黑体检测方法、测温机器人、终端设备及存储介质技术

本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种黑体检测方法、测温机器人、终端设备及存储介质，该方法包括：对目标相机的红外图像进行图像检测；若检测到存在所述黑体，则对黑体进行位置校准，根据位置校准后黑体的位置绘制黑体图像；若检测到不存在黑体，则根据目标相机的红外图像中黑体框与测温框之间的相对方向对目标相机进行角度调节；对角度调节后的目标相机的红外图像进行图像检测；若检测到角度调节后的目标相机的红外图像中存在黑体，则对黑体进行位置校准，根据位置校准后黑体的位置绘制黑体图像。本申请能自动进行黑体位置的寻找、黑体位置的校准和黑体图像的绘制，防止了由于采用人工绘制黑体图像所导致的黑体图像绘制准确性低下的现象。绘制准确性低下的现象。绘制准确性低下的现象。

【技术实现步骤摘要】
黑体检测方法、测温机器人、终端设备及存储介质


[0001]本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种黑体检测方法、测温机器人、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]非接触式人体测温能快速筛查疑似患者，控制人群聚集，以降低交叉感染的风险，对防控疫情(比如新型冠状病毒感染的肺炎)具有重要意义。传统的非接触式测温采用固定红外测温相机，通过在指定的位置安装好黑体，对距离相机指定距离(如3m
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5m)的人流进行测温，传统的非接触式测温的优点是架设简单，但是架设好之后相机和黑体位置是固定不动的，如果需要更换测温点，需要专业人员重新安装和配置，因此，可移动的非接触式测温装置应运而生。
[0003]可移动的非接触式测温装置大多数采用防疫机器人的方式进行不同测温点的移动，以实现不同时间在不同地点进行测温，但当防疫机器人在不同测温点移动时，通常会因为导航的偏差出现位置和角度不准确的现象，从而导致黑体框和黑体无法对准，使得需要客户通过客户端人工的对黑体的图像进行重新绘制，因此导致客户使用不便利，且人工的绘制黑体图像的方式存在误差，进而降低了黑体图像绘制的准确性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种黑体检测方法、测温机器人、终端设备及存储介质，以解决现有技术的黑体图像绘制过程中，由于人工绘制黑体图像存在误差，所导致的黑体图像绘制准确性低下的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种黑体检测方法，包括：
[0006]对目标相机的红外图像进行图像检测，所述图像检测用于检测所述目标相机的红外图像中是否存在黑体；
[0007]若检测到所述目标相机的红外图像中存在所述黑体，则对所述黑体进行位置校准，并根据位置校准后所述黑体的位置绘制黑体图像；
[0008]若检测到所述目标相机的红外图像中不存在所述黑体，则计算所述目标相机的红外图像中黑体框与测温框之间的相对方向，并根据所述黑体框与所述测温框之间的相对方向对所述目标相机进行角度调节，所述黑体框用于表征所述黑体在所述目标相机的红外图像上的位置，所述测温框用于表征所述目标相机的红外图像上对应的测温区域；
[0009]对角度调节后的所述目标相机的红外图像进行图像检测；
[0010]若检测到角度调节后的所述目标相机的红外图像中存在所述黑体，则对所述黑体进行位置校准，并根据位置校准后所述黑体的位置绘制黑体图像。
[0011]进一步地，所述对所述目标相机的红外图像进行图像检测，包括：
[0012]根据预设图像参数的参数范围对所述目标相机的红外图像中的图像通道进行图像过滤，得到过滤图像，所述预设图像参数包括像素亮度值和像素颜色值；
[0013]提取所述过滤图像中的图像轮廓，并根据预设轮廓面积对所述图像轮廓进行筛选；
[0014]对筛选后的所述图像轮廓进行多边形逼近处理，得到多边形轮廓，并分别计算不同所述多边形轮廓与预设多边形之间的轮廓相似度；
[0015]若最大所述轮廓相似度大于相似度阈值，则判定所述目标相机的红外图像中存在所述黑体。
[0016]进一步地，所述计算所述目标相机的红外图像中黑体框与测温框之间的相对方向，并根据所述黑体框与所述测温框之间的相对方向对所述目标相机进行角度调节，包括：
[0017]分别获取所述黑体框和所述测温框在所述目标相机的红外图像上的图像中心点，得到第一中心点和第二中心点，并将所述第一中心点和所述第二中心点进行矢量连接，得到中心矢量，所述第一中心点朝向所述第二中心点的方向为所述中心矢量的矢量方向；
[0018]将所述矢量方向在水平方向上的方向设置为所述黑体框与所述测温框之间的相对方向；
[0019]将所述目标相机朝向所述黑体框与所述测温框之间的相对方向转动第一预设调节角度。
[0020]进一步地，所述对角度调节后的所述目标相机的红外图像进行图像检测之后，还包括：
[0021]若检测到角度调节后的所述目标相机的红外图像中不存在所述黑体，则将所述目标相机背向所述黑体框与所述测温框之间的相对方向转动第二预设调节角度，所述第二预设调节角度大于所述第一预设调节角度；
[0022]对转动的所述目标相机的红外图像进行图像检测；
[0023]若检测到转动所述目标相机的红外图像中不存在所述黑体，则对所述目标相机发送黑体绘制错误提示。
