本申请提供一种待化成电芯上料方法及装置。上述的待化成电芯上料方法包括获取预设区域的各待化成电芯的标识编码；对各标识编码进行坐标排序操作，得到各待化成电芯的起始坐标；将起始坐标与预设目的坐标进行比较，得到上料位移补偿量；根据上料位移补偿量调整各待化成电芯的位置，以使各待化成电芯分别位移至化成板上对应的固定位置。通过对各待化成电芯进行坐标排序，使得各待化成电芯有序排列，而且，起始坐标作为待化成电芯的起始位置，便于获取待化成电芯移动至化成板上的固定位置的距离，从而便于将预设区域内的各待化成电芯分别移动至化成板上的对应固定位置，减少了人工移动导致待化成电芯损坏的几率。移动导致待化成电芯损坏的几率。移动导致待化成电芯损坏的几率。
【技术实现步骤摘要】
待化成电芯上料方法及装置
[0001]本专利技术涉及电芯化成
，特别是涉及一种待化成电芯上料方法及装置。
技术介绍
[0002]随着锂离子电池的迅速发展，锂离子电池在具有能量大且体积小巧的特点，越来越受到青睐，尤其是应用于便携式电子器件，例如，手机、平板以及运动手表等体积小的便携式电子产品，在获得便携性的情况下，还能够具有较长的待机时间，延长了这类电子产品在单次充电后的使用时长。其中，对于锂离子电池的制作工艺，采用人工结合流水线的方式进行生产，尤其是在对电芯进行化成的工序中，使用的人工数量较多。这样，在将多个待化成的电芯从一个装置转移到另一个装置时，例如，将电芯从传送带上移至化成板上，需要耗费大量的人工，而且，通过人工的方式的搬运容易导致电芯受损，从而增加电芯的不合格率，使得锂离子电池的生产成本上升。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种降低生产成本的待化成电芯上料方法及装置。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种待化成电芯上料方法，包括：获取预设区域的各待化成电芯的标识编码；对各所述标识编码进行坐标排序操作，得到各所述待化成电芯的起始坐标；将所述起始坐标与预设目的坐标进行比较，得到上料位移补偿量；根据所述上料位移补偿量调整各所述待化成电芯的位置，以使各所述待化成电芯分别位移至化成板上对应的固定位置。
[0006]在其中一个实施例中，所述获取预设区域的各待化成电芯的标识编码，包括：对上料板进行区域标定操作，得到多个列向检测区域，其中，每一列向检测区域中包含有多个列向分布的待化成电芯；获取所述列向排布检测区域内的各所述待化成电芯的标识编码。
[0007]在其中一个实施例中，所述获取所述列向排布检测区域内的各所述待化成电芯的标识编码，之后还包括：对多个所述列向检测区域进行列排序操作，以使各所述列向检测区域的列号依序分布。
[0008]在其中一个实施例中，所述对各所述标识编码进行坐标排序操作，得到各所述待化成电芯的起始坐标，包括：将所述列向检测区内的预设位置的待化成电芯的坐标设置为第一起始列坐标；按预设列方向，对所述列向检测区内的其他待化成电芯进行列向变码操作，得到依序列向排列的各起始列坐标。
[0009]在其中一个实施例中，所述将所述起始坐标与预设目的坐标进行比较，得到上料位移补偿量，包括：将所述第一起始列坐标与预设第一列向目的坐标进行比较，得到所述列向检测区内的各待化成电芯的上料距离。
[0010]在其中一个实施例中，所述获取预设区域的各待化成电芯的标识编码，包括：对上料板进行区域标定操作，得到多个行向检测区域，其中，每一行向检测区域中包含有多个行
向分布的待化成电芯；获取所述行向排布检测区域内的各所述待化成电芯的标识编码。
[0011]在其中一个实施例中，所述获取所述行向排布检测区域内的各所述待化成电芯的标识编码，之后还包括：对多个所述行向检测区域进行行排序操作，以使各所述行向检测区域的行号依序分布。
[0012]在其中一个实施例中，所述对各所述标识编码进行坐标排序操作，得到各所述待化成电芯的起始坐标，包括：将所述行向检测区内的预设位置的待化成电芯的坐标设置为第一起始行坐标；按预设行方向，对所述行向检测区内的其他待化成电芯进行行向变码操作，得到依序行向排列的各起始行坐标。
[0013]在其中一个实施例中，所述将所述起始坐标与预设目的坐标进行比较，得到上料位移补偿量，包括：将所述第一起始行坐标与预设第一行向目的坐标进行比较，得到所述行向检测区内的各待化成电芯的上料距离。
