一种旋转运动转换往复式直线运动的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转运动转换往复式直线运动的机构，包括电机、机芯底座、旋转机构、连杆、滑动轴、机芯上盖和按摩头固定轴；电机固定到机芯底座上；机芯底座设有前端孔；旋转机构安装在电机轴上；旋转机构上设有第一球形机构，连杆上设有两端内凹球形机构和螺丝孔；滑动轴上设有第二球形机构，通过连杆两端的内凹球形机构分别安装在第一球形机构和第二球形机构上；滑动轴上设有螺丝孔、定位孔和滑动限位机构；机芯上盖通过滑动槽配合滑动限位机构安装到机芯底座上；按摩头固定轴安装在定位孔上，用螺丝通过螺丝孔锁定。本实用新型专利技术与现有技术的优点是：运行平稳，可改善整机噪音；产品一致性好，无需调试；结构紧凑，节省机器内部空间。器内部空间。器内部空间。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转运动转换往复式直线运动的机构


[0001]本技术涉及按摩机械手配件，尤其涉及一种旋转运动转换往复式直线运动的机构。

技术介绍

[0002]目前，同类产品都是通过旋转偏心轮+滑动轴套往复运动实现传动机构，运动时噪音和震动大，使用时对整机震感明显，使用不舒服。因此，研发一种旋转运动转换往复式直线运动的机构，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术是为了解决上述不足，提供了一种旋转运动转换往复式直线运动的机构。
[0004]本技术的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种旋转运动转换往复式直线运动的机构，包括电机、机芯底座、旋转机构、连杆、滑动轴、机芯上盖和按摩头固定轴；
[0005]所述电机上设有螺丝孔和电机轴，机芯底座上设有电机固定螺丝孔，并通过电机螺丝把电机固定到机芯底座上；
[0006]所述机芯底座设有侧孔，机芯底座设有前端孔；
[0007]所述旋转机构上设有螺丝孔，旋转机构设有定位孔，通过定位孔把旋转机构安装在电机轴上，通过侧孔把螺丝安装到螺丝孔内，锁定旋转机构和电机轴；
[0008]所述旋转机构上设有第一球形机构；
[0009]所述连杆上设有两端内凹球形机构和螺丝孔；
[0010]所述滑动轴上设有第二球形机构，通过连杆两端的内凹球形机构分别安装在第一球形机构和第二球形机构上，用螺丝穿过螺丝孔固定好，使旋转机构、连杆和滑动轴连接在一起；
[0011]所述滑动轴上设有螺丝孔、定位孔和滑动限位机构；
[0012]所述机芯上盖上设有螺丝孔和滑动槽，机芯上盖通过滑动槽配合滑动限位机构安装到机芯底座上，用螺丝穿过螺丝孔和螺丝前端孔，并用螺母锁定；
[0013]所述按摩头固定轴安装在定位孔上，用螺丝通过螺丝孔锁定。
[0014]本专利技术的工作原理：机芯组装好后，当电机转动时带动旋转机构和连杆运转，由于滑动轴限位在滑动槽内，所以滑动轴只能往复运动，而旋转机构上的第一球形机构是偏心位置，当旋转机构运转时，连杆的斜度发生周期性的变化，连杆处于相对水平时，滑动轴往前走，当连杆处于较大斜度时，滑动轴往后走，旋转机构运转一圈时，滑动轴完成一个往复周期。
[0015]本技术与现有技术的优点是：
[0016]1.运行平稳，可改善整机噪音。
[0017]2.本技术的结构属一体机芯，对比传统结构对安装人员技术要求低，产品一
致性好，无需调试。
[0018]3.结构可以做到更紧凑，节省机器内部空间。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术进一步详述。
[0021]如图1所示，一种旋转运动转换往复式直线运动的机构，包括电机1、机芯底座2、旋转机构3、连杆4、滑动轴5、机芯上盖6和按摩头固定轴7；
[0022]所述电机1上设有螺丝孔1-1和电机轴1-2，机芯底座2上设有电机固定螺丝孔2-1，并通过电机螺丝1-3把电机1固定到机芯底座2上；
[0023]所述机芯底座2设有侧孔2-2，机芯底座2设有前端孔2-3；
[0024]所述旋转机构3上设有螺丝孔3-1，旋转机构3设有定位孔3-2，通过定位孔3-2把旋转机构3安装在电机轴1-2上，通过侧孔2-2把螺丝3-3安装到螺丝孔3-1内，锁定旋转机构3和电机轴1-2；
[0025]所述旋转机构3上设有第一球形机构3-4；
[0026]所述连杆4上设有两端内凹球形机构4-1和螺丝孔4-2；
[0027]所述滑动轴5上设有第二球形机构5-1，通过连杆4两端的内凹球形机构4-1分别安装在第一球形机构3-4和第二球形机构5-1上，用螺丝4-3穿过螺丝孔4-2固定好，使旋转机构3、连杆4和滑动轴5连接在一起；
[0028]所述滑动轴5上设有螺丝孔5-2、定位孔5-3和滑动限位机构5-5；
[0029]所述机芯上盖6上设有螺丝孔6-1和滑动槽6-3，机芯上盖6通过滑动槽6-3配合滑动限位机构5-5安装到机芯底座2上，用螺丝6-2穿过螺丝孔6-1和螺丝前端孔2-3，并用螺母2-4锁定；
[0030]所述按摩头固定轴7安装在定位孔5-3上，用螺丝5-4通过螺丝孔5-2锁定。
[0031]本专利技术的工作原理：机芯组装好后，当电机1转动时带动旋转机构3和连杆4运转，由于滑动轴5限位在滑动槽6-3内，所以滑动轴只能往复运动，而旋转机构3上的第一球形机构3-4是偏心位置，当旋转机构3运转时，连杆的斜度发生周期性的变化，连杆处于相对水平时，滑动轴5往前走，当连杆4处于较大斜度时，滑动轴往后走，旋转机构3运转一圈时，滑动轴完成一个往复周期。
[0032]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转运动转换往复式直线运动的机构，其特征在于：包括电机、机芯底座、旋转机构、连杆、滑动轴、机芯上盖和按摩头固定轴；所述电机上设有螺丝孔和电机轴，机芯底座上设有电机固定螺丝孔，并通过电机螺丝把电机固定到机芯底座上；所述机芯底座设有侧孔，机芯底座设有前端孔；所述旋转机构上设有螺丝孔，旋转机构设有定位孔，通过定位孔把旋转机构安装在电机轴上，通过侧孔把螺丝安装到螺丝孔内，锁定旋转机构和电机轴；所述旋转机构上设有第一球形机构；所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘岩君，
申请(专利权)人：永康万户环形山科技有限公司，
类型：新型
国别省市：