一种叉、吊两用装卸机制造技术

本发明专利技术公开了一种叉、吊两用装卸机，包括液压系统、悬臂机构、立柱机构和车体机构，所述悬臂机构一端安装有铲叉和吊钩，另一端安装在立柱机构上，所述立柱机构安装于车体机构上，悬臂机构上安装有控制悬臂的伸缩和保持铲叉水平的液压系统，所述悬臂机构包括伸缩悬臂和主悬臂，所述伸缩悬臂一端安装有铲叉，所述铲叉下方安装有吊钩，另一端安装在主悬臂内部，可在主悬臂内移动伸缩。本发明专利技术可同时实现叉与吊的功能，可用于各类仓储码头、物流基站等的中小型货物装卸、堆高等，该装卸机设置液压系统、伸缩悬臂及旋转机构，可以实现铲叉及吊钩的上下、前后及360

【技术实现步骤摘要】
一种叉、吊两用装卸机


[0001]本专利技术属于装卸机
，尤其涉及一种叉、吊两用装卸机。

技术介绍

[0002]随着全球物流运输业以及我国经济的飞速发展，近年来我国贸易量极速扩张，对铁路、公路物流的需求逐年增加，对货物的装卸因此则提出了更高的要求。然而，由于运输环境及货物堆放的特殊性限制了机械装运的操作，不仅需要多种装卸机器配合工作，同时因为地势的特殊性，往往需要大量的人力配合，在这情况下，装卸的成本大大提高，且人工装卸的危险性比较大，对操作人员的生命安全无法完全保障，因此，需要开发一种可适用于各种环境下装卸的设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种叉、吊两用装卸机，可同时实现叉与吊的功能，可用于各类仓储码头、物流基站、厂矿车间等的中小型货物装卸、堆高等，该装卸机设置液压系统、伸缩悬臂及旋转机构，可以实现铲叉及吊钩的上下、前后及360
°
旋转的动作，可快速抓取不同位置的货物，无需频繁移动装卸机，使用灵活多变。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种叉、吊两用装卸机，包括液压系统、悬臂机构、立柱机构和车体机构，所述悬臂机构一端安装有铲叉和吊钩，另一端安装在立柱机构上，所述立柱机构安装于车体机构上，悬臂机构上安装有控制悬臂的伸缩和保持铲叉水平的液压系统。
[0005]上述技术方案中进一步改进的技术方案如下：
[0006]1.上述方案中，所述悬臂机构包括伸缩悬臂和主悬臂，所述伸缩悬臂一端安装有铲叉，所述铲叉下方安装有吊钩，另一端安装在主悬臂内部，可在主悬臂内移动伸缩，所述伸缩悬臂位于主悬臂内部的一端安装有滑轮，所述主悬臂的内壁上设有可供滑轮移动的滑槽。
[0007]2.上述方案中，所述主悬臂靠近铲叉的一端上下两侧均安装有第一导向轮，所述第一导向轮通过导向轮支架安装在主悬臂端部外侧，所述伸缩悬臂上下两侧设有可供第一导向轮滑动的槽，所述主悬臂此端部的前后内壁上均安装有第二导向轮，所述伸缩悬臂前后两侧设有可供第二导向轮滑动的槽。
[0008]3.上述方案中，所述液压系统包括用于保持铲叉水平的第一油缸、用于推拉伸缩悬臂的第二油缸和推动悬臂机构上下移动的第三油缸，所述伸缩悬臂位于主悬臂外侧的部分上设有一油缸安装板，所述第一油缸一端安装于油缸安装板上，另一端与铲叉连接，所述第二油缸一端安装于油缸安装板上，另一端安装在主悬臂上，所述第三油缸一端安装于主悬臂下方，另一端安装在立柱机构上。
[0009]4.上述方案中，所述立柱机构包括副立柱、旋转机构、悬臂支架和液压马达，所述副立柱的底部固定安装在车体机构上，所述旋转机构转动套设在副立柱外侧，与副立柱同
轴设置，所述副立柱的底部安装有驱动旋转机构旋转的液压马达；所述旋转机构的顶部固定有悬臂支架，所述主悬臂的端部安装在此悬臂支架上；所述第三油缸固定在旋转机构上。
