可手动式直线移动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可手动式直线移动机构，包括支撑架、多个滑动块、两个滑轨、载物台、螺旋输送轴和输送块，所述支撑架上固定有平行设置的两个所述滑轨，每个所述滑轨设有至少一个可沿其长度方向进行往复移动的所述滑动块，每个所述滑动块均与所述载物台固定连接，所述螺旋输送轴平行设置于两个所述滑轨之间，所述支撑架两侧均开设有转孔，所述螺旋输送轴的两端穿设于两个通孔中，所述输送块开设有与所述螺旋输送轴相匹配的内螺纹，所述输送块旋拧于所述螺旋输送轴上并且固定连接有所述载物台，本发明专利技术可在自动控制的基础上手动操作行进距离，扩大了机构的适用场景。扩大了机构的适用场景。扩大了机构的适用场景。

【技术实现步骤摘要】
可手动式直线移动机构


[0001]本专利技术涉及机械传动
，具体而言，涉及一种可手动式直线移动机构。

技术介绍

[0002]在机械设备中，最常用到的就是直线运动机构，以线性模组为代表的的直线运动机构在各种场合得到了广泛的应用，现有的线性机构以伺服电机控制为主，可以精确控制行进距离，配合PLC等控制系统，可以实现多种直线行走功能，提高了现代设备的工作能力。在很多场合，需要人工调整直线行进的位置和距离，需要一种直线机构可进行手动调整行进距离。现有技术方案中，主要以伺服控制行进距离为主，不能进行手动操作。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在一定程度上解决上述技术问题。
[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种可手动式直线移动机构，可以进行手动及自动操作对行进距离进行精确控制。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种可手动式直线移动机构，包括支撑架、多个滑动块、两个滑轨、载物台、螺旋输送轴和输送块，所述支撑架上固定有平行设置的两个所述滑轨，每个所述滑轨设有至少一个可沿其长度方向进行往复移动的所述滑动块，每个所述滑动块均与所述载物台固定连接，所述螺旋输送轴平行设置于两个所述滑轨之间，所述支撑架两侧均开设有转孔，所述螺旋输送轴的两端穿设于两个通孔中，所述输送块开设有与所述螺旋输送轴相匹配的内螺纹，所述输送块旋拧于所述螺旋输送轴上并且固定连接有所述载物台。
[0006]进一步，还包括转向组件，所述转向组件包括主动锥齿轮、驱动轴、从动锥齿轮和从动轴，所述驱动轴与所述主动锥齿轮同轴设置且与所述主动锥齿轮同轴固定连接，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合传动设置，所述从动锥齿轮和所述从动轴同轴设置且与所述从动轴同轴固定连接，所述从动轴与所述螺旋输送轴同轴且固定连接。
[0007]进一步，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮呈90度轴交角啮合传动。
[0008]进一步，所述转向组件还包括支撑罩，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮均设置在所述支撑罩内，所述支撑罩开设允许所述驱动轴两端和所述从动轴两端伸出的通孔。
[0009]进一步，所述通孔内壁与所述驱动轴之间设有深沟球轴承，所述深沟球轴承的外圈与所述通孔内壁固定连接，所述深沟球轴承的内圈与所述驱动轴的外壁固定连接。
[0010]进一步，所述螺旋输送轴的轴线与两个所述滑轨的对称中心线重合。
[0011]进一步，所述从动轴还设有驱动其旋转的驱动电机。
[0012]进一步，每个所述滑轨设有2个可沿其长度方向进行往复移动的所述滑动块。
[0013]进一步，4个所述滑动块呈方形分布于所述载物台与两个所述滑轨之间。
[0014]进一步，所述驱动轴连接带动其旋转的手摇轮。
[0015]本专利技术的技术效果在于：转动驱动轴，驱动轴、主动锥齿轮转动、从动锥齿轮和螺
旋输送轴依次进行传动，输送块旋拧于螺旋输送轴上并且固定连接载物台，每个滑轨设有至少一个可沿其长度方向进行往复移动的滑动块，每个滑动块均与载物台固定连接，载物台在两个滑轨的限位下进行移动，对行进距离进行精确控制，可在自动控制的基础上手动操作行进距离，扩大了机构的适用场景。
附图说明
[0016]图1是根据本专利技术的一种可手动式直线移动机构的结构示意图；图2是根据本专利技术的一种可手动式直线移动机构的两个滑轨的结构示意图；图3是根据本专利技术的一种可手动式直线移动机构的主动锥齿轮和从动锥齿轮的位置关系示意图；图4是根据本专利技术的一种可手动式直线移动机构的深沟球轴承的结构示意图。
[0017]其中，1
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支撑架；2
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滑动块；3
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滑轨；4
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载物台；5
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螺旋输送轴；6
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输送块；7
