一般将乔木称为树，主干，植株一，分枝距离地面较高，可以形成树冠。树有很多种。树木是木本植物的总称，包含乔木、灌木和木质藤本之分，树木主要是种子植物，蕨类植物中只有树蕨为树木，中国约有8000种树木。分为榕树；杨树；柳树；柏树等。俗语中也有将比较大的灌木称为“树”的，如石榴树、茶树等。树在减少土地侵蚀及调整气候上相当的重要，树可以从空气中吸收二氧化碳，将大量的碳储存在组织内。树木和森林是许多物种的栖息地。热带雨林是世界上生物多样性最丰富的地方之一。树可以提供遮阴及保护，木材可供建筑用，木炭可以用来加热及烹煮，果子可以用来作为食物。在世界各地的森林面积正在下降，目的是要增加可以农业使用的土地。由于树的长寿及实用，在许多神话中也有树的出现。在户外环境中经常可以看到树木上缠绕有草绳，缠树草绳用于：1、固定植株而进行捆缚；2、运输过程中防止碰伤而进行的缠草绳保护；3、树木包草绳在夏季可抵挡烈日曝晒,在冬季可防树干冻伤,下雨了可盖水保熵涵养水分；但是目前对于树木缠草绳还是多用于人工进行操作，所以需要提出一种防寒保温缠树草绳的快速缠绕设备，可以对树木进行快速草绳缠绕，移动方便，操作简单，减少人力的同时提高了工作效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种防寒保温缠树草绳的快速缠绕设备，本技术方案可以对树木进行快速草绳缠绕，移动方便，操作简单，减少人力的同时提高了工作效率。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种防寒保温缠树草绳的快速缠绕设备，包括：环形引导模块，环形引导模块在非工作状态呈分离状；开合驱动机构，环形引导模块设置于开合驱动机构的两个输出端，开合驱动机构用于驱动环形引导模块合拢呈合体状态；环线移动机构，设置于环形引导模块上；绳端夹爪，设置于环线移动机构上，环线移动机构用于驱动绳端夹爪沿环形引导模块导向进行圆周运动；水平移动机构，开合驱动机构设置于水平移动机构的输出端，水平移动机构用于驱动开合驱动机构进行水平移动；纵向驱动机构，水平移动机构设置于纵向驱动机构的输出端，纵向驱动机构用于驱动水平移动机构进行纵向移动；驱动车和轨道，纵向驱动机构设置于驱动车的顶部，驱动车设置于轨道上，驱动车用于驱动纵向驱动机构沿轨道的导向进行移动。优选的，环形引导模块包括：第一半环板和第二半环板，分别设置于开合驱动机构的两个输出端，开合驱动机构工作状态时第一半环板和第二半环板合并为整圆，第一半环板和第二半环板的内缘均设有滑道，环线移动机构的非工作部与滑道滑动连接；半环齿圈，有两个半环齿圈分别设置于第一半环板和第二半环板的内缘，环线移动机构的输出端与半环齿圈啮合。优选的，开合驱动机构包括：底座，设置于水平移动机构的输出端；导向杆，有两个，两个导向杆均设置于底座上；第一工作块和第二工作块，均套设于两个导向杆上并与其滑动连接，第一半环板和第二半环板分别设置于第一工作块和第二工作块上；第一气缸，有两个，两个第一气缸分别设置于底座的两端，两个第一气缸的输出端分别与第一工作块和第一气缸连接。优选的，环线移动机构包括：异形框，异形框上设置有滑块，滑块与第一半环板和第二半环板的滑道滑动连接，绳端夹爪设置于异形框上；第一伺服电机，设置于异形框上；第一齿轮，设置于异形框上并与其可转动连接，第一齿轮与半环齿圈啮合，第一伺服电机的输出端与第一齿轮连接。优选的，绳端夹爪包括：宽阔手指气缸，设置于环线移动机构的非工作部；第一夹板和第二夹板，分别设置于宽阔手指气缸的两个输出端。