一种民机自动驾驶仪高度改平功能控制方法和系统技术方案

本公开提供了一种涉及在自动飞行控制系统垂直模式中高度改平过程的方法和系统。该垂直模式包括垂直速度模式、高度层改变模式或任意模式下飞行员通过按压改平按钮进行的手动改平。改平。改平。

【技术实现步骤摘要】
一种民机自动驾驶仪高度改平功能控制方法和系统


[0001]本公开涉及飞机控制系统，尤其涉及一种民机自动驾驶仪高度改平功能控制方法和系统。

技术介绍

[0002]现代民机的设计不仅要追求高的安全性，还要求给乘客更高的舒适性，从而来提高飞机运营中的市场竞争力。飞机的舒适性与飞行过程中的过载息息相关，过载是升力与重量的比值，当过载为1g时，是最舒适的状态，当飞机在滚转，俯仰或速度发生改变时，过载会相应发生变动，在自动驾驶过程中要避免因为飞行状态的改变而导致过载产生较大的突变量。
[0003]在AC25.1329
‑
1B的第六章对自动飞行的工作模式的标准作了详细的规范，将自动飞行的工作模式分为：水平模式、垂直模式、多轴模式、自动油门模式。垂直模式是自动驾驶的三轴控制之一。垂直模式主要为了实现飞机高度的改变或保持，驾驶员可通过垂直速度模式、航迹倾角模式或高度层改变模式去使飞机爬升或下降。当用合适的垂直模式时，为避免无约束的爬升或下滑，高度选择控制器应该在垂直模式可以选择前设置为新的目标高度。
[0004]在爬升或下降过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种民机高度改平功能控制方法，包括：在确定要接通改平功能时存储此时的垂直速度；在所述垂直速度的绝对值大于第一速度阈值并且当前飞行高度相对于给定高度层的高度偏差模量大于第一高度偏差阈值的情况下确定用于所述改平功能的第一给定垂直速度；在所述垂直速度的绝对值小于等于所述第一速度阈值并且所述高度偏差模量大于所述第一高度偏差阈值的情况下确定用于所述改平功能的第二给定垂直速度；在所述高度偏差模量小于等于所述第一高度偏差阈值的情况下确定用于所述改平功能的第三给定垂直速度；以及进入高度保持模式。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在满足所述改平功能的接通条件的情况下确定要接通所述改平功能，所述接通条件包括高度条件和模式开关信号条件，并且在所述高度条件和所述模式开关信号条件两者都被满足的情况下，所述接通条件被满足。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高度条件为V
z
是当前垂直速度，K是增益，H是当前高度，H
giv
是给定高度。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模式开关信号条件在以下情况下被满足：在垂直速度模式开关信号和高度层改变模式开关信号中的至少一者被接通。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第一给定垂直速度按照来确定，其中为符号函数，等于1时垂直速度为正，飞机爬升；等于
‑
1时垂直速度为负，飞机下降，在当前模式为垂直速度模式时，为控制面板上驾驶员选定的垂直速度，在当前模式为其他垂直模式时，为改平功能接通前垂直速度，参数K1用于平稳注销掉所存储的垂直速度V
zo
，|ΔH
giv
|＝|H
‑
H
giv
|，|ΔH
giv
|是当前飞行高度相对于给定高度层的高度偏差模量。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第二给定垂直速度按照来确定，其中为符号函数，等于1时垂直速度为正，飞机爬升；等于
‑
1时垂直速度为负，飞机下降，在当前模式为垂直速度模式时，为控制面板上驾驶员选定的垂直速度，在当前模式为其他垂直模式时，为改平功能接通前垂直速度，V1为常数，能根据设计目标或飞机特性通过仿真测试得到，也能通过试飞数据对该值进行修正。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第三给定垂直速度按照来确定，其中V1为常数，能根据设计目标或飞机特性通过仿真测试得到，也能通过试飞数据对该
值进行修正，ΔH
giv
＝|H
‑
H
giv
|，ΔH
giv
是当前飞行高度相对于给定高度层的高度偏差模量。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高度保持模式在所述垂直速度的绝对值小于第二速度阈值并且所述高度偏差模量小于第二高度偏差阈值的情况下进入。9.一种民机高度改平功能控制系统，包括：用于在确定要接通改平功能时存储此时的垂直速度的装置；用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娜，欧阳一方，余圣晖，刘军，张轶，李焘，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：