车轮转动信号自适应网络时延测量方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车轮转动信号自适应网络时延测量方法、系统及存储介质，所述方法包括以下步骤：采集车轮三维加速度信号；根据车轮基准采样数据和车轮当前采样数据计算数据动态性并评估数据动态性等级；根据数据动态性等级调整网络时延。本发明专利技术通过计算数据动态性并评估数据动态性等级，将汽车在道路行驶的各种工况用数据动态性来衡量，更为客观、可量化。本发明专利技术根据数据动态性调整网络时延，合理而有效地平衡数据动态性与网络时延之间的需求，在数据动态性较高时，降低网络时延加快数据量发送，数据真实度和精确度高；在数据动态性比较低时，提高网络时延降低数据量发送，降低传感器节点能量消耗，提高系统性能。提高系统性能。提高系统性能。

【技术实现步骤摘要】
车轮转动信号自适应网络时延测量方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术属于车联网无线通信
，具体涉及一种车轮转动信号自适应网络时延测量方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]在车联网制动、安全状态监测等应用场景，车外网5G无线通信要求低传输延迟和高传输可靠性，即端对端达到毫秒级的时延和100％的可靠性；车内网Zigbee等无线通信也要求实时性强、可靠性高，以保证机动车行驶安全，避免交通事故发生。
[0003]车轮安全状态监测技术利用传感器获取车轮转动信号，对车轮运动姿态参数、动载荷参数、制动性能参数等安全技术指标进行在线监测，是保证车轮安全行驶的主要手段。汽车在道路行驶的怠速、加速、匀速和减速等各种工况中，车轮转动信号随时间发生动态变化，在数据动态性低的情况下，数据量需求少，传感器节点消耗能量慢，数据能基本反映实际运动状态；在数据动态性高的工况下，数据量需求多，传感器节点消耗能量快，数据难以反映实际运动状态。
[0004]自适应网络时延技术是根据数据动态性自动调整网络时延参数，当数据动态性较高时，降低网络时延加快本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮转动信号自适应网络时延测量方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车轮三维加速度信号；根据车轮基准采样数据N
2base
和车轮当前采样数据N
2current
计算数据动态性D
dynamic
并评估数据动态性等级；所述计算数据动态性D
dynamic
的函数表示具体为：其中，f
2current
为当前采样频率，f
2base
为基准采样频率，N
2current
为当前采样数据，N
2base
为基准采样数据；所述数据动态性等级划分为低数据动态性、中数据动态性、高数据动态性和特高数据动态性；根据数据动态性等级调整网络时延，低数据动态性等级采用高网络时延；中数据动态性等级采用中网络时延；高数据动态性等级采用低网络时延；特高数据动态性等级采用超低网络时延。2.根据权利要求1所述的一种车轮转动信号自适应网络时延测量方法，其特征在于，所述车轮轮毂装有三维加速度传感器；所述三维加速度传感器用于测量车轮三维加速度信息。3.根据权利要求1所述的一种车轮转动信号自适应网络时延测量方法，其特征在于，所述评估数据动态性等级的判断规则为：D
dynamic
＜0.5，表示低数据动态性；0.5≤D
dynamic
＜1，表示中数据动态性；1≤D
dynamic
＜1.5，表示高数据动态性；1.5≤D
dynamic
，表示特高数据动态性。4.根据权利要求1所述的一种车轮转动信号自适应网络时延测量方法，其特征在于，所述网络时延包括传感器物理信号转换数字信号时间τ1、控制器读取数据间隔τ2、控制器读取传感器数据的时间τ3、控制器发送数据间隔τ4和控制器发送数据时间τ5。5.根据权利要求4所述的一种车轮转动信号自适应网络时延测量方法，其特征在于，所述根据数据动态性调整网络时延具体为：所述高网络时延调整中，传感器物理信号转换数字信号时间τ1不变，控制器读取数据间隔τ2不变，控制器读取传感器数据的时间τ3不变，控制器发送数据间隔τ4不变，控制器发送数据时间τ5不变；所述中网络时延调整中，传感器物理信号转换数字信号时间τ1不变，调整控制器读取数据间隔τ2，控制器读取传感器数据的时间τ3不变，控制器发送数据间隔τ4不变，控制器发送数据时间τ5不变；所述低网络时延调整中，传感器物理信号转换数字信号时间τ1不变，调整控制器读取数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘梦鹞，陈少伟，王锋，郇锐铁，钟玉灵，吕小勇，
申请(专利权)人：广东工贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：