本实用新型专利技术公开了一种锅炉检测内窥镜用端部导向装置，涉及锅炉检测设备技术领域。本实用新型专利技术包括远程遥控的AGV小车，还包括可拆卸安装在AGV小车上的支撑架以及用于定位支撑探头线缆的支撑座；支撑架上端安装有丝杆直线步进电机；丝杆直线步进电机的丝杆向下贯穿支撑架且连接有滑块组件；支撑架一相对侧壁开有与滑块组件导向配合的矩形导向孔；支撑座包括矩形支撑板；矩形支撑板下表面固定有与滑块组件卡接的L形卡板；L形卡板下侧壁安装有锁紧螺钉。本实用新型专利技术通过AGV小车、支撑架、丝杆直线步进电机、滑块组件和支撑座的组合结构合理简单，使用方便，增加检测的可视效果，提高检测的精确度，提高锅炉检测内窥镜检测的效率。提高锅炉检测内窥镜检测的效率。提高锅炉检测内窥镜检测的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种锅炉检测内窥镜用端部导向装置
[0001]本技术属于锅炉检测设备
，特别是涉及一种锅炉检测内窥镜用端部导向装置。
技术介绍
[0002]锅炉，是一种能量转换设备，向锅炉中输入的能量有燃料中的化学能、电能，锅炉输出具有一定热能的蒸汽、高温水或者有机热载体。锅的原义是指在火上加热的盛水容器，炉指燃料燃烧的场所，锅炉包括锅和炉两大部分。锅炉中产生的热水或蒸汽可直接为工业生产和人民生活提供所需热能，也可通过蒸汽动力装置转换为机械能，或再通过发电机将机械能转换为电能。提供热水的锅炉称为热水锅炉，主要用于生活，工业生产中也有少量应用。产生蒸汽的锅炉称为蒸汽锅炉，常简称为锅炉，多用于火电站、船舶、机车和工矿企业。
[0003]锅炉在生产制造过程中低于其内部的表面质量以及焊接处的焊接质量都需要进行逐一拍照检测，锅炉一般口径较小需要通过使用专用的内窥镜来检测锅炉内部的状况，内窥镜的视频输入依靠延伸出的视频连接线及前端的全方位镜头，视频连接线较软一般只能贴在底壁向前，对于锅炉内较高的部分前端的全方位镜头无法拍摄清晰的视频影像，不利于内窥镜的全方位检测，检测的精度较低，检测效率较低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种锅炉检测内窥镜用端部导向装置，通过AGV小车、支撑架、丝杆直线步进电机、滑块组件和支撑座的组合结构合理简单，使用方便，增加检测的可视效果，提高检测的精确度，提高锅炉检测内窥镜检测的效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种锅炉检测内窥镜用端部导向装置，包括远程遥控的AGV小车，还包括可拆卸安装在AGV小车上的支撑架以及用于定位支撑探头线缆的支撑座；所述支撑架上端安装有丝杆直线步进电机；所述丝杆直线步进电机的丝杆向下贯穿支撑架且连接有滑块组件；所述支撑架一相对侧壁开有与滑块组件导向配合的矩形导向孔；所述支撑座包括矩形支撑板；所述矩形支撑板下表面固定有与滑块组件卡接的L形卡板；所述L形卡板下侧壁安装有锁紧螺钉；所述矩形支撑板上端面由一端至另一端固定有多个依次增高的支撑立板；多个所述支撑立板上端面均倾斜设置，且多个支撑立板上端面共面；多个所述支撑立板上端面均固定有一个卡线器。
[0007]进一步地，所述AGV小车上表面开有两列第一螺纹孔。
[0008]进一步地，所述支撑架包括倒立的U形架；所述U形架下端两外侧面均固定有一个倒L形卡板；所述倒L形卡板上端面开有两个与AGV小车配合的第二螺纹孔；所述U形架上端面开有圆通孔以及用于安装丝杆直线步进电机的第三螺纹孔。
[0009]进一步地，所述滑块组件包括与丝杆直线步进电机丝杆配合的滑套；所述滑套周侧面轴对称设置固定有两个矩形杆；两个所述矩形杆两外侧端部均固定有一个与矩形导向
孔配合的圆柱块。
[0010]进一步地，所述卡线器包括圆管；所述圆管上半部开有轴向的扇形通槽；所述扇形通槽两侧壁对称固定有向外延伸的翼板。
[0011]进一步地，所述AGV小车上端面安装有电源箱与控制器；所述电源箱和控制器均与丝杆直线步进电机电性连接；所述控制器与外置控制器无线连接。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]1、本技术通过AGV小车、支撑架、丝杆直线步进电机、滑块组件和支撑座的组合用于加载内窥镜视频连接线的前端，在锅炉内带着视频连接线向锅炉内部进给，外部控制丝杆直线步进电机驱动滑块组件带着支撑座及其上安装的视频连接线上下运动，对锅炉内壁进行全面近距离清晰的视频摄取，增加检测的可视效果，提高检测的精确度。
