本发明专利技术涉及激光清洗设备领域，尤其涉及一种海底油气管道激光清洗装置，针对于管道清洗设计，不需要人工直接操作，并且能便捷快速地对管道进行清洗。海底油气管道激光清洗装置，包括动力舱体与管道连接装置，所述动力舱体与管道连接装置连接，所述管道连接装置设有圆弧形的卡接部，所述卡接部内侧设有激光头。卡接部可以直接连接到管道外侧，通过动力舱体驱动，沿管道进行运动，同时通过激光头对管道表面进行清洗，能够较快地实现管道表面的清理维护。护。护。
【技术实现步骤摘要】
海底油气管道激光清洗装置
[0001]本专利技术涉及激光清洗设备领域，尤其涉及一种海底油气管道激光清洗装置。
技术介绍
[0002]海底管道是通过密闭的管道在海底连续地输送大量油气的管道，是海上油气系统的主要组成部分，也是最快捷、最安全和经济可靠的海上油气运输方式。因其管道处于海底，检查和维修困难；又其部分管道未处于海底土中，极易受到海洋及浮游生物的侵蚀。油气管道在一定长度内虽然表面积并不大，但是由于其延伸长度较长，因此对于清洗十分不便。如果采用人工清洗的方式，操作人员难以在水下长时间停留，效率难以保证，并且人员下水需要配备较多的安全设备，不但成本高昂，而且仍然会存在一定的安全隐患。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的上述不足，本专利技术提供海底油气管道激光清洗装置，针对于管道清洗设计，不需要人工直接操作，并且能便捷快速地对管道进行清洗。
[0004]本专利技术提供方案如下：
[0005]海底油气管道激光清洗装置，包括动力舱体与管道连接装置，所述动力舱体与管道连接装置连接，所述管道连接装置设有圆弧形的卡接部，所述卡接部内侧设有激光头。卡接部可以直接连接到管道外侧，通过动力舱体驱动，沿管道进行运动，同时通过激光头对管道表面进行清洗，能够较快地实现管道表面的清理维护。
[0006]优选的，所述卡接部设有开口，卡接部内侧设有多个导轮，所述导轮在卡接部内侧表面上凸起。导轮可以使卡接部在管道表面运动更为顺畅，并且使激光头与管道表面保持一定距离，便于激光聚焦，清洗效果更好。
[0007]优选的，多个所述导轮位于同一圆弧上，该圆弧角度大于180
°
。导轮的延伸角度大于半圆，因此可以依靠导轮将本装置卡接在管道上。
[0008]优选的，所述导轮为万向轮。万向轮可沿多个角度进行滚动，因此无论是在将本装置进行拆装时与管道的横向移动，还是本装置在工作时沿管道延伸方向进行的纵向运动都能更流程地进行。
[0009]优选的，所述导轮包括主转轴与轮体，所述轮体与主转轴可转动地连接，轮体的轴线与主转轴的轴线垂直，主转轴设有锁紧装置。锁紧装置可以在本装置安装完成后锁定轮体绕主转轴的转动，使本装置在工作过程中的运动更加稳定。
[0010]优选的，所述动力舱体设有电机与螺旋桨。动力舱体通过螺旋桨进行推进。
[0011]优选的，所述螺旋桨包括动力轴与多个叶片，多个所述叶片沿圆周方向设置在动力轴周围，所述叶片与动力轴转动连接，转动轴线与动力轴的轴向垂直。叶片角度可调节，能过根据管道的实际情况调整叶片的角度，从而改变动力舱体的前进速度。
[0012]优选的，所述动力舱体内设置激光发生器，所述激光发生器与激光头通过光纤连接。动力舱体内置激光发生器，可以直接产生激光对管道进行清洗，不需要连接外部的激光
发生器，结构更为紧凑。
[0013]优选的，所述动力舱体设有连接外部的线缆，所述线缆内设有连接激光头的光纤。动力舱体可以不内置激光发生器，通过线缆连接外部的激光发生器进行清洗作业，激光发生器可以设置在水面上方的船舶上。动力舱体的体积与重量得到精简，运动更为轻便。
[0014]本专利技术具有以下有益效果：
[0015]1.本装置通过管道连接装置与海底油气管道连接，圆弧形的卡接部能充分贴紧管道表面，针对于管道进行表面激光清洗；
