车辆出行路径规划方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆出行路径规划方法、装置、车辆和存储介质，方法包括：获取起点位置、终点位置以及车辆在起点位置的第一剩余续航里程，确定高速入口位置与高速出口位置，根据第一剩余续航里程、起点位置与高速入口位置规划第一路径，并计算车辆按照第一路径行驶至高速入口位置的第二剩余续航里程，根据第二剩余续航里程、高速入口位置与高速出口位置规划第二路径，并计算车辆按照第二路径行驶至高速出口位置的第三剩余续航里程，根据第三剩余续航里程、高速出口位置与终点位置规划第三路径，从而获得完整的出行路径，不用对从起点位置到终点位置所有候选充电站组合序列做遍历，降低路径规划在线服务响应时延，给用户更好的使用体验。更好的使用体验。更好的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆出行路径规划方法、装置、车辆和存储介质


[0001]本专利技术涉及人工智能
，特别是涉及一种车辆出行路径规划方法、一种车辆出行路径规划装置、车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]在环境保护和节约能源要求下，发展电动汽车已经成为重要的产业方向，但现有电动汽车发展还不够成熟，存在续航里程不足的缺点，充换电服务网络也还不够普及，导致电动汽车存在“充电焦虑问题”，特别在长途充电路径规划中，充电站数量不足、分布不均等因素制约，致使用户在长途旅行充电焦虑特别明显。
[0003]在现有的电动车出行路径规划方案，是基于起点、终点和初始电量，结合路网及充电站数据库，遍历每个候选充电站组合序列，计算从起点依次经过充电站序列充电到达终点的行驶耗时信息及充电耗时信息，并选取总耗时最短的路径。
[0004]然而这种出行路径规划方案，对于长途路径规划，充电站组合序列数量庞大，对所有序列做遍历需要消耗大量计算资源，计算时间长，无法满足在线路径规划的响应时延要求，不能给用户带来更好的出行体验。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆出行路径规划方法和相应的一种车辆路径规划装置、车辆、存储介质。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种车辆出行路径规划方法，所述方法包括：
[0007]获取起点位置、终点位置以及所述车辆在所述起点位置的第一剩余续航里程；
[0008]遍历所述所述起点位置与所述终点位置之间的路径，以确定高速入口位置与高速出口位置；
[0009]根据所述第一剩余续航里程、所述起点位置与所述高速入口位置规划第一路径，并计算所述车辆按照所述第一路径行驶至所述高速入口位置的第二剩余续航里程；
[0010]根据所述第二剩余续航里程、所述高速入口位置与所述高速出口位置规划第二路径，并计算所述车辆按照所述第二路径行驶至所述高速出口位置的第三剩余续航里程；
[0011]根据所述第三剩余续航里程、所述高速出口位置与所述终点位置规划第三路径。
[0012]优选地，在所述获取起点位置、终点位置以及所述车辆在所述起点位置的第一剩余续航里程之前，还包括：
[0013]遍历所述指定区域内的高速入口位置和高速出口位置；
[0014]以所述高速入口位置为起点，所述高速出口位置为终点，生成待选择路径。
[0015]优选地，所述根据所述第二剩余续航里程、所述高速入口位置与所述高速出口位置规划第二路径，包括：
[0016]根据所述第二剩余续航里程、所述高速入口位置与所述高速出口位置，从所述待选择路径确定出所述第二路径。
[0017]优选地，所述根据所述第一剩余续航里程、所述起点位置与所述高速入口位置规划第一路径，包括：
[0018]获取车辆最低剩余续航里程；
[0019]当所述第一剩余续航里程大于或等于所述车辆最低续航里程时，遍历所述起点位置和所述高速入口位置之间的路径；
[0020]根据所述第一剩余续航里程，从所述起点位置和所述高速入口位置之间的路径筛选出所述第一路径，并计算所述车辆按照所述第一路径行驶至所述高速入口位置的所述第二剩余续航里程。
[0021]优选地，还包括：
[0022]当所述第一剩余续航里程小于所述车辆最低续航里程时，所述出行路径规划失败。
[0023]优选地，还包括：
[0024]判断所述第二剩余续航里程是否大于或等于所述车辆最低续航里程；
[0025]当所述第二剩余续航里程大于或等于所述车辆最低续航里程时，所述第一路径规划成功；
[0026]当所述第二剩余续航里程小于所述车辆最低续航里程时，暂停规划所述出行路径，并根据所述第一剩余续航里程规划充电路径。
[0027]优选地，还包括：
[0028]当所述第二剩余续航里程小于所述车辆最低续航里程，且充电地点位置为在高速服务区时，所述出行路径规划失败。
[0029]优选地，所述根据所述第一剩余续航里程确定充电路径，包括：
[0030]遍历所述起点位置，与预设范围内的充电站之间的路径；
[0031]根据所述第一剩余续航里程，从所述路径筛选出所述充电路径。
[0032]优选地，所述根据所述第三剩余续航里程、所述高速出口位置与所述终点位置规划第三路径，包括：
[0033]当所述第三剩余续航里程大于或等于所述车辆最低续航里程时，遍历所述高速出口位置和所述终点位置之间的路径；
[0034]根据所述第三剩余续航里程，从所述高速出口位置和所述终点位置之间的路径筛选出所述第三路径，并计算所述车辆按照所述第三路径行驶至所述重点位置的所述第四剩余续航里程。
