驾驶支援装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驾驶支援装置，该装置不分平地和斜面，能够减轻乘员的细微驾驶操作，进行正确的停车操作。作为对车辆周边的情景进行摄影，至少在车辆室内配备的显示机构（２ａ）上进行显示，以支援乘员对车辆的驾驶操作的驾驶支援装置，具有：乘员对想要停放车辆的场所、即到达目标进行设定的目标设定机构（１１）；测算车辆与到达目标之间距离的距离测算机构（５）；测算车辆的移动速度的速度测算机构（６）；和控制移动速度，使其不超过根据车辆与到达目标之间的距离而设定的速度的速度控制机构（１３）。

Driving support device

The invention provides a driving support device, which can reduce the slight driving operation of an occupant and carry out the correct parking operation without leveling ground and inclined plane. As for the traffic around the scene photography, at least in the vehicle interior display mechanism equipped with (2a) on the display, driving device with support, to support the occupant of the vehicle driving operation: place, occupant of the vehicle parked in the want to reach the goal of goal setting mechanism (11); distance measurement between the vehicle and the calculation mechanism to reach the target (5); speed estimation of speed of the vehicle moving mechanism (6); and control the moving speed, so that it would not exceed according to between the vehicle and the distance to reach the target set by the speed of the speed control mechanism (13).

