鲜玉米自动加工生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种鲜玉米自动加工生产线，属于鲜玉米加工技术领域，包括顺次排列的上料机构、抓取机构、首尾切断机构、剥皮机构和输送机构；切断机构包括切断支架以及切断支架上安装的切断传送组件、切断组件、压紧组件和定位组件；切断传送组件上安装有多个定位槽；切断传送组件的两侧分别安装有切断组件，两组切断组件错位设置；定位组件包括对称安装在切断传送组件两侧的线性执行器和弹性定位器，定位组件位于两个切断组件之间；压紧组件位于切断传送组件的上方。本发明专利技术提供的鲜玉米自动加工生产线，能够完成鲜玉米的自动上料与输送，首尾定长切断与苞叶剥除，减少了玉米的破损率，提高了鲜玉米的保鲜程度，增加了鲜玉米单位面积的生产利润。的生产利润。的生产利润。

【技术实现步骤摘要】
鲜玉米自动加工生产线


[0001]本专利技术属于鲜玉米加工
，更具体地说，是涉及一种鲜玉米自动加工生产线。

技术介绍

[0002]新鲜玉米的生产是季节性的，但是随着人们对新鲜玉米四季的需求及对口味的追求，人们越来越多的关注鲜玉米的新鲜程度、口感及卫生质量。传统的将鲜玉米的苞叶全部剥去的存储方式，已经不能达到保鲜及卫生的需求，需要预留多层苞叶，对鲜玉米进行保鲜。
[0003]目前，玉米加工生产线能够实现自动上料、剥皮、首尾切断、玉米存储等，实现玉米的自动化剥皮。但是，对于现在需求日渐增多的鲜玉米，目前的鲜玉米首尾切除误差较大，很容易多切或少切，多切或少切均具有一定的不足，具体如下：
[0004](1)多切容易损坏玉米粒，造成浪费，且多切后，会导致处于内层的苞叶与玉米之间不再连接，在后序剥皮工序，鲜玉米外面包裹的苞叶有可能被全部剥去，玉米粒没有了苞叶的包裹完全暴露在外面，里面的玉米粒缺少湿润的鲜叶包裹，鲜玉米的水份很难保留，造成鲜玉米不容易保鲜，影响鲜玉米的口感；
[0005](2)少切造成切不到位，多层苞叶与鲜玉米连接，后序苞叶不容易去除，鲜玉米外面的苞叶保留较多，影响剥皮的效果。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种鲜玉米自动加工生产线，旨在解决鲜玉米切除不到位，造成后序鲜玉米剥皮效果差，影响鲜玉米的保鲜效果的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种鲜玉米自动加工生产线，包括：顺次排列的上料机构、抓取机构、首尾切断机构、剥皮机构和输送机构；所述首尾切断机构包括切断支架以及所述切断支架上安装的切断传送组件、切断组件、压紧组件和定位组件；所述切断传送组件上安装有多个定位槽；所述切断传送组件的两侧分别安装有所述切断组件，两组所述切断组件错位设置；所述定位组件包括对称安装在所述切断传送组件两侧的线性执行器和弹性定位器，所述定位组件位于两个所述切断组件之间；所述压紧组件位于所述切断传送组件的上方，用于压紧在所述切断传送组件上的鲜玉米；鲜玉米经所述上料机构上料至抓取工位，经所述抓取机构将鲜玉米按同一端朝向一致的顺序，依次放置到各所述定位槽上，经所述切断传送组件传送至第一个所述切断组件，切断鲜玉米的首端或尾端，再传送至所述定位组件，经所述线性执行器从鲜玉米第一次切断的一端，将鲜玉米沿所述定位槽推向所述弹性定位器，直至鲜玉米的尾端或首端抵顶所述弹性定位挡板并伸出所述定位槽至预设长度，鲜玉米继续向前传送到达第二个所述切断组件，切断鲜玉米的尾端或首端，进入所述剥皮机构，实现剥皮，最后经所述输送机构送走；所述定位组件恢复原位，进行下一个鲜玉米的定位；其中，鲜玉米通过所述抓取机构的位置放置及首尾切断机
构的定位切断，实现鲜玉米的定长切断，达到经剥皮机构后预留预设要求的苞叶。
[0008]作为本申请另一实施例，所述弹性定位器包括安装于所述切断支架的固定板、与所述固定板铰接的定位板、连接于所述固定板和所述定位板之间的第一弹性件以及安装在所述固定板的接近传感器；所述定位板借助所述弹性件与所述固定板之间构成锐角，所述线性执行器推动鲜玉米向所述定位板移动，直至鲜玉米与所述定位板接触，并在所述线性执行器的推动下继续挤压所述定位板，所述定位板克服所述第一弹性件的弹力向所述固定板转动，所述接近传感器感应鲜玉米推出所述定位槽的长度至所述预设长度，所述线性执行器回收，鲜玉米向下一切断工位传送，所述定位板在所述第一弹性件的作用下复位。
[0009]作为本申请另一实施例，所述压紧组件包括压板和第二弹性件，所述压板沿鲜玉米的传送方向设置，所述第二弹性件连接在所述压板与所述切断支架之间，使所述压板弹性压紧在鲜玉米上。
[0010]作为本申请另一实施例，所述切断组件包括切断电机和安装在所述切断电机的主轴的切断刀片。
[0011]作为本申请另一实施例，所述首尾切断机构的一侧设有用于收集切下的尾料或首料的废料收集箱。
[0012]作为本申请另一实施例，所述剥皮机构在竖直方向的高度低于所述切断机构的的切断传送组件的高度；所述剥皮机构包括剥皮支架、转动安装于所述剥皮支架的剥皮辊组件以及驱动所述剥皮辊组件转动的剥皮驱动组件；所述剥皮辊组件包括位于中间的两个螺旋辊和位于所述螺旋辊两侧的齿形辊，所述剥皮驱动组件驱动两个所述螺旋辊反向旋转，所述螺旋辊带动所述齿形辊反向旋转；所述螺旋辊与所述齿形辊的轴线与鲜玉米的传送方向一致。