优选的，水平移动机构包括：气缸架，设置于纵向驱动机构的输出端；第二气缸，设置于气缸架上；推板，设置于第二气缸的输出端，开合驱动机构设置于推板上，推板上设置有限位杆，限位杆贯穿气缸架并与其滑动连接。优选的，纵向驱动机构包括：纵移架，设置于驱动车的顶部；连动板，连动板上的四角分别设置有滑轮，连动板通过滑轮与纵移架滑动连接，水平移动机构的非工作部与连动板连接；链条，链条的输出端与连动板的受力端连接，链条的另一端与纵移架的固定部连接；纵向推动组件，设置于纵移架上，纵向推动组件的输出端与链条的传动连接。优选的，纵向推动组件包括：第三气缸，设置于纵移架上；横杆，设置于第三气缸的输出端；第二齿轮，分别设置于横杆的两端并与其可转动连接。优选的，驱动车包括：车板，纵向驱动机构设置于车板的顶部；第一轮组和第二轮组，分别设置于车板底部的两端；行进驱动组件，设置于车板上，并且行进驱动组件的输出端分别与第一轮组和第二轮组的受力端连接。优选的，行进驱动组件包括：第二伺服电机，设置于车板上；第三齿轮，设置于第二伺服电机的输出端；第四齿轮和第五齿轮，均设置于第一轮组的受力端，并且第三齿轮和第四齿轮通过滚子链传动连接；第六齿轮，设置于第二轮组的受力端，并且第五齿轮和第六齿轮之间通过滚子链传动连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将轨道进行铺设，由于户外的树木多为顺序排列，轨道的铺设路径与树木排列的走向一致，驱动车开始工作，驱动车的带动纵向驱动机构沿轨道移动至第一棵树的旁侧，水平移动机构开始工作，水平移动机构的输出端通过开合驱动机构推动环形引导模块朝树干处进行移动，直至处于分离状态的环形引导模块分立于树干的两侧，开合驱动机构开始工作，开合驱动机构的两个输出端互相靠近并带动环形引导模块进行合拢并呈现环状引导路径，此时工作人员准备一截麻绳，麻绳的一端捆绑与树干上，麻绳的另一端放置于绳端夹爪的输出端，绳端夹爪开始工作，绳端夹爪的输出端将麻神端部夹紧，环线移动机构开始工作，环线移动机构的通过绳端夹爪带动麻绳的端部沿环形引导模块的导向环绕树干进行移动，并且与此同时纵向驱动机构开始工作，纵向驱动机构的输出端推动水平移动机构上升，间接带动带动麻绳自下而上的缠绕树干，直至缠绕完成，绳端夹爪的输出端松开麻绳的端部，工作人员将麻绳端部与树干进行捆绑；1、通过环形引导模块、环形移动机构和绳端夹爪的设置，可以将麻绳缠绕与树干上；2、通过本设备的设置，可以对树木进行快速草绳缠绕，移动方便，操作简单，减少人力的同时提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的环形引导模块、开合驱动机构、环线移动机构和绳端夹爪的俯视图；图4为本专利技术的环形引导模块、环线移动机构和绳端夹爪的立体结构示意图；图5为本专利技术的环形引导模块、环线移动机构和绳端夹爪的俯视图；图6为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防寒保温缠树草绳的快速缠绕设备，其特征在于，包括：/n环形引导模块(1)，环形引导模块(1)在非工作状态呈分离状；/n开合驱动机构(2)，环形引导模块(1)设置于开合驱动机构(2)的两个输出端，开合驱动机构(2)用于驱动环形引导模块(1)合拢呈合体状态；/n环线移动机构(3)，设置于环形引导模块(1)上；/n绳端夹爪(4)，设置于环线移动机构(3)上，环线移动机构(3)用于驱动绳端夹爪(4)沿环形引导模块(1)导向进行圆周运动；/n水平移动机构(5)，开合驱动机构(2)设置