卫星调姿装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卫星调姿装置，包括：安装架，具有能与卫星转动连接的第一安装位和能与翻转件滑动连接的第二安装位；锁紧件，设置在所述翻转件上，且所述锁紧件能限制所述翻转件和所述安装架之间的滑动；升降件，转动连接在所述翻转件远离所述安装架的一端，所述升降件的另一端可滑动连接在固定架上；控制箱，设置在所述固定架上，且所述控制箱能与驱动组件电连接并通过控制所述驱动组件分别控制所述安装架和所述翻转件之间的滑动、所述升降件和所述固定架之间的滑动。本发明专利技术可对多种长度和不同接口的大型卫星进行调姿，实现轻量化翻转的同时能提高调姿效率，此外还能为用户提供完全开放的操作空间。全开放的操作空间。全开放的操作空间。

【技术实现步骤摘要】
卫星调姿装置


[0001]本专利技术涉及卫星调姿
，尤其涉及一种卫星调姿装置。

技术介绍

[0002]当前对卫星进行调姿，主要通过曲柄滑块式调姿转台、电动推杆式调姿转台和大跨度悬臂式调姿转台进行。其中，曲柄滑块式调姿转台、电动推杆式调姿转台对法兰式卫星调姿翻转效率较低，且曲柄滑块式调姿转台、电动推杆式调姿转台的法兰轴端遮挡严重，难以操作；大跨度悬臂式调姿转台仅不能同时适应法兰接口卫星或多种长度产品的安装调姿，此外其还不能调整卫星产品的质心位置，不能够实现对大型卫星的轻量化翻转。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种卫星调姿装置，用以解决现有卫星调姿技术中操作空间小和调姿效率低的难题。
[0004]本专利技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：
[0005]本专利技术提供了一种卫星调姿装置，包括：安装架，具有能与卫星转动连接的第一安装位和能与翻转件滑动连接的第二安装位；锁紧件，设置在所述翻转件上，且所述锁紧件能限制所述翻转件和所述安装架之间的滑动；升降件，转动连接在所述翻转件远离所述安装架的一端，所述升降件的另一端可滑动连接在固定架上；控制箱，设置在所述固定架上，且所述控制箱能与驱动组件电连接并通过控制所述驱动组件分别控制所述安装架和所述翻转件之间的滑动、所述升降件和所述固定架的滑动。
[0006]优选的，其中，所述安装架包括：第一板体，其上具有第一安装位和能驱动所述卫星相对所述第一板体转动的第一驱动件；第二板体，垂直设置在所述第一板体远离所述第一安装位的一端，所述第二板体具有沿第一方向贯穿其两侧的所述第二安装位，能驱动所述第二板体和所述翻转件之间相对滑动的第二驱动件从所述第二板体的自由端沿第二方向插入所述第二安装位；至少两条滑轨，沿所述第二方向并排间隔设置在所述第二板体靠近所述翻转件的一侧。
[0007]优选的，其中，所述翻转件包括：翻转轴，一端转动连接在所述升降件上，且所述升降件靠近所述翻转轴的一侧固定设置有用于驱动所述翻转轴相对于所述升降件转动的第三驱动件；连接块，固定设置在所述翻转轴远离所述升降件的一侧，且所述第二驱动件能在所述第二安装位中穿设经过所述连接块并驱动所述安装架在所述第二方向上滑动；多个滑块，对应所述至少两条滑轨的位置对称设置在所述翻转轴远离所述升降件的一侧上，且沿所述第二方向间隔设置的两个所述滑块之间设置有所述锁紧件。
[0008]优选的，其中，所述第一板体和所述第二板体连接处还间隔设置有多个扶强材。
[0009]优选的，其中，所述固定架包括：第一固定板，其上开设有减轻部；第二固定板，垂直设置在所述第一固定板上，所述第二固定板具有沿所述第一方向贯穿其两侧的配合位，能驱动所述升降件和所述固定架之间相对滑动的第四驱动件从所述第二固定板的自由端
沿所述第二方向插入所述配合位，所述第二固定板靠近所述升降件的一侧沿所述第二方向并排间隔设置有至少两根导轨，所述第二固定板远离所述升降件的一侧固定设置有所述控制箱；其中，所述第二驱动件和所述第四驱动件组成所述驱动组件。
[0010]优选的，其中，所述驱动组件还包括所述第一驱动件和所述第三驱动件，所述控制箱能通过控制所述第一驱动件控制所述安装架和所述卫星之间的转动，所述控制箱能通过控制所述第三驱动件控制所述翻转件和所述升降件之间的转动。
[0011]优选的，其中，所述升降件靠近所述第二固定板的一侧具有凸台，至少部分所述凸台能收容在所述配合位内，所述第四驱动件能在所述配合位中穿设经过所述凸台并驱动所述凸台在所述第二方向上运动，且在所述升降件靠近所述导轨的一侧对应所述至少两根导轨处设置有与其配合的多个滑动块。
[0012]优选的，其中，沿所述第二方向间隔设置的两个所述滑动块之间还设置有锁紧块，所述锁紧块能限制所述升降件和所述固定架的滑动。