[0010]5.上述方案中，所述旋转机构通过上下两端的轴承安装在副立柱外侧，所述旋转机构与副立柱的上端连接处设有第一圆锥滚子轴承，所述旋转机构与副立柱的下端连接处设有外齿式转盘轴承，所述旋转机构底部外侧齿接有一小齿轮，所述液压马达输出轴固定连接在小齿轮上。
[0011]6.上述方案中，所述车体机构包括车架、支腿架和驱动安装板，所述立柱机构的副立柱安装在车架上，所述车架两侧相对的两根支撑梁上各设置两个支腿架，位于同一支撑梁上的两个支腿架上分别安装有一个支腿和一个第二伸缩支腿，两个支撑梁上的支腿和第二伸缩支腿分别对称设置，所述两侧支腿中间的横梁上设有驱动安装板，所述驱动安装板上安装有驱动；安装有第二伸缩支腿的两个所述支腿架上分别安装有一个定向轮，所述定向轮上安装有阻尼缓冲器。
[0012]7.上述方案中，所述驱动包括驱动总成和轴承座，所述驱动总成通过轴承座安装在驱动安装板上，所述驱动总成与轴承座之间设有第二圆锥滚子轴承，所述驱动总成一侧安装有转向支架，所述转向支架上设有把手，所述转向支架一侧安装有折叠脚踏板，所述转向支架、把手和折叠脚踏板与驱动总成同步转动。
[0013]8.上述方案中，所述车架中部朝向地面的一侧设有导向管，此导向管内安装有第一伸缩支腿，所述第一伸缩支腿包括第一支腿管、T形丝杆和垫脚，所述第一支腿管一端安装在导向管内部，与导向管滑动连接，另一端垂直安装有T形丝杆，所述T形丝杆朝向地面一侧安装有垫脚；
[0014]所述支腿和第二伸缩支腿均包括脚轮固定板、支腿管和转动连接部，所述支腿和第二伸缩支腿均通过转动连接部与支腿架转动连接，所述转动连接部包括中心轴、钢套、轴承碗和推力球轴承，所述支腿和第二伸缩支腿的支腿管一端均设有竖直通孔，此通孔内安装有钢套，所述钢套内部安装有中心轴，所述中心轴的一端固定在支腿架上，所述钢套的两端均设有轴承碗，所述钢套与轴承碗的连接处设有推力球轴承；所述支腿和第二伸缩支腿远离支腿架的一端设有脚轮固定板，所述脚轮固定板上安装有万向轮；
[0015]所述第二伸缩支腿的支腿管内部滑动连接有伸缩腿。
[0016]9.上述方案中，所述车体机构上还安装有操纵系统，所述操纵系统内部设有动力单元和蓄电池，控制液压系统、立柱机构及驱动的动向。
[0017]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0018]1、本专利技术叉、吊两用装卸机，其可同时实现叉与吊的功能，可用于各类仓储码头、物流基站、厂矿车间等的中小型货物装卸、堆高等，该装卸机设置液压系统、伸缩悬臂及旋转机构，可以实现铲叉及吊钩的上下、前后及360
°
旋转的动作，可快速抓取不同位置的货物，无需频繁移动装卸机，使用灵活多变。
[0019]2、本专利技术叉、吊两用装卸机，其车体上的支腿及伸缩支腿均可调节，在使用时撑开可以增加装卸机的稳定性，使用结束后可收回，节省占地面积，便于移动。
附图说明
[0020]附图1为本专利技术结构示意图。
[0021]附图2为本专利技术悬臂机构上升时结构示意图。
[0022]附图3为本专利技术悬臂机构上升时局部放大示意图。
[0023]附图4为本专利技术悬臂机构旋转时俯视图。
[0024]附图5为本专利技术支腿收回时局部俯视图
[0025]附图6为本专利技术悬臂机构主视图。
[0026]附图7为本专利技术悬臂机构俯视图。
[0027]附图8为本专利技术立柱机构主视图。
[0028]附图9为本专利技术立柱机构安装俯视图。
[0029]附图10为本专利技术车体机构主视图。
[0030]附图11为本专利技术车体机构俯视图。
[0031]附图12为本专利技术驱动主视图。
[0032]附图13为本专利技术第一伸缩支腿主视图。