[0024]进一步地，所述分别获取所述黑体框和所述测温框在所述目标相机的红外图像上的图像中心点，得到第一中心点和第二中心点之后，还包括：
[0025]若所述第一中心点与所述第二中心点重合，则将所述目标相机朝向左侧或右侧转动所述第一预设调节角度。
[0026]进一步地，所述对所述黑体进行位置校准，包括：
[0027]分别获取所述黑体和所述黑体框与所述测温框之间的相对位置；
[0028]若所述黑体和所述黑体框不在所述测温框外的同一侧，则计算所述黑体与所述黑体框之间的相对方向，并根据所述黑体与所述黑体框之间的相对方向对所述目标相机进行角度调节；
[0029]获取角度调节后所述目标相机的红外图像上所述黑体和所述黑体框与所述测温框之间的相对位置；
[0030]若所述黑体和所述黑体框在所述测温框外的同一侧，则停止对所述黑体的位置校准。
[0031]进一步地，所述计算所述黑体与所述黑体框之间的相对方向，并根据所述黑体与所述黑体框之间的相对方向对所述目标相机进行角度调节，包括：
[0032]分别获取所述黑体和所述黑体框在所述目标相机的红外图像上的图像中心点，得
到第三中心点和第四中心点；
[0033]计算所述第三中心点与所述第四中心点之间的中心点距离，并根据所述中心点距离计算调节角度；
[0034]将所述目标相机朝向所述黑体框转动所述调节角度。
[0035]本申请实施例的第二方面提供了一种测温机器人，优选为红外测温机器人，所述测温机器人包括：
[0036]图像传感器，用于对目标相机的红外图像进行图像检测，所述图像检测用于检测所述目标相机的红外图像中是否存在黑体；
[0037]位置校准传感器，用于若检测到所述目标相机的红外图像中存在所述黑体，则对所述黑体进行位置校准，并根据位置校准后所述黑体的位置绘制黑体图像；
[0038]相对方向计算器，用于若检测到所述目标相机的红外图像中不存在所述黑体，则计算所述目标相机的红外图像中黑体框与测温框之间的相对方向，所述黑体框用于表征所述黑体在所述目标相机的红外图像上的位置，所述测温框用于表征所述目标相机的红外图像上对应的测温区域；
[0039]角度调节控制器，用于根据所述黑体框与所述测温框之间的相对方向对所述目标相机进行角度调节，并对角度调节后的所述目标相机的红外图像进行图像检测；
[0040]所述位置校准传感器还用于，若检测到角度调节后的所述目标相机的红外图像中存在所述黑体，则对所述黑体进行位置校准，并根据位置校准后所述黑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种黑体检测方法，其特征在于，包括：对目标相机的红外图像进行图像检测，所述图像检测用于检测所述目标相机的红外图像中是否存在黑体；若检测到所述目标相机的红外图像中存在所述黑体，则对所述黑体进行位置校准，并根据位置校准后所述黑体的位置绘制黑体图像；若检测到所述目标相机的红外图像中不存在所述黑体，则计算所述目标相机的红外图像中黑体框与测温框之间的相对方向，并根据所述黑体框与所述测温框之间的相对方向对所述目标相机进行角度调节，所述黑体框用于表征所述黑体在所述目标相机的红外图像上的位置，所述测温框用于表征所述目标相机的红外图像上对应的测温区域；对角度调节后的所述目标相机的红外图像进行图像检测；若检测到角度调节后的所述目标相机的红外图像中存在所述黑体，则对所述黑体进行位置校准，并根据位置校准后所述黑体的位置绘制黑体图像。2.根据权利要求1所述的黑体检测方法，其特征在于，所述对所述目标相机的红外图像进行图像检测，包括：根据预设图像参数的参数范围对所述目标相机的红外图像中的图像通道进行图像过滤，得到过滤图像，所述预设图像参数包括像素亮度值和像素颜色值；提取所述过滤图像中的图像轮廓，并根据预设轮廓面积对所述图像轮廓进行筛选；对筛选后的所述图像轮廓进行多边形逼近处理，得到多边形轮廓，并分别计算不同所述多边形轮廓与预设多边形之间的轮廓相似度；若最大所述轮廓相似度大于相似度阈值，则判定所述目标相机的红外图像中存在所述黑体。3.根据权利要求1所述的黑体检测方法，其特征在于，所述计算所述目标相机的红外图像中黑体框与测温框之间的相对方向，并根据所述黑体框与所述测温框之间的相对方向对所述目标相机进行角度调节，包括：分别获取所述黑体框和所述测温框在所述目标相机的红外图像上的图像中心点，得到第一中心点和第二中心点，并将所述第一中心点和所述第二中心点进行矢量连接，得到中心矢量，所述第一中心点朝向所述第二中心点的方向为所述中心矢量的矢量方向；将所述矢量方向在水平方向上的方向设置为所述黑体框与所述测温框之间的相对方向；将所述目标相机朝向所述黑体框与所述测温框之间的相对方向转动第一预设调节角度。4.根据权利要求3所述的黑体检测方法，其特征在于，所述对角度调节后的所述目标相机的红外图像进行图像检测之后，还包括：若检测到角度调节后的所述目标相机的红外图像中不存在所述黑体，则将所述目标相机背向所述黑体框与所述测温框之间的相对方向转动第二预设调节角度，所述第二预设调节角度大于所述第一预设调节角度；对转动的所述目标相机的红外图像进行图像检测；若检测到转动所述目标相机的红外图像中不存在所述黑体，则对所述目标相机发送黑体绘制错误提示。
5.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢德茂，黄高波，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：