[0013]优选的，其中，所述第一安装位和所述卫星之间还设置有可拆卸连接的适配器。
[0014]优选的，其中，还包括行走轮组，所述行走轮组中包括对称分布在所述固定架的底端的至少4个麦克纳姆轮，且所述麦克纳姆轮的数量为偶数。
[0015]本专利技术的特点及优点是：
[0016]本专利技术可对多种长度和不同接口的大型卫星进行调姿，实现轻量化翻转的同时能提高调姿效率，此外还能为用户提供完全开放的操作空间。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术卫星调姿装置的立体图1；
[0019]图2为本专利技术卫星调姿装置的立体图2；
[0020]图3为本专利技术卫星调姿装置的主视图；
[0021]图4为本专利技术卫星调姿装置的俯视图；
[0022]图5为本专利技术安装架的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术固定架的结构示意图。
[0024]附图标记与说明：
[0025]100、卫星调姿装置；200、卫星；1、安装架；11、第一板体；111、第一安装位；12、第二板体；121、第二安装位；13、滑轨；14、扶强材；2、翻转件；21、翻转轴；22、连接块；23、滑块；3、锁紧件；4、升降件；41、凸台；42、滑动块；5、固定架；51、第一固定板；511、减轻部；52、第二固定板；521、配合位；53、导轨；6、控制箱；71、第一驱动件；72、第二驱动件；73、第三驱动件；74、第四驱动件；8、适配器；9、行走轮组；F1、第一方向；F2、第二方向。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]本专利技术提供了一种卫星调姿装置100，请参见图1至图6，包括安装架1、锁紧件3、升降件4和控制箱6。具体的，安装架1具有能与卫星200转动连接的第一安装位111和能与翻转件2滑动连接的第二安装位121，锁紧件3设置在翻转件2上，且锁紧件3能限制翻转件2和安装架1之间的滑动，升降件4转动连接在翻转件2远离安装架1的一端，升降件4的另一端可滑动连接在固定架5上；控制箱6设置在固定架5上，且控制箱6能与驱动组件电连接并通过控制驱动组件分别控制安装架1和翻转件2之间的滑动、升降件4和固定架5之间的滑动。其中，控制安装架1和卫星200之间能进行
±
360
°
无限转动，翻转件2和升降件4之间能进行
±
360
°
无限转动。
[0028]本专利技术可对多种长度和不同接口的大型卫星200进行调姿，实现轻量化翻转的同时能提高调姿效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星调姿装置，其特征在于，包括：安装架，具有能与卫星转动连接的第一安装位和能与翻转件滑动连接的第二安装位；锁紧件，设置在所述翻转件上，且所述锁紧件能限制所述翻转件和所述安装架之间的滑动；升降件，转动连接在所述翻转件远离所述安装架的一端，所述升降件的另一端可滑动连接在固定架上；控制箱，设置在所述固定架上，且所述控制箱能与驱动组件电连接并通过控制所述驱动组件分别控制所述安装架和所述翻转件之间的滑动、所述升降件和所述固定架之间的滑动。2.根据权利要求1所述的卫星调姿装置，其特征在于，所述安装架包括：第一板体，其上具有第一安装位和能驱动所述卫星相对所述第一板体转动的第一驱动件；第二板体，垂直设置在所述第一板体远离所述第一安装位的一端，所述第二板体具有沿第一方向贯穿其两侧的所述第二安装位，能驱动所述第二板体和所述翻转件之间相对滑动的第二驱动件从所述第二板体的自由端沿第二方向插入所述第二安装位；至少两条滑轨，沿所述第二方向并排间隔设置在所述第二板体靠近所述翻转件的一侧。3.根据权利要求2所述的卫星调姿装置，其特征在于，所述翻转件包括：翻转轴，一端转动连接在所述升降件上，且所述升降件靠近所述翻转轴的一侧固定设置有用于驱动所述翻转轴相对于所述升降件转动的第三驱动件；连接块，固定设置在所述翻转轴远离所述升降件的一侧，且所述第二驱动件能在所述第二安装位中穿设经过所述连接块并驱动所述安装架在所述第二方向上滑动；多个滑块，对应所述至少两条滑轨的位置对称设置在所述翻转轴远离所述升降件的一侧上，且沿所述第二方向间隔设置的两个所述滑块之间设置有所述锁紧件。4.根据权利要求3所述的卫星调姿装置，其特征在于，所述第一板体和所述第二板体连接处还间隔设置有多个扶强材。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宽，张亮亮，陈彪，朱凯，赵宪芳，杨帅，张健，孔阳，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：