[0035]优选地，还包括：
[0036]当所述第三剩余续航里程小于所述车辆最低续航里程时，所述出行路径规划失败。
[0037]优选地，还包括：
[0038]判断所述第四剩余续航里程是否大于或等于所述车辆最低续航里程；
[0039]当所述第四剩余续航里程大于或等于所述车辆最低续航里程时，所述第一路径规划成功；
[0040]当所述第四剩余续航里程小于所述车辆最低续航里程时，暂停规划所述出行路径，并根据所述第三剩余续航里程规划充电路径。
[0041]优选地，还包括：
[0042]当所述第四剩余续航里程小于所述车辆最低续航里程，且充电地点位置为在高速服务区时，所述出行路径规划失败。
[0043]优选地，所述根据所述第三剩余续航里程确定所述充电路径，包括：
[0044]遍历所述高速出口位置，与预设范围内的充电站之间的路径；
[0045]根据所述第三剩余续航里程，从所述路径筛选出所述充电路径。
[0046]本专利技术实施例公开了一种车辆出行路径规划装置，所述装置包括：
[0047]获取模块，用于获取起点位置、终点位置以及所述车辆在所述起点位置的第一剩余续航里程；
[0048]位置确定模块，用于遍历所述所述起点位置与所述终点位置之间的路径，以确定高速入口位置与高速出口位置；
[0049]第一路径规划模块，用于根据所述第一剩余续航里程、所述起点位置与所述高速入口位置规划第一路径，并计算所述车辆按照所述第一路径行驶至所述高速入口位置的第二剩余续航里程；
[0050]第二路径规划模块，用于根据所述第二剩余续航里程、所述高速入口位置与所述高速出口位置规划第二路径，并计算所述车辆按照所述第二路径行驶至所述高速出口位置的第三剩余续航里程；
[0051]第三路径规划模块，用于根据所述第三剩余续航里程、所述高速出口位置与所述终点位置规划第三路径。
[0052]优选地，所述装置还包括：
[0053]位置遍历模块，用于遍历所述指定区域内的高速入口位置和高速出口位置；
[0054]路径生成模块，用于以所述高速入口位置为起点，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆出行路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取起点位置、终点位置以及所述车辆在所述起点位置的第一剩余续航里程；遍历所述所述起点位置与所述终点位置之间的路径，以确定高速入口位置与高速出口位置；根据所述第一剩余续航里程、所述起点位置与所述高速入口位置规划第一路径，并计算所述车辆按照所述第一路径行驶至所述高速入口位置的第二剩余续航里程；根据所述第二剩余续航里程、所述高速入口位置与所述高速出口位置规划第二路径，并计算所述车辆按照所述第二路径行驶至所述高速出口位置的第三剩余续航里程；根据所述第三剩余续航里程、所述高速出口位置与所述终点位置规划第三路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取起点位置、终点位置以及所述车辆在所述起点位置的第一剩余续航里程之前，还包括：遍历所述指定区域内的高速入口位置和高速出口位置；以所述高速入口位置为起点，所述高速出口位置为终点，生成待选择路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二剩余续航里程、所述高速入口位置与所述高速出口位置规划第二路径，包括：根据所述第二剩余续航里程、所述高速入口位置与所述高速出口位置，从所述待选择路径确定出所述第二路径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一剩余续航里程、所述起点位置与所述高速入口位置规划第一路径，并计算所述车辆按照所述第二路径行驶至所述高速出口位置的第三剩余续航里程，包括：获取车辆最低剩余续航里程；当所述第一剩余续航里程大于或等于所述车辆最低续航里程时，遍历所述起点位置和所述高速入口位置之间的路径；根据所述第一剩余续航里程，从所述起点位置和所述高速入口位置之间的路径筛选出所述第一路径，并计算所述车辆按照所述第一路径行驶至所述高速入口位置的所述第二剩余续航里程。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：当所述第一剩余续航里程小于所述车辆最低续航里程时，所述出行路径规划失败。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：判断所述第二剩余续航里程是否大于或等于所述车辆最低续航里程；当所述第二剩余续航里程大于或等于所述车辆最低续航里程时，所述第一路径规划成功；当所述第二剩余续航里程小于所述车辆最低续航里程时，暂停规划所述出行路径，并根据所述第一剩余续航里程规划充电路径。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：当所述第二剩余续航里程小于所述车辆最低续航里程，且充电地点位置为在高速服务区时，所述出行路径规划失败。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一剩余续航里程确定充电路径，包括：
遍历所述起点位置，与预设范围内的充电站之间的路径；根据所述第一剩余续航里程...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋祺，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：