本实用新型专利技术提供了一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置，属于机器人技术领域，它解决了实用效果差，结构复杂等问题，本种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置，包括船体和对称设置在船体两侧的推进装置，两个推进装置配合用于为船体的前进、转向以及后退提供动力，本实用新型专利技术能够实现船体在水上稳定的前进、后退以及转向且结构简单实用。后退以及转向且结构简单实用。后退以及转向且结构简单实用。
【技术实现步骤摘要】
一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置
[0001]本技术属于机器人
，特别涉及一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置。
技术介绍
[0002]绿水青山就是金山银山，我国是一个水域面积宽广的大国，但人均用水量不到世界平均的1/4。近些年环境的污染与水资源的匮乏，引起了国家对环境治理的注意，加速开展生态文明建设，我国水域覆盖面极广，贯彻东西南北，然而多数地区解决小面积水域漂浮垃圾的方法仍采用人工打捞，大面积水域中往往依靠大型打捞船采用传送带打捞的方式治理，然而人工打捞存在效率低、耗时长等问题，打捞船又存在噪音大、耗资源等问题。
[0003]目前人们会采用一种垃圾收集机器人去在水上对垃圾进行收集打捞，但现有的垃圾收集机器人上面的推进装置实用效果不好，结构复杂。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置，其特征在于，包括船体和对称设置在船体两侧的推进装置，两个所述的推进装置配合用于为船体的前进、转向以及后退提供动力。
[0006]本技术的工作原理：启动船体两侧的推进装置，两个推进装置同时在水中划水以此为船体提供前进或者后退的动力，当需要转向时，其中一个推进装置在水中划水另一个推进装置保持静止状态或者其中一个推进装置的运转速度大于另一个推进装置的运转速度，从而可以使得船体进行转向，从而通过两个推进装置的配合，以实现船体的前进、转向以及后退，并且推进装置结构简洁、操作方便，实用效率高。
[0007]在上述的一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置中，所述的推进装置还包括联轴器、轴、圆法兰轴承、十字浆和减速电机，所述的联轴器通过轴贯穿船体与十字浆连接，所述的轴与船体通过圆法兰轴承装配。
[0008]在上述的一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置中，所述的船体内设置有供减速电机安装的安装板。
[0009]在上述的一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置中，所述的船体上设置有太阳能电力装置，所述的太阳能电力装置用来为推进装置提供电力。
[0010]在上述的一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置中，所述的十字浆采用铝合金制成。
[0011]在上述的一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置中，所述的十字浆包括安装柱和四片桨叶，且相邻的桨叶之间相互垂直，所述的安装柱上设置有安装口，所述的安装口用于供联轴器连接。
[0012]在上述的一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置中，所述的安装柱上开设有减料圆槽，所述的减料圆槽可通过扣板密封。
[0013]在上述的一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置中，所述的桨叶靠近安装柱一端对称设置有缺口。
[0014]在上述的一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置中，所述的船体底部中间位置上设置有连接柱。
[0015]在上述的一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置中，所述的船体后半部两侧设置有安装孔，所述的安装孔用于安装圆法兰轴承。
[0016]与现有技术相比，本技术能够实现船体在水上稳定的前进、后退以及转向且结构简单实用。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构立体示意图,
[0018]图2是本技术的十字浆立体示意图，
[0019]图3是本技术的推进装置平面示意图。
[0020]图中，1、船体；2、推进装置；3、十字浆；4、联轴器；5、减速电机；6、安装板；7、安装孔；8、安装柱；9、桨叶；10、安装口；11、减料圆槽；12、缺口；13、连接柱；14、轴；15、圆法兰轴承。
具体实施方式
[0021]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0022]如图1-3所示，一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置，包括船体1 和对称设置在船体1两侧的推进装置2，两个推进装置2配合用于为船体1的前进、转向以及后退提供动力。
[0023]进一步细说，推进装置2还包括联轴器4、轴14、圆法兰轴承15、十字浆 3和减速电机5，联轴器4通过轴14贯穿船体1与十字浆3连接，轴与船体1 通过圆法兰轴承15装配。本设置中圆法兰轴承15设置在船体1上，然后减速电机5通过联轴器4带动轴14，轴贯穿船体带动十字浆3开始旋转。
[0024]进一步细说，船体1内设置有供减速电机5安装的安装板6。本设置能够使得减速电机5固定在船体1上更加稳定，震动减小。
[0025]进一步细说，船体1上设置有太阳能电力装置，太阳能电力装置用来为推进装置2提供电力。本设置中采用太阳能作为推进装置2的能量来源，提倡了环保。
[0026]进一步细说，十字浆3采用铝合金制成。本设置使得十字浆3有足够的刚性且耐用，并且十字浆3耐腐蚀，增加了十字浆3的使用寿命。
[0027]进一步细说，十字浆3包括安装柱8和四片桨叶9，且相邻的桨叶9之间相互垂直，安装柱8上设置有安装口10，安装口10用于供联轴器4连接。本设置中，联轴器4与安装口10连接，然后联轴器4旋转带动安装柱8上的四片桨叶 9进行旋转，从而划水。
[0028]进一步细说，安装柱8上开设有减料圆槽11，减料圆槽11可通过扣板密封。本设置
中为了减小安装柱8的重量，减轻船体1的整体重量，将安装柱8上开设减料圆槽11，从而使得安装柱8的重量减小。
[0029]进一步细说，桨叶9靠近安装柱8一端对称设置有缺口12。本设置中使得安装柱8的长度方向的尺寸不过大，且能够提升桨叶9的宽度，使得推水效果更好。
[0030]进一步细说，船体1底部中间位置上设置有连接柱13。本设置中通过连接柱13能够增加船体1的整体稳定性以及牢固程度。
[0031]进一步细说，船体1后半部两侧设置有安装孔7，安装孔7用于安装圆法兰轴承。本设置中减速电机5设置在船体1内部，然后通过联轴器4与轴14连接，并且轴14穿过安装孔7上圆法兰轴承15与十字浆3连接，减速电机5设置在船体1内部能够对减速电机5起到保护作用，增加了减速电机5的工作稳定性。
[0032]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0033]尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置，其特征在于，包括船体(1)和对称设置在船体(1)两侧的推进装置(2)，两个所述的推进装置(2)配合用于为船体(1)的前进、转向以及后退提供动力。2.根据权利要求1所述的一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置，所述的推进装置(2)还包括联轴器(4)、轴(14)、圆法兰轴承(15)、十字浆(3)和减速电机(5)，所述的联轴器(4)通过轴(14)贯穿船体(1)与十字浆(3)连接，所述的轴与船体(1)通过圆法兰轴承(15)装配。3.根据权利要求1所述的一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置，所述的船体(1)内设置有供减速电机(5)安装的安装板(6)。4.根据权利要求1所述的一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置，所述的船体(1)上设置有太阳能电力装置，所述的太阳能电力装置用来为推进装置(2)提供电力。5.根据权利要求1所述的一种用于水上垃圾收集机器人的船体推进装置，所述的十...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴灏，鲍雨梅，岑晖，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：
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