一种基于相邻条幅的多波束滤波方法及处理终端技术

本发明专利技术涉及一种基于相邻条幅的多波束滤波方法及处理终端，所述方法包括，步骤1：获得多波束测线的数据，每一条多波束测线的数据至少包括多个条幅的水深数据；步骤2：在多波束测线数据中，以当前条幅为中心，通过窗口提取多波束条幅数据，得到选取条幅数据集；步骤3：对选取条幅数据集中具有相同波束号的所有水深值进行中值滤波，得到一个滤波条幅；步骤4：根据滤波条幅计算出水深误差上限和下限；步骤5：将当前条幅的第j个波束点的水深与滤波条幅对应波束点的水深进行比较，根据比较结果确定出波束异常点，并将波束异常点剔除。本发明专利技术有效克服资料采集时实时门限滤波的固有缺陷，更加有效地滤除超出规范要求的波束跳点，条幅滤波效果更佳。效果更佳。效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种基于相邻条幅的多波束滤波方法及处理终端


[0001]本专利技术涉及多波束滤波处理方法
，具体涉及一种基于相邻条幅的多波束滤波方法及处理终端。

技术介绍

[0002]在多波束资料采集的信号发射与信号接收过程中，随时都有可能受到各种环境因素的影响，例如海水表层气泡、涌浪、强底流、海域生物、船舶噪声或者其它调查仪器的声学信号等等。这些影响因素可能导致多波束接收信号的信噪比降低，进而在波束形成以及应用在海底识别时会出现偏差，进而导致波束巨变跳跃，形成波束异常点。这些异常波束与正常有效波束共同记录于多波束原始数据里，如果直接对这些多波束原始数据进行应用，会导致后续的很多应用出现问题，因此，在直接应用这些多波束原始数据之前，还需要对多波束进行剔除异常点，也即在多波束资料后处理过程中的任务之一就是剔除这些波束跳点。
[0003]目前在多波束资料后处理时，剔除波束异常点的方法主要有三种：基于测线的多波束条幅滤波、基于曲面的误差统计滤波与人工编辑。多波束条幅指的是，多波束换能器发射一次声脉冲信号(也叫一呯(Ping)声脉冲信号)，然后接收反射回本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于相邻条幅的多波束滤波方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：获得多波束测线数据，每一条多波束测线的数据至少包括多个条幅的水深数据，每一条多波束测线的水深数据包括n个条幅，每个条幅包括m个波束点，n和m均为正整数；步骤2：在多波束测线数据中，以当前条幅为中心，按窗口大小为W提取出连续的W个多波束条幅数据，得到选取条幅数据集，W为正奇数，每个条幅数据均包括横坐标和水深；步骤3：对提取得到的选取条幅数据集中具有相同波束号的所有水深值进行中值滤波，得到一个滤波条幅LW，其中，第j个波束点的滤波点水深值记为LW
j
；步骤4：对当前条幅的第j个波束点的水深记为current_ping
j
，将current_ping
j
与LW
j
进行大小比较，根据比较结果确定是否为波束异常点，并将波束异常点剔除。2.根据权利要求1所述的基于相邻条幅的多波束滤波方法，其特征在于，所述current_ping
j
与LW
j
进行大小比较，包括与水深误差上限和水深误差下限进行比较，若current_ping
j
小于水深误差上限或大于水...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜旋，李福元，
申请(专利权)人：广州海洋地质调查局，
类型：发明
国别省市：