PRT车辆的休眠唤醒控制方法及系统技术方案

本申请实施例提供一种PRT车辆的休眠唤醒控制方法及系统，涉及PRT车辆控制技术，用于克服相关技术中PRT车辆持续保持在通电候车状态导致的PRT车辆耗电较多的问题。所述方法，包括：在当前站台的PRT车辆处于候车状态时，且在预设时间段内没有用车需求时，控制中心生成休眠指令；所述PRT车辆的车地通讯模块根据所述休眠指令触发所述PRT车辆的主电源模块停止供电，所述PRT车辆进入休眠状态；所述控制中心根据用户的用车信息确定有用车需求时，生成相应的唤醒指令并发送给所述PRT车辆的车地通讯模块；所述车地通讯模块根据所述唤醒指令触发所述主电源模块供电，所述PRT车辆进入唤醒状态。所述PRT车辆进入唤醒状态。所述PRT车辆进入唤醒状态。

【技术实现步骤摘要】
PRT车辆的休眠唤醒控制方法及系统


[0001]本申请涉及PRT车辆控制技术，尤其是涉及一种PRT车辆的休眠唤醒控制方法及系统。

技术介绍

[0002]PRT(Personal Rapid Transit，个人快速公交)车辆是一种由计算机智能控制、无人驾驶、在专用封闭的轨道网络上运行的个性化交通工具，是一种城市轻型轨道的新型交通工具。PRT车辆、轨道、轨道支撑、道岔、通讯与控制系统、供电系统、站台等组成了PRT交通系统。PRT交通系统的运行是“车等人”的模式，也即，PRT车辆停在站台等待乘客使用；如果乘客到达的站台没有可用车辆，PRT交通系统可以从附近站台调度车辆供乘客使用。PRT交通系统摆脱了传统公共交通的时刻表限制，方便了乘客使用，利于缩短乘客候车时间。
[0003]然而，由于PRT车辆是24小时运行的；在夜间等用车需求较小的时间段，PRT车辆持续保持在通电候车状态会导致PRT车辆耗电较多。