[0014]2、本技术中AGV小车、支撑架、丝杆直线步进电机、滑块组件和支撑座的组合结构合理简单，使用方便，提高锅炉检测内窥镜检测的效率。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一种锅炉检测内窥镜用端部导向装置的结构示意图；
[0018]图2为支撑架的结构示意图；
[0019]图3为滑块组件的结构示意图；
[0020]图4为支撑座的结构示意图；
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1-AGV小车，2-支撑架，3-丝杆直线步进电机，4-滑块组件，5-支撑座，6-矩形导向孔，7-卡线器，101-第一螺纹孔，201-U形架，202-倒L形卡板，203-第二螺纹孔，204-圆通孔，401-滑套，402-矩形杆，403-圆柱块，501-矩形支撑板，502-L形卡板，503-锁紧螺钉，504-支撑立板，701-圆管，702-扇形通槽，703-翼板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1-4所示，本技术为一种锅炉检测内窥镜用端部导向装置，包括远程遥控的AGV小车1，还包括可拆卸安装在AGV小车1上的支撑架2以及用于定位支撑探头线缆的支撑座5；
[0025]支撑架2上端安装有丝杆直线步进电机3；丝杆直线步进电机3的丝杆向下贯穿支撑架2且连接有滑块组件4；
[0026]支撑架2一相对侧壁开有与滑块组件4导向配合的矩形导向孔6；
[0027]支撑座5包括矩形支撑板501；矩形支撑板501下表面固定有与滑块组件4卡接的L形卡板502；L形卡板502下侧壁安装有锁紧螺钉503；矩形支撑板501上端面由一端至另一端固定有多个依次增高的支撑立板504；多个支撑立板504上端面均倾斜设置，且多个支撑立板504上端面共面；多个支撑立板504上端面均固定有一个卡线器7；
[0028]支撑座5安装在滑块组件4上时，卡线器7可以设置在上侧，也可以设置在下侧，根据不同的检测需求进行选择安装。
[0029]其中，AGV小车1上表面开有两列第一螺纹孔101。
[0030]其中，支撑架2包括倒立的U形架201；U形架201下端两外侧面均固定有一个倒L形卡板202；倒L形卡板202上端面开有两个与AGV小车1配合的第二螺纹孔203；U形架201上端面开有圆通孔204以及用于安装丝杆直线步进电机3的第三螺纹孔。
[0031]其中，滑块组件4包括与丝杆直线步进电机3丝杆配合的滑套401；滑套401周侧面轴对称设置固定有两个矩形杆402；两个矩形杆402两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锅炉检测内窥镜用端部导向装置，包括远程遥控的AGV小车(1)，其特征在于：还包括可拆卸安装在AGV小车(1)上的支撑架(2)以及用于定位支撑探头线缆的支撑座(5)；所述支撑架(2)上端安装有丝杆直线步进电机(3)；所述丝杆直线步进电机(3)的丝杆向下贯穿支撑架(2)且连接有滑块组件(4)；所述支撑架(2)一相对侧壁开有与滑块组件(4)导向配合的矩形导向孔(6)；所述支撑座(5)包括矩形支撑板(501)；所述矩形支撑板(501)下表面固定有与滑块组件(4)卡接的L形卡板(502)；所述L形卡板(502)下侧壁安装有锁紧螺钉(503)；所述矩形支撑板(501)上端面由一端至另一端固定有多个依次增高的支撑立板(504)；多个所述支撑立板(504)上端面均倾斜设置，且多个支撑立板(504)上端面共面；多个所述支撑立板(504)上端面均固定有一个卡线器(7)。2.根据权利要求1所述的一种锅炉检测内窥镜用端部导向装置，其特征在于，所述AGV小车(1)上表面开有两列第一螺纹孔(101)。3.根据权利要求1所述的一种锅炉检测内窥镜用端部导向装置，其特征在于，所述支撑架(2)包括倒立的U...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡沧龙，
申请(专利权)人：蔡沧龙，
类型：新型
国别省市：
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