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在汽车室内配置的显示机构上显示车辆周边情景、支援乘员的驾驶操作的驾驶支援装置，尤其涉及一种适合停车操作的驾驶支援装置。
技术介绍
近年来，用于车辆的汽车导航装置等的普及率正在提高。还有，也出现了利用汽车导航装置的显示器装置，向乘员显示地图信息、以及停车时车辆的死角部分和后方情景等，以支援驾驶操作的装置。通过乘员确认死角部分的情景，使得乘员可以得知是否存在障碍物，从而提高了安全性。还有，如果能够通过通常配置在前方的显示器装置确认后方情景，在倒车驾驶时乘员可以保持通常的姿势，不再需要扭转身体，从而能够减轻驾驶负担。另外，还提出了不仅可以如上所述显示信息，也能够积极地控制加速踏板操作、方向盘操作、制动器操作等车辆驾驶操作，从而进一步提高安全性的各种驾驶支援装置。下述专利文献1所记载的停车操作支援装置则是这种装置的一个例子。该装置特别是在停车时、或者起动处于停车状态的车辆时，能够支援乘员操作车辆。例如，对于加速踏板操作来说，将改变加速踏板控制机构的控制特性，从而使得节气门的阀门开度的上限和阀门开度的增益小于通常的值。其结果，在停车时或起动时，即使乘员误将加速踏板踩下很多，也能够抑制车辆高速起步。专利文献1日本专利特开2000-136738号公报(第1-10段)。如专利文献1所记载的专利技术所述，如果改变加速踏板控制机构的控制特性，能够抑制由于乘员过度地对加速踏板的操作所引起的高速起步。但是，如果乘员持续进行加速踏板操作，车辆的速度会随之升高。特别是将车辆停在非常靠近墙壁或沟漕的时候，不希望车辆越过目标停车位置。因此，必须在低速状态下行驶。而要一边维持低速、掌握墙壁或沟漕等与车辆之间的距离，一边驾驶车辆，则需要一定的熟练程度。当需要这种熟练度时，希望驾驶支援装置能够很好地支援乘员。但是，专利文献1所记载的专利技术虽然能够防止高速起步，但要维持车辆的低速，还需要乘员进行细微的加速踏板操作。还有，如果需要在斜面上进行这种停车操作，也需要上坡或防止溜车的技术。因此，乘员需要更高的驾驶操作技术，希望能够得到驾驶支援装置的驾驶支援。如专利文献1所记载的专利技术所述，如果减小节气门的阀门开度的上限或阀门开度的增益，转矩也会随之减小。这样，车辆有可能会出现不能爬上斜面，或不能登上台阶等的情况。因此，如果考虑到使用于斜面的情况，专利文献1所记载的专利技术需要进一步进行改进。
技术实现思路
本专利技术有鉴于上述问题，目的在于提供不分平地和斜面，能够减轻乘员的细微驾驶操作，进行正确的停车操作的驾驶支援装置。为了达成上述目的，与本专利技术有关的驾驶支援装置对车辆周边的情景进行摄影，至少在车辆室内配置的显示机构上进行显示，以支援乘员对上述车辆的驾驶操作，其具有如下的特征结构。即，具有上述乘员对想要停放上述车辆的场所、即到达目标进行设定的目标设定机构；测算上述车辆与上述到达目标之间距离的距离测算机构；测算上述车辆的移动速度的速度测算机构；和控制上述移动速度，以使其不超过根据上述车辆与上述到达目标之间的距离而设定的速度的速度控制机构。根据这种结构特征，可以控制车辆的速度，使其不超过根据车辆与到达目标之间的距离所设定的速度(限制速度)。因此，当乘员操作制动器踏板时，不会出现从加速踏板改踩制动踏板的时间差，从而能够抑制车辆的速度。还有，由于车辆的速度受到限制，即使为了爬坡或超越台阶而使加速踏板的操作大于通常的低速驾驶，也能够发挥所需的转矩，且不会超过限制速度。另一方面，即使乘员没有操作加速踏板，自动档车有时也会由于爬行现象而出现移动。一般来说，爬行力也能使车辆产生时速8-10公里左右的速度。但是，根据本结构特征，乘员即使不操作制动器，也能够将车辆的移动速度限制在设定为低于该速度的限制速度以下。其结果，能够提供不分平地和斜面，能够减轻乘员的细微驾驶操作，进行正确的停车操作的驾驶支援装置。还有，当人或其他车辆等进入到车辆移动的道路中时，乘员能够在显示机构上显示的情景中发现该情况。此时，乘员能够采取适当措施，操作制动器，使车辆停下来。还有，希望上述目标设定机构基于上述乘员在上述显示机构所显示的图像上指定的位置，设定上述到达目标。在显示机构所显示的图像中，显示有车辆周边的情景。因此，乘员能够直接在其图像上，指定主观上要停放车辆的目标。即，能够进行与人的主观感觉相吻合的目标设定。如果到达目标与乘员所希望的场所不符，使用驾驶支援装置的满足程度就会降低。但是，如果采用本结构，由于能够进行吻合乘员感觉的目标设定，因此能够获得乘员满足程度高的驾驶支援装置。还有，也可以是上述目标设定机构基于上述乘员指定的距离上述车辆的距离和方向，设定上述到达目标。当车辆外部有引导人员时，或者根据显示进行引导时，有时会根据距离现在场所的距离来进行引导。此时，乘员不能正确知道其距离在显示机构上所显示的图像的什么位置。因此，如果目标设定机构基于距离和方向设定到达目标，就能够根据定量给出的指示，正确设定到达目标。其结果，能够提供可以正确进行停车操作的驾驶支援装置。还有，希望上述显示机构根据上述车辆与上述到达目标的距离，改变所显示的图像。乘员通过操作车辆的加速踏板、制动器、方向盘来驾驶车辆，而该车辆已经被控制为不会超过限制速度。车辆的到达目标虽然是乘员在显示机构上所显示的图像上指定的位置，但有时也会出现误差。如果能够明确该误差，乘员可以根据该误差进行修正驾驶操作，可以在到达目标之前停止车辆，或者在超过到达目标之后停止车辆。或者也可以重新指定到达目标。如上所述，如果根据车辆与到达目标的距离来改变所显示的图像，例如当车辆接近到达目标时，也可以对到达目标附近进行放大显示。这样，可以明确乘员所想象的到达目标与实际指示的差别，从而进行上述修正。其结果，能够提供可以正确进行停车操作的驾驶支援装置。还有，希望上述目标设定机构以上述车辆的保险杠部或者上述车辆的车轮部为基准来设定想要停放上述车辆的位置。当要将车辆停放在非常接近墙壁的位置时，能以车辆的保险杠部分所到达的位置作为到达目标。但是，在例如立体停车场等需要将车轮停入适当位置而确定停车位置时，则需要确认车辆的保险杠部分对应于哪个位置。乘员很难通过确认这种对应关系来指定到达目标。因此如上所述，希望能够以车辆的保险杠部或者车辆的车轮部为基准，来设定乘员所指定的到达目标。附图说明图1为模拟表示与本专利技术有关的驾驶支援装置的结构的方框图。图2为表示搭载与本专利技术有关的驾驶支援装置的车辆的一个例子的立体图(后方观察时)。图3为表示搭载与本专利技术有关的驾驶支援装置的车辆的一个例子的立体图(前方观察时)。图4为表示利用与本专利技术有关的驾驶支援装置进行驾驶支援时的适用例的说明图。图5为表示车辆处于图4所示位置时，显示器装置所显示的画面的说明图。图6为表示随着驾驶支援的进行而变化的显示画面和扬声器发出的声响的说明图(1)。图7为表示随着驾驶支援的进行而变化的显示画面和扬声器发出的声响的说明图(2)。图8为表示随着驾驶支援的进行而变化的显示画面和扬声器发出的声响的说明图(3)。图9为表示随着驾驶支援的进行而变化的显示画面和扬声器发出的声响的说明图(4)。图10为表示利用与本专利技术有关的驾驶支援装置进行驾驶支援时的其他适用例的说明图。图11为表示图10情况下显示机构所显示的显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶支援装置，对车辆周边的情景进行摄影，至少在车辆室内配备的显示机构上进行显示，以支援乘员对上述车辆的驾驶操作，具有：上述乘员对想要停放上述车辆的场所、即到达目标进行设定的目标设定机构；测算上述车辆与上述到达目标之间距离 的距离测算机构；测算上述车辆的移动速度的速度测算机构；和控制上述移动速度，以使其不超过根据上述车辆与上述到达目标之间的距离而设定的速度的速度控制机构。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：渡边一矢，神谷和宏，森雪生，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：JP[]