[0014]一种待化成电芯上料装置，包括传送带、摄像机构、抓取机构以及主控板；所述传送带与所述摄像机构连接，所述传送带用于传输各待化成电芯，所述摄像机构用于获取各待化成电芯的标识编码；所述主控板分别与所述摄像机构以及所述抓取机构连接，所述抓取机构用于移动各所述待化成电芯至化成板上对应的固定位置。
[0015]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：
[0016]通过对各待化成电芯进行坐标排序，使得各待化成电芯有序排列，从而使得各待化成电芯具有对应的起始坐标，而且，起始坐标作为待化成电芯的起始位置，在与预设目的坐标进行比较后，便于获取待化成电芯移动至化成板上的固定位置的距离，从而便于将预设区域内的各待化成电芯分别移动至化成板上的对应固定位置，减少了人工移动导致待化成电芯损坏的几率，从而降低了锂离子电池的生产成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为一实施例中待化成电芯上料方法的流程图；
[0019]图2为一实施例中待化成电芯上料装置的结构示意图；
[0020]图3为图2所示的待化成电芯上料装置在A1处的放大示意图；
[0021]图4为图2所示的待化成电芯上料装置在A2处的放大示意图；
[0022]图5为图4所示的待化成电芯上料装置在A21处的放大示意图。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]本专利技术涉及一种待化成电芯上料方法。在其中一个实施例中，所述待化成电芯上料方法包括获取预设区域的各待化成电芯的标识编码；对各所述标识编码进行坐标排序操作，得到各所述待化成电芯的起始坐标；将所述起始坐标与预设目的坐标进行比较，得到上料位移补偿量；根据所述上料位移补偿量调整各所述待化成电芯的位置，以使各所述待化成电芯分别位移至化成板上对应的固定位置。通过对各待化成电芯进行坐标排序，使得各待化成电芯有序排列，从而使得各待化成电芯具有对应的起始坐标，而且，起始坐标作为待化成电芯的起始位置，在与预设目的坐标进行比较后，便于获本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种待化成电芯上料方法，其特征在于，包括：获取预设区域的各待化成电芯的标识编码；对各所述标识编码进行坐标排序操作，得到各所述待化成电芯的起始坐标；将所述起始坐标与预设目的坐标进行比较，得到上料位移补偿量；根据所述上料位移补偿量调整各所述待化成电芯的位置，以使各所述待化成电芯分别位移至化成板上对应的固定位置。2.根据权利要求1所述的待化成电芯上料方法，其特征在于，所述获取预设区域的各待化成电芯的标识编码，包括：对上料板进行区域标定操作，得到多个列向检测区域，其中，每一列向检测区域中包含有多个列向分布的待化成电芯；获取所述列向排布检测区域内的各所述待化成电芯的标识编码。3.根据权利要求2所述的待化成电芯上料方法，其特征在于，所述获取所述列向排布检测区域内的各所述待化成电芯的标识编码，之后还包括：对多个所述列向检测区域进行列排序操作，以使各所述列向检测区域的列号依序分布。4.根据权利要求2所述的待化成电芯上料方法，其特征在于，所述对各所述标识编码进行坐标排序操作，得到各所述待化成电芯的起始坐标，包括：将所述列向检测区内的预设位置的待化成电芯的坐标设置为第一起始列坐标；按预设列方向，对所述列向检测区内的其他待化成电芯进行列向变码操作，得到依序列向排列的各起始列坐标。5.根据权利要求4所述的待化成电芯上料方法，其特征在于，所述将所述起始坐标与预设目的坐标进行比较，得到上料位移补偿量，包括：将所述第一起始列坐标与预设第一列向目的坐标进行比较，得到所述列向检测区内的各待化成电芯的上料距离。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：何其泰，陈华新，蒋建飞，李路强，曾贤华，
申请(专利权)人：惠州市恒泰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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