技术实现思路

[0004]本申请实施例中提供一种PRT车辆的休眠唤醒控制方法及系统，用于克服相关技术中PRT车辆持续保持在通电候车状态导致的PRT车辆耗电较多的问题。
[0005]本申请实施例第一方面提供一种个人快速公交PRT车辆的休眠唤醒控制方法，所述PRT车辆包括：主电源模块、车地通讯模块及用于为所述车地通讯模块供电的唤醒电源模块；所述方法包括：
[0006]在当前站台的PRT车辆处于候车状态时，且在预设时间段内没有用车需求时，控制中心生成休眠指令；
[0007]所述PRT车辆的车地通讯模块根据所述休眠指令触发所述PRT车辆的主电源模块停止供电，所述PRT车辆进入休眠状态；
[0008]所述控制中心根据用户的用车信息确定有用车需求时，生成相应的唤醒指令并发送给所述PRT车辆的车地通讯模块；其中，所述用车信息包括：预定用车时间及预定起始站；
[0009]所述车地通讯模块根据所述唤醒指令触发所述主电源模块供电，所述PRT车辆进入唤醒状态。
[0010]本申请实施例第二方面提供一种个人快速公交PRT车辆的休眠唤醒控制系统，包括：
[0011]控制中心，用于在PRT车辆处于候车状态时，且在预设时间段内没有用车需求时，生成休眠指令；还用于根据用户的用车信息生成相应的唤醒指令并发送给所述PRT车辆的车地通讯模块；其中，所述用车信息包括：预定用车时间及预定起始站；
[0012]PRT车辆，具有车地通讯模块、主电源模块及用于为所述车地通讯模块供电的唤醒电源模块；所述车地通讯模块用于根据所述休眠指令触发所述PRT车辆的主电源模块停止供电，所述PRT车辆进入休眠状态；所述车地通讯模块还用于根据所述唤醒指令触发所述主
电源模块供电，所述PRT车辆进入唤醒状态。
[0013]本申请实施例提供的PRT车辆的休眠唤醒控制方法及系统，通过在预设时间段内没有用车需求时控制PRT车辆进入休眠状态，且在有用车需求时控制PRT车辆进入唤醒状态，从而利于减少PRT车辆在候车时的耗电，利于节约能源。此外，通过在预设时间段内没有用车需求时生成控制PRT车辆休眠的休眠指令，利于避免车辆频繁关开而影响设备寿命。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0015]图1为一示例性实施例提供的方法的流程示意图；
[0016]图2为一示例性实施例提供的系统的结构框图。
具体实施方式
[0017]为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]PRT(Personal Rapid Transit，个人快速公交)车辆是一种由计算机智能控制、无人驾驶、在专用封闭的轨道网络上运行的个性化交通工具，是一种城市轻型轨道的新型交通工具。
[0019]PRT车辆、轨道、轨道支撑、道岔、通讯与控制系统、供电系统、站台等组成了PRT交通系统。通过对轨道、轨道支撑及道岔等进行合理设计，PRT车辆能够避开拥挤的地面道路，且能够避免站站停车，在同一轨道网络内能在任意两个站台之间实现快速直达，中间不减速、不换乘。
[0020]PRT交通系统的运行是“车等人”的模式，也即，PRT车辆停在站台等待乘客使用；如果乘客到达的站台没有可用车辆，PRT交通系统可以从附近站台调度车辆供乘客使用。PRT交通系统摆脱了传统公共交通的时刻表限制，方便了乘客使用，利于缩短乘客候车时间。
[0021]然而，由于PRT车辆是24小时运行的；在夜间等用车需求较小的时间段，PRT车辆持续一直保持在候车状态会导致PRT车辆耗电较多。
[0022]为了克服上述问题，本申请实施例提供一种PRT车辆的休眠唤醒控制方法及系统，通过在预设时间段内没有用车需求时控制PRT车辆进入休眠状态，且在有用车需求时控制PRT车辆进入唤醒状态，从而利于减少PRT车辆在候车时的耗电，利于节约能源。
[0023]下面结合附图对本实施例提供的PRT车辆的休眠唤醒控制方法的功能及实现过程进行举例说明。
[0024]图1为一示例性实施例提供的方法的流程示意图。
[0025]如图1所示，本实施例提供一种个人快速公交PRT车辆的休眠唤醒控制方法，包括：
[0026]S101、在当前站台的PRT车辆处于候车状态时，且在预设时间段内没有用车需求时，控制中心生成休眠指令；
[0027]S102、PRT车辆的车地通讯模块根据休眠指令触发PRT车辆的主电源模块停止供
电，PRT车辆进入休眠状态；
[0028]S103、控制中心根据用户的用车信息确定有用车需求时，生成相应的唤醒指令；用车信息包括：预定用车时间及预定起始站；
[0029]S104、车地通讯模块根据唤醒指令触发主电源模块供电，PRT车辆进入唤醒状态。
[0030]首先，对本实施例中的PRT车辆的电源系统进行说明。电源系统包括双电源结构，具体包括主电源模块及唤醒电源模块，两路电源模块的输入均来自车载蓄电池。其中，主电源模块输出到PRT车辆的信号系统、照明系统、空调系统、转向系统及其它用电系统，也即主电源模块用于为PRT车辆的信号系统、照明系统、空调系统、转向系统及其它用电系统供电；唤醒电源模块用于为PRT车辆的车地通讯模块供电。示例性地，在主电源模块与信号系统、照明系统、空调系统、转向系统及其它用电系统等用电设备之间设置有休眠开关，PRT车辆接收到休眠指令后出发休眠开关断开，主电源模块停止为各用电设备供电。
[0031]另外，在PRT车辆运营结束并停放完毕后，位于控制中心的调度人员可通过调度工作站向PRT车辆下达休眠指令，PRT车辆收到休眠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种个人快速公交PRT车辆的休眠唤醒控制方法，其特征在于，所述PRT车辆包括：主电源模块、车地通讯模块及用于为所述车地通讯模块供电的唤醒电源模块；所述方法，包括：在当前站台的PRT车辆处于候车状态时，且在预设时间段内没有用车需求时，控制中心生成休眠指令；所述PRT车辆的车地通讯模块根据所述休眠指令触发所述PRT车辆的主电源模块停止供电，所述PRT车辆进入休眠状态；所述控制中心根据用户的用车信息确定有用车需求时，生成相应的唤醒指令并发送给所述PRT车辆的车地通讯模块；其中，所述用车信息包括：预定用车时间及预定起始站；所述车地通讯模块根据所述唤醒指令触发所述主电源模块供电，所述PRT车辆进入唤醒状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述控制中心根据用户的用车信息确定有用车需求时，生成相应的唤醒指令，包括：在所述预定起始站为所述当前站台时，所述控制中心确定所述当前站台有用车需求；所述控制中心在用户的当前位置与所述当前站台之间的距离小于或等于预设距离时生成相应的唤醒指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述控制中心根据用户的用车信息确定有用车需求时，生成相应的唤醒指令，包括：在所述预定起始站为所述当前站台时，所述控制中心确定所述当前站台有用车需求；在当前时间与用户的所述预定用车时间之间的差值小于或等于预设时间差时生成相应的唤醒指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述控制中心根据用户的用车信息确定有用车需求时，生成相应的唤醒指令，包括：在所述预定起始站为位于所述当前站台的前方的目标站台，在确定所述目标站台无车，在确定在所述目标站台有用车需求，且在所述当前站台的PRT车辆已休眠的时间最长时生成相应的唤醒指令。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述目标站台无车，在确定在所述目标站台有用车需求之后，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天白，李俊，王冬卫，赵峰，关璐玮，王磊，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：