[0033]附图14为本专利技术支腿主视图。
[0034]附图15为本专利技术第二伸缩支腿主视图。
[0035]图中：1、铲叉；2、第一油缸；3、第二油缸；4、第三油缸；5、悬臂机构；501、主悬臂；502、第一导向轮；504、第二导向轮；505、滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉、吊两用装卸机，其特征在于：包括液压系统、悬臂机构(5)、立柱机构(6)和车体机构(7)，所述悬臂机构(5)一端安装有铲叉(1)和吊钩(16)，另一端安装在立柱机构(6)上，所述立柱机构(6)安装于车体机构(7)上，悬臂机构(5)上安装有控制悬臂的伸缩和保持铲叉(1)水平的液压系统。2.根据权利要求1所述的叉、吊两用装卸机，其特征在于：所述悬臂机构(5)包括伸缩悬臂(501)和主悬臂(507)，所述伸缩悬臂(501)一端安装有铲叉(1)，所述铲叉(1)下方安装有吊钩(16)，另一端安装在主悬臂(507)内部，可在主悬臂(507)内移动伸缩，所述伸缩悬臂(501)位于主悬臂(507)内部的一端安装有滑轮(505)，所述主悬臂(507)的内壁上设有可供滑轮(505)移动的滑槽。3.根据权利要求2所述的叉、吊两用装卸机，其特征在于：所述主悬臂(507)靠近铲叉(1)的一端上下两侧均安装有第一导向轮(502)，所述第一导向轮(504)通过导向轮支架安装在主悬臂(507)端部外侧，所述伸缩悬臂(501)上下两侧设有可供第一导向轮(502)滑动的槽，所述主悬臂(507)此端部的前后内壁上均安装有第二导向轮(504)，所述伸缩悬臂(501)前后两侧设有可供第二导向轮(504)滑动的槽。4.根据权利要求2所述的叉、吊两用装卸机，其特征在于：所述液压系统包括用于保持铲叉(1)水平的第一油缸(2)、用于推拉伸缩悬臂(501)的第二油缸(3)和推动悬臂机构(5)上下移动的第三油缸(4)，所述伸缩悬臂(501)位于主悬臂(507)外侧的部分上设有一油缸安装板(508)，所述第一油缸(2)一端安装于油缸安装板(508)上，另一端与铲叉(1)连接，所述第二油缸(3)一端安装于油缸安装板(508)上，另一端安装在主悬臂(507)上，所述第三油缸(4)一端安装于主悬臂(507)下方，另一端安装在立柱机构(6)上。5.根据权利要求2所述的叉、吊两用装卸机，其特征在于：所述立柱机构(6)包括副立柱(603)、旋转机构(604)、悬臂支架(601)和液压马达(607)，所述副立柱(603)的底部固定安装在车体机构(7)上，所述旋转机构(604)转动套设在副立柱(603)外侧，与副立柱(603)同轴设置，所述副立柱(603)的底部安装有驱动旋转机构(604)旋转的液压马达(607)；所述旋转机构(604)的顶部固定有悬臂支架(601)，所述主悬臂(507)的端部安装在此悬臂支架(601)上；所述第三油缸(4)固定在旋转机构(604)上。6.根据权利要求5所述的叉、吊两用装卸机，其特征在于：所述旋转机构(604)通过上下两端的轴承安装在副立柱(603)外侧，所述旋转机构(604)与副立柱(603)的上端连接处设有第一圆锥滚子轴承(602)，所述旋转机构(604)与副立柱(603)的下端连接处设有外齿式转盘轴承(604)，所述旋转机构(604)底部外侧齿接有一小齿轮(606)，所述液压马达(607)输出轴固定连接在小齿轮(606)上。7.根据权利要求1所述的叉、吊两用装卸机，其特征在于：所述车体机...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁东其，彭凯，
申请(专利权)人：彭凯，
类型：发明
国别省市：