[0013]作为本申请另一实施例，所述螺旋辊与所述齿形辊的外周均包覆橡胶层，所述橡胶层上对应的设有螺旋凸起或齿形。
[0014]作为本申请另一实施例，所述剥皮支架上设有防掉挡板，所述防掉挡板对称设置于所述剥皮辊组件的两侧。
[0015]作为本申请另一实施例，所述上料机构包括上料仓、安装于所述上料仓内壁的上料滑动组件以及设于所述上料仓上的上料传送组件，所述上料传送组件位于所述上料仓的上方且位于设置所述上料滑动组件的一侧；所述上料滑动组件包括安装于所述上料仓内壁的上料直线滑轨、与所述上料直线滑轨滑动配合的滑块以及与所述滑块固定连接的插板；所述上料仓的底面为斜面，所述插板位于所述上料仓最低位的一侧，所述插板沿所述上料直线滑轨上下往复移动，将掉落在所述插板上端的鲜玉米推送到所述上料传送组件的高度，鲜玉米借助惯性即可滚落到所述上料传送组件上，经所述上料传送组件传送至抓取工位。
[0016]作为本申请另一实施例，所述抓取机构包括抓取支架、安装于所述抓取支架的平移直线滑轨、与所述平移直线滑轨滑动连接的多自度机械手以及安装于所述抓取支架的识别传感器，对识别不符合预设总长度要求的鲜玉米进行识别，并通过多自由度机械手取走，对识别符合预设总长度要求的鲜玉米首尾一致放置到所述定位槽上。
[0017]本专利技术提供的鲜玉米自动加工生产线的有益效果在于：与现有技术相比，鲜玉米通过抓取机构的位置放置及首尾切断机构的定位切断，实现鲜玉米的定长切断，达到经剥
皮机构后预留预设要求的苞叶，实现鲜玉米的保湿保鲜，可以长时间储存玉米而不影响鲜玉米的口感，提高了玉米保鲜程度，增加了单位面积的玉米产量的利润。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的鲜玉米自动加工生产线的立体结构示意图一；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的鲜玉米自动加工生产线的立体结构示意图二；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的鲜玉米自动加工生产线的俯视结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的切断机构的立体结构示意图一；
[0023]图5为本专利技术实施例提供的切断机构的立体结构示意图二；
[0024]图6为本专利技术实施例提供的剥皮机构的立体结构示意图一；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.鲜玉米自动加工生产线，其特征在于，包括：顺次排列的上料机构、抓取机构、首尾切断机构、剥皮机构和输送机构；所述首尾切断机构包括切断支架以及所述切断支架上安装的切断传送组件、切断组件、压紧组件和定位组件；所述切断传送组件上安装有多个定位槽；所述切断传送组件的两侧分别安装有所述切断组件，两组所述切断组件错位设置；所述定位组件包括对称安装在所述切断传送组件两侧的线性执行器和弹性定位器，所述定位组件位于两个所述切断组件之间；所述压紧组件位于所述切断传送组件的上方，用于压紧在所述切断传送组件上的鲜玉米；鲜玉米经所述上料机构上料至抓取工位，经所述抓取机构将鲜玉米按同一端朝向一致的顺序，依次放置到各所述定位槽上，经所述切断传送组件传送至第一个所述切断组件，切断鲜玉米的首端或尾端，再传送至所述定位组件，经所述线性执行器从鲜玉米第一次切断的一端，将鲜玉米沿所述定位槽推向所述弹性定位器，直至鲜玉米的尾端或首端抵顶所述弹性定位挡板并伸出所述定位槽至预设长度，鲜玉米继续向前传送到达第二个所述切断组件，切断鲜玉米的尾端或首端，进入所述剥皮机构，实现剥皮，最后经所述输送机构送走；所述定位组件恢复原位，进行下一个鲜玉米的定位；其中，鲜玉米通过所述抓取机构的位置放置及首尾切断机构的定位切断，实现鲜玉米的定长切断，达到经剥皮机构后预留预设要求的苞叶。2.如权利要求1所述的鲜玉米自动加工生产线，其特征在于，所述弹性定位器包括安装于所述切断支架的固定板、与所述固定板铰接的定位板、连接于所述固定板和所述定位板之间的第一弹性件以及安装在所述固定板的接近传感器；所述定位板借助所述弹性件与所述固定板之间构成锐角，所述线性执行器推动鲜玉米向所述定位板移动，直至鲜玉米与所述定位板接触，并在所述线性执行器的推动下继续挤压所述定位板，所述定位板克服所述第一弹性件的弹力向所述固定板转动，所述接近传感器感应鲜玉米推出所述定位槽的长度至所述预设长度，所述线性执行器回收，鲜玉米向下一切断工位传送，所述定位板在所述第一弹性件的作用下复位。3.如权利要求1所述的鲜玉米自动加工生产线，其特征在于，所述压紧组件包括压板和第二弹性件，所述压板沿鲜玉米的传送方向设置，所述第二弹性件连接在所述压板与所述切断支架之间，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：常宏杰，牛虎利，闫海鹏，郭明昊，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：