[0016]2.动力舱体可以在水底进行运动，沿管道的延伸方向进行连续清洗，效率更高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术结构示意图；
[0019]图2是另一实施例中固定装置结构示意图；
[0020]图3是导轮结构示意图。
[0021]图中：1
‑
动力舱体，2
‑
管道连接装置，11
‑
动力轴，12
‑
叶片，21
‑
卡接部，22
‑
导轮，23
‑
主转轴，24
‑
轮体，25
‑
锁紧装置。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]如图1所示，本实施例中提供海底油气管道激光清洗装置，包括动力舱体1与管道连接装置2，动力舱体1与管道连接装置2连接，管道连接装置2设有圆弧形的卡接部21，卡接部21内侧设有激光头。动力舱体1内设置激光发生器，激光发生器与激光头通过光纤连接。
[0025]卡接部21设有开口，卡接部21内侧设有多个导轮22，导轮22在卡接部21内侧表面上凸起。多个导轮22位于同一圆弧上，该圆弧角度大于180
°
。导轮22为万向轮。导轮22包括主转轴23与轮体24，轮体24与主转轴23可转动地连接，轮体24的轴线与主转轴23的轴线垂直，主转轴23设有锁紧装置25。
[0026]动力舱体1设有电机与螺旋桨。螺旋桨包括动力轴11与多个叶片12，多个叶片12沿圆周方向设置在动力轴11周围，叶片12与动力轴11转动连接，转动轴线与动力轴11的轴向垂直。
[0027]本专利技术工作原理如下：
[0028]在将本装置投入工作之前，首先将本装置放入水中，与油气管道连接。连接时通过卡接部21上的多个导轮22使本装置可以与管道进行固定，并能够通过导轮22沿管道的延伸
方向运动。本装置安装完成后，用于安装的设备及人员可以撤离，后续的清洗过程不需要人员潜入水下进行操作，开启激光发生器后，激光头便可以对管道表面进行清洗。动力舱体1通过螺旋桨推进整个装置前进，使本装置能够沿管道进行连续的激光清洗。
[0029]实施例二
[0030]如图2所示，本实施例中，动力舱体1设有连接外部的线缆，线缆内设有连接激光头的光纤。水面上方通过船舶运载激光发生器及电源等设备，线缆连接到水面上方的船舶，实现激光与电力的传输。本实施例中其他部分与实施例一基本相同。
[0031]尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本专利技术进行了详细描述，但本专利技术并不限于此。在不脱离本专利技术的精神和实质的前提下，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.海底油气管道激光清洗装置，其特征在于：包括动力舱体与管道连接装置，所述动力舱体与管道连接装置连接，所述管道连接装置设有圆弧形的卡接部，所述卡接部内侧设有激光头。2.根据权利要求1所述的海底油气管道激光清洗装置，其特征在于：所述卡接部设有开口，卡接部内侧设有多个导轮，所述导轮在卡接部内侧表面上凸起。3.根据权利要求2所述的海底油气管道激光清洗装置，其特征在于：多个所述导轮位于同一圆弧上，该圆弧角度大于180
°
。4.根据权利要求3所述的海底油气管道激光清洗装置，其特征在于：所述导轮为万向轮。5.根据权利要求4所述的海底油气管道激光清洗装置，其特征在于：所述导轮包括主转轴与轮体，所述轮体...
【专利技术属性】
技术研发人员：李峰西，王守仁，索海生，邢振宏，豪斯特，
申请(专利权)人：济南森峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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