于水平移动机构(5)的输出端，水平移动机构(5)用于驱动开合驱动机构(2)进行水平移动；/n纵向驱动机构(6)，水平移动机构(5)设置于纵向驱动机构(6)的输出端，纵向驱动机构(6)用于驱动水平移动机构(5)进行纵向移动；/n驱动车(7)和轨道(8)，纵向驱动机构(6)设置于驱动车(7)的顶部，驱动车(7)设置于轨道(8)上，驱动车(7)用于驱动纵向驱动机构(6)沿轨道(8)的导向进行移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种防寒保温缠树草绳的快速缠绕设备，其特征在于，包括：
环形引导模块(1)，环形引导模块(1)在非工作状态呈分离状；
开合驱动机构(2)，环形引导模块(1)设置于开合驱动机构(2)的两个输出端，开合驱动机构(2)用于驱动环形引导模块(1)合拢呈合体状态；
环线移动机构(3)，设置于环形引导模块(1)上；
绳端夹爪(4)，设置于环线移动机构(3)上，环线移动机构(3)用于驱动绳端夹爪(4)沿环形引导模块(1)导向进行圆周运动；
水平移动机构(5)，开合驱动机构(2)设置于水平移动机构(5)的输出端，水平移动机构(5)用于驱动开合驱动机构(2)进行水平移动；
纵向驱动机构(6)，水平移动机构(5)设置于纵向驱动机构(6)的输出端，纵向驱动机构(6)用于驱动水平移动机构(5)进行纵向移动；
驱动车(7)和轨道(8)，纵向驱动机构(6)设置于驱动车(7)的顶部，驱动车(7)设置于轨道(8)上，驱动车(7)用于驱动纵向驱动机构(6)沿轨道(8)的导向进行移动。


2.根据权利要求1所述的一种防寒保温缠树草绳的快速缠绕设备，其特征在于，环形引导模块(1)包括：
第一半环板(1a)和第二半环板(1b)，分别设置于开合驱动机构(2)的两个输出端，开合驱动机构(2)工作状态时第一半环板(1a)和第二半环板(1b)合并为整圆，第一半环板(1a)和第二半环板(1b)的内缘均设有滑道，环线移动机构(3)的非工作部与滑道滑动连接；
半环齿圈(1c)，有两个半环齿圈(1c)分别设置于第一半环板(1a)和第二半环板(1b)的内缘，环线移动机构(3)的输出端与半环齿圈(1c)啮合。


3.根据权利要求2所述的一种防寒保温缠树草绳的快速缠绕设备，其特征在于，开合驱动机构(2)包括：
底座(2a)，设置于水平移动机构(5)的输出端；
导向杆(2b)，有两个，两个导向杆(2b)均设置于底座(2a)上；
第一工作块(2c)和第二工作块(2d)，均套设于两个导向杆(2b)上并与其滑动连接，第一半环板(1a)和第二半环板(1b)分别设置于第一工作块(2c)和第二工作块(2d)上；
第一气缸(2e)，有两个，两个第一气缸(2e)分别设置于底座(2a)的两端，两个第一气缸(2e)的输出端分别与第一工作块(2c)和第一气缸(2e)连接。


4.根据权利要求2所述的一种防寒保温缠树草绳的快速缠绕设备，其特征在于，环线移动机构(3)包括：
异形框(3a)，异形框(3a)上设置有滑块(3a1)，滑块(3a1)与第一半环板(1a)和第二半环板(1b)的滑道滑动连接，绳端夹爪(4)设置于异形框(3a)上；
第一伺服电机(3b)，设置于异形框(3a)上；
第一齿轮(3c)，设置于异形框(3a)上并与其可转动连接，第一齿轮(3c)与半环齿圈(1c)啮合，第一伺服电机(3b...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐慧，
申请(专利权)人：徐慧，
类型：发明
国别省市：安徽;34