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主动锥齿轮；8
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驱动轴；9
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从动锥齿轮；10
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从动轴；11
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支撑罩；12
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深沟球轴承；13
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驱动电机。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0019]如图1和图2所示，一种可手动式直线移动机构，包括支撑架1、多个滑动块2、两个滑轨3、载物台4、螺旋输送轴5和输送块6，支撑架1上固定有平行设置的两个滑轨3，每个滑轨3设有至少一个可沿其长度方向进行往复移动的滑动块2，每个滑动块2均与载物台4固定连接，螺旋输送轴5平行设置于两个滑轨3之间，支撑架1两侧均开设有转孔，螺旋输送轴5的两端穿设于两个通孔中，输送块6开设有与螺旋输送轴5相匹配的内螺纹，输送块6旋拧于螺旋输送轴5上并且固定连接有载物台4。
[0020]根据本专利技术的具体实施例，一种可手动式直线移动机构，包括支撑架1、多个滑动块2、两个滑轨3、载物台4、螺旋输送轴5和输送块6，支撑架1上固定有平行设置的两个滑轨3，载物台4与每个滑轨3之间设有输送块6，输送块6一端与载物台4固定连接，输送块6另一端开设与滑轨3相匹配的滑槽，使载物台4可沿滑轨3的长度方向进行移动，螺旋输送轴5平行于两个滑轨3之间，输送块6开设有与螺旋输送轴5相匹配的内螺纹，输送块6旋拧于螺旋输送轴5上并且固定连接有载物台4，同时螺旋输送轴5的两端穿设于支撑架1的两个通孔中，使螺旋输送轴5与支撑架1转动连接，转动螺旋输送轴5使载物台4在两个滑轨3的限位下进行移动，对行进距离进行精确控制，可在自动控制的基础上手动操作行进距离，扩大了机构的适用场景。
[0021]如图1和图3所示，一种可手动式直线移动机构，还包括转向组件，转向组件包括主动锥齿轮7、驱动轴8、从动锥齿轮9和从动轴10，驱动轴8与主动锥齿轮7同轴设置且与主动锥齿轮7同轴固定连接，主动锥齿轮7和从动锥齿轮9啮合传动设置，从动锥齿轮9和从动轴10同轴设置且与从动轴10同轴固定连接，从动轴10与螺旋输送轴5同轴且固定连接。
[0022]根据本专利技术的具体实施例，一种可手动式直线移动机构，还包括转向组件，转向组件包括主动锥齿轮7、驱动轴8、从动锥齿轮9和从动轴10，主动锥齿轮7和从动锥齿轮9啮合传动连接，驱动轴8与主动锥齿轮7同轴设置且与主动锥齿轮7同轴固定连接，转动驱动轴8
带动主动锥齿轮7旋转，主动锥齿轮7带动从动锥齿轮9旋转，从动锥齿轮9和从动轴10同轴设置且与从动轴10同轴固定连接，使从动锥齿轮9旋转而带动从动轴10旋转，从动轴10与螺旋输送轴5同轴且固定连接，进而带动螺旋输送轴5进行旋转，实现了空间任意配置的方向的传动，同时具有传递运动可靠、瞬时传动比恒定、适用的载荷和速度范围大、使用效率高、寿命长、结构紧凑、外尺寸小的特点。
[0023]如图3所示，主动锥齿轮7和从动锥齿轮9呈90度轴交角啮合传动，提高传动效果。
[0024]如图3所示，转向组件还包括支撑罩11，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可手动式直线移动机构，其特征在于，包括支撑架、多个滑动块、两个滑轨、载物台、螺旋输送轴和输送块，所述支撑架上固定有平行设置的两个所述滑轨，每个所述滑轨设有至少一个可沿其长度方向进行往复移动的所述滑动块，每个所述滑动块均与所述载物台固定连接，所述螺旋输送轴平行设置于两个所述滑轨之间，所述支撑架两侧均开设有转孔，所述螺旋输送轴的两端穿设于两个通孔中，所述输送块开设有与所述螺旋输送轴相匹配的内螺纹，所述输送块旋拧于所述螺旋输送轴上并且固定连接有所述载物台。2.根据权利要求1所述的可手动式直线移动机构，其特征在于，还包括转向组件，所述转向组件包括主动锥齿轮、驱动轴、从动锥齿轮和从动轴，所述驱动轴与所述主动锥齿轮同轴设置且与所述主动锥齿轮同轴固定连接，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合传动设置，所述从动锥齿轮和所述从动轴同轴设置且与所述从动轴同轴固定连接，所述从动轴与所述螺旋输送轴同轴且固定连接。3.根据权利要求2所述的可手动式直线移动机构，其特征在于，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮呈90度轴交角啮合传动。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁利民，王若怡，周炜，郎玉儒，刘泽中，黎霞霞，吕桂东，韩伟奇，刘重显东，
申请(专利权)人